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苏州博实机器人技术有限公司

作品数：62 被引量：6H指数：2
相关机构：兰州理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 56篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 43篇机器人
  • 13篇物流
  • 12篇自动化
  • 11篇串联机器人
  • 10篇物流系统
  • 9篇控制系统
  • 9篇机器人技术
  • 8篇一体化
  • 8篇自动化立体仓...
  • 8篇六自由度
  • 8篇编程
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 7篇模块化
  • 7篇计算机
  • 6篇气动
  • 6篇关节
  • 5篇柔性制造系统
  • 5篇气路系统
  • 5篇总线

机构

  • 59篇苏州博实机器...
  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇高金刚
  • 1篇刘文洲
  • 1篇张永贵

传媒

  • 2篇机械工程师
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 10篇2015
  • 10篇2014
  • 20篇2013
  • 16篇2011
  • 3篇2010
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于PC/104总线的嵌入式卡模块处理器
本发明涉及一种基于PC/104总线的嵌入式卡模块处理器，以嵌入式的PC/104总线的单板计算机为基础，在其上堆栈PC/104总线的卡模块；所述的卡模块至少有一个；所述的卡模块为图像采集卡；所述的卡模块为运动控制卡。本发明...
王振华孙立宁刘立彬
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一种多功能电机测试平台
本发明涉及一种多功能电机测试平台，其组成包括交流伺服电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块右侧的步进电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块前侧的三相异步电机测试模块、设置在步进电机测试模块前侧的直流电机测试模块，该四...
王振华杨清义杨志龙
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机器人专用关节特性检测与参数调节装置
本实用新型涉及一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，具有控制与处理单元、伺服驱动单元和减速机与负载单元，所述控制与处理单元跟伺服驱动单元、减速机与负载单元通过高速通讯总线进行指令和数据的传输，伺服驱动单元驱动减速机与...
孔民秀游玮
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机电气一体化生产培训系统
本发明公开一种机电气一体化生产培训系统，包括工作台以及设置在该工作台上的供料单元、加工单元、装配单元、检测单元、立体仓库码垛机单元以及能将工件由某一单元上搬至另一单元的输送单元，这六组单元独立配置控制系统，同时还包括分别...
王振华王晓强杨清义
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机电一体化通用教学平台
本发明公开一种机电一体化通用教学平台，包括机架、控制系统以及人机界面操作系统，还包括独立可自由拆卸组装的三相异步变频传动模块、直流调速传动模块、步进电机传动模块和/或伺服电机传动模块。本发明提供一个标准化的机电一体化教学...
王振华刘立彬杨清义
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一种六自由度桌面型串联机器人
本实用新型涉及一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，所述实验平台(1)上台面为防火板，实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和...
王振华杨清义刘立彬杨志龙
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模块化柔性制造物流系统
本发明涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元。系统总控单元与自动化...
刘立彬王振华杨清义
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一种直线型多单元MPS自动化物流系统
本发明公开一种直线型多单元MPS自动化物流系统，包括依次可拆卸连接的气动机器人上料站、检测加工站、转运尺寸检测站、输送喷涂站、机器视觉颜色识别站、机器人装配站、仓储站以及系统集成总控工作站，每个子工作站上均设有控制相应子...
王晓强王振华杨志龙
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六自由度并联模拟器
本实用新型涉及一种六自由度并联模拟器，包括运动平台、底座和伸缩缸，所述的伸缩缸采用的是电动缸，所述的电动缸的伺服电机连接螺杆，螺杆与电动缸输出杆通过螺杆螺母连接，伺服电机固定在支承框架上的，支承框架与电动缸体固定连接，伺...
孔民秀游玮
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柔性制造系统
本发明涉及一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元。入库物流管理单元与出库物流管理单元位于环形自动化导轨小车单...
杨志龙王振华刘立彬
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