内蒙古综合交通科学研究院有限责任公司 作品数:105 被引量:46 H指数:4 相关机构: 武汉理工大学 内蒙古路桥集团有限责任公司 内蒙古农业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 内蒙古自治区自然科学基金 天津市科技计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 建筑科学 环境科学与工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种横向预应力工字箱梁结构 一种横向预应力工字箱梁结构,它由多个工字梁(1)组合构成,工字梁沿纵向布置,在两工字梁顶板之间加湿接缝混凝土(2),在每个工字梁中设多个混凝土横隔板(6),在每个工字梁设混凝土横隔板的位置设横向预留孔道(5),在上述预留... 张广 张俊光 辛国树 白志平 乔志 程国义 张洪伟 张宇杰 范振华 于国信 王珂 尹峰文献传递 改扩建前路面病害及处治方案分析 被引量:4 2020年 依托二广高速集阿联络线大板至查白塔他拉段改扩建项目,采用外业实地调查与多功能道路综合检测车相结合的方法,对旧路面进行了全面的使用性能评价。调查与检测结果表明,全线右幅路面以及行车道病害严重,且龟裂、横缝、纵缝病害占主体,阿鲁科尔沁旗路面服务能力较低。针对既有路面存在的病害,结合钻芯取样的方法提出了合理的处治方案:对基层较完好的路段,按点病害处治措施进行处治后,直接加铺6cmAC-20C+4cmAC-13C面层;对路面出现连续病害、基层破碎较严重路段,按照强度和路表破损状况,分别采用7cmAC-25C+10cm乳化沥青冷再生柔性基层和7cmAC-25C+20cm水泥稳定碎石基层重铺处治后,再进行加铺处理。本研究可为同类工程提供参考。 赵琳 乔志 牛昌昌 鲁宇 王迎丹 柴亚楠关键词:公路改建 路面病害 处治方案 一种道路钢渣除杂装置 本实用新型公开了一种道路钢渣除杂装置,包括反吹器及其顶部通过入料管连接的入料斗,所述反吹器底部中央固定有延伸到其内部的锥形头,所述锥形头上开有若干处在反吹器内的除杂气孔,所述锥形头下部进口通过气管与风机出口连接,所述反吹... 梁鑫 马万斌 乔志 牛昌昌 杨雅玲 王迎丹 王志磊 赵建雄一种道路钢渣研磨装置 本实用新型公开了一种道路钢渣研磨装置,包括球磨机本体,该球磨机本体两端通过支撑座进行旋转支撑,所述球磨机本体两侧的支撑座顶部通过支撑杆固定有横跨其的横架,所述横架底部固定有条形磁铁块,所述条形磁铁块一侧向球磨机本体旋转向... 牛昌昌 马万斌 乔志 王迎丹 杨雅玲 梁鑫 王宇 王志磊 赵建雄一种桥梁盆式支座竖向承载力试验装置 本实用新型公开了一种桥梁盆式支座竖向承载力试验装置,包括对盆式支座试验承载力的压力试验机,压力试验机的上设置有导轨架,该导轨架上设置有移动并放置盆式支座的承载小车,导轨架的外侧设置有用于吊运盆式支座的悬臂吊车,悬臂吊车通... 范振华 李峰 于敏 龚占德 李伟 贾佩科 王志婷一种横向预应力工字箱梁结构 一种横向预应力工字箱梁结构,它由多个工字梁(1)组合构成,工字梁沿纵向布置,在两工字梁顶板之间加湿接缝混凝土(2),在每个工字梁中设多个混凝土横隔板(6),在每个工字梁设混凝土横隔板的位置设横向预留孔道(5),在上述预留... 张广 张俊光 辛国树 白志平 乔志 程国义 张洪伟 张宇杰 范振华 于国信 王珂 尹峰文献传递 基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化 被引量:1 2024年 移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明:不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明:机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。 孟瑞锋 杨宏玉 荣松松 乔志 黄元昊关键词:双边滤波 移动机器人 小波分解 一种混合料搅拌机 本实用新型提供了一种混合料搅拌机,其特征在于,包括支架;储料罐,所述储料罐设于所述支架上,所述储料罐包括进料口;旋转装置,所述旋转装置设于所述支架上,且与所述进料口的位置对应;搅拌器,所述搅拌器与所述旋转装置连接,且位于... 乔志 张广 余功新 王朝辉 牛昌昌 元少波 赵建雄文献传递 沥青及其混合料烟气采集装置研究进展 被引量:1 2020年 为进一步明确沥青烟采集方式及其效率,系统梳理了国内沥青烟检测相关规范,全面调查了室内沥青及沥青混合料烟气采集装置的研究动态,归纳总结了不同烟气采集装置的特点及适用范围。 王迎丹 郭慧峰 张岩 梁鑫 杨雅玲关键词:道路工程 沥青路面 沥青烟 一种橡胶改性沥青摊铺装置 本实用新型公开了一种橡胶改性沥青摊铺装置,包括底板、筒体、搅拌桶、刮板和压辊,所述底板顶部固定连接有筒体,所述筒体顶部通过固定杆固定连接有搅拌桶,通过设置电动阀门将搅拌桶内的沥青定量输送至筒体内,进而通过启动第一电机带动... 王新宽 沈永飞 于敏 李雅鑫 刘文鑫 杨雅玲 吕志刚 董海英 刘晓东 韩超 张志艳 孟凡凤