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佛山隆深智能装备有限公司
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哈工大机器人系统(佛山)有限公司
广东捷瞬机器人有限公司
佛山智能装备技术研究院
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自动化与计算机技术
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哈工大机器人系统(佛山)有限公...
广东捷瞬机器人有限公司
佛山智能装备技术研究院
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广东利迅达机器人系统股份有限公...
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2022
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2021
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一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法
本发明公开了一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法,其中,所述自动组对装置,包括备料机构、组对机构及上料机构,备料机构用以储备组对用的若干组装板,上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构,组对机构将组装板组...
张振鹏
许小衡
杨武林
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教育教学用机器人系统
用于板材分拣的抓手及机器人
本实用新型提供一种用于板材分拣的抓手,包括中心吸附结构及可升降地设置于中心吸附结构外周的升降吸附结构,中心吸附结构包括中心支架及安装于中心支架底部的中心吸附块,升降吸附结构包括连接座、升降驱动件、外围支架及吸附头,多个连...
张振鹏
杨武林
何子贤
文献传递
一种家装书柜板材用搬运固定装置
本发明公开了一种家装书柜板材用搬运固定装置,属于搬运设备技术领域,包括承重板,承重板的顶部靠近边缘处固定安装有四个立柱,四个立柱的顶部固定安装有顶板,顶板的底部靠近拐角处固定安装有四个第一电动伸缩杆。本发明中,可以将板材...
赵伟峰
张振鹏
何智武
廖俊峰
文献传递
一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法
本发明公开了一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法,包括工作台、梯形支架、悬吊板、直线导轨、第一气缸、移动座、机械手、机箱、工位板、落屑槽、抽屉槽、翼板、废屑抽屉、把手、三维激光扫描仪、激光刀具、连接座、支座、风枪、...
苏鑫
杨武林
廖敏
赖洪波
文献传递
一种家装板材运输用包装机器人
本发明公开了一种家装板材运输用包装机器人,涉及到家装板材领域,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有操作臂,操作臂的底侧设置有两个可相对运动的驱动单元,驱动单元与驱动电机机械连接;两个驱动单元分别与一T型运输杆的顶部固定...
赵伟峰
何智武
廖俊峰
杨武林
文献传递
一种泵车前支腿生产线
本发明公开了一种泵车前支腿生产线,包括组对区、焊接区以及设置在组对区与焊接区之间的输送行车,所述组对区设有自动组对装置,所述自动组对装置包括备料机构、组对机构及上料机构,所述备料机构用以储备组对用的若干组装板,所述上料机...
张振鹏
许小衡
杨武林
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一种家装板材运输用包装机器人
本发明公开了一种家装板材运输用包装机器人,涉及到家装板材领域,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有操作臂,操作臂的底侧设置有两个可相对运动的驱动单元,驱动单元与驱动电机机械连接;两个驱动单元分别与一T型运输杆的顶部固定...
赵伟峰
何智武
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本发明公开了一种家装书柜板材用搬运固定装置,属于搬运设备技术领域,包括承重板,承重板的顶部靠近边缘处固定安装有四个立柱,四个立柱的顶部固定安装有顶板,顶板的底部靠近拐角处固定安装有四个第一电动伸缩杆。本发明中,可以将板材...
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一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法
本发明公开了一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法,包括工作台、梯形支架、悬吊板、直线导轨、第一气缸、移动座、机械手、机箱、工位板、落屑槽、抽屉槽、翼板、废屑抽屉、把手、三维激光扫描仪、激光刀具、连接座、支座、风枪、...
苏鑫
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