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一汽(南京)科技开发有限公司

作品数：321 被引量：1H指数：1
相关机构：中国第一汽车股份有限公司南京市测绘勘察研究院股份有限公司昆明铁道职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 314篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇标准

领域

  • 101篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 13篇机械工程
  • 10篇文化科学
  • 9篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 188篇存储介质
  • 97篇车辆
  • 92篇电子设备
  • 71篇驾驶
  • 47篇图像
  • 35篇自动驾驶
  • 30篇障碍物
  • 23篇介质
  • 22篇点云
  • 21篇雷达
  • 18篇网络
  • 18篇车道
  • 16篇感器
  • 16篇传感
  • 16篇传感器
  • 15篇车辆控制
  • 12篇点云数据
  • 11篇用户
  • 10篇预设
  • 10篇障碍物检测

机构

  • 321篇一汽(南京)...
  • 315篇中国第一汽车...
  • 2篇南京市测绘勘...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇华北计算机系...
  • 1篇交通银行股份...
  • 1篇中国建设银行...
  • 1篇上海汽车集团...
  • 1篇中国电子信息...
  • 1篇北京汽车研究...
  • 1篇中汽院智能网...
  • 1篇天津所托瑞安...
  • 1篇国家工业信息...
  • 1篇株洲时代瑞唯...
  • 1篇联通数字科技...
  • 1篇美林数据技术...

传媒

  • 1篇城市轨道交通...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇城市勘测
  • 1篇汽车文摘
  • 1篇现代测绘

年份

  • 109篇2024
  • 200篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
共 321 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆绕行方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆绕行方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到车辆进入绕行场景后，对车辆的绕行路线进行规划，得到目标绕行轨迹以及绕行区间；在绕行区间中获取全部障碍物，并在全部障碍物中剔除对车辆没有影响的障碍物，然后将剩...
邱云海尚秉旭王洪峰陈志新刘洋何柳张中举张勇金百鑫
一种车辆避让方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个...
高延熹庞竹吟陈博周枫于淼
车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆所处的室内区域的室内环境图像和对应的矢量地图；根据室内环境图像和对应的矢量地图，确定当前车辆的车辆位置；获取至少一个超带宽基站发出的超带宽信...
邢春上张天奇
一种目标运动轨迹预测方法、装置、电子设备及介质
本申请实施例公开了一种目标运动轨迹预测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据目标的历史轨迹信息以及地图信息，生成目标特征向量；根据目标的目标特征向量、位置以及类型，确定至少两个目标之间的影响指向关系；针对影响指向关...
卢丽婧李荣华李曙光陈红丽王宁修杰陈光
基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆
本发明公开了一种基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆。所述方法包括：基于轮速传感器确定一帧时间内雷达坐标系的位移变换；基于惯性传感器确定一帧时间内雷达坐标系的旋转变换；基于所述位移变换和所述旋转变换对一帧时...
王魁博吴继超顾帅郭毅
一种前车异常状态提示方法及系统
本发明公开了一种前车异常状态提示方法及系统。该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆...
刘斌吴杭哲李伟男于欣彤赵喜坤
一种车道偏离预警方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆在当前车辆位置处的当前跨线距离，以及确定目标车辆在预测车辆位置处的预测跨线距离；其中，跨线距离用于表征目标车辆的参考前轮与参考车道线...
付仁涛蒋子明刘柯旺
一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列...
李兵张伟伟王秋汤永俊王栋梁衣春雷王钧杨
一种车辆故障诊断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆故障诊断方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆上报的各类型历史运行数据，并根据历史运行数据生成当前时刻与各类型所匹配的预测运行数据；获取车辆当前时刻上报的各类型实时运行数据，基于各类型所匹配的预测...
纪台伟张文军邵天东许超
一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：针对安装在目标车辆上的多雷达中的第一雷达和第二雷达，获取第一雷达采集到的第一点云和第二雷达采集到的第二点云，其中，第一点云和第二点云在目标车辆于...
顾帅吴继超郭毅
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