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江苏天楹机器人智能科技有限公司

作品数：5 被引量：0H指数：0
相关机构：江苏天楹环保能源成套设备有限公司中国天楹股份有限公司上海智楹机器人科技有限公司更多>>

合作机构

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇清扫机器人
  • 2篇垃圾
  • 2篇垃圾分选
  • 2篇分选
  • 1篇等腰
  • 1篇底盘
  • 1篇扬尘
  • 1篇抑尘
  • 1篇映射
  • 1篇映射变换
  • 1篇手眼标定
  • 1篇图像
  • 1篇清除装置
  • 1篇抓取
  • 1篇准确率
  • 1篇污水
  • 1篇目标检测
  • 1篇目标图
  • 1篇目标图像

机构

  • 5篇上海智楹机器...
  • 5篇中国天楹股份...
  • 5篇江苏天楹环保...
  • 5篇江苏天楹机器...

年份

  • 5篇2021
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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一种三盘刷室内清扫机器人底盘
本发明公开了一种三盘刷室内清扫机器人底盘，包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧，其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在...
严圣军鹿昆磊张舒原李鹏冯程刚
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一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法，适用并联机器人的eye‑to‑hand系统，且该系统由视觉模块、机器人模块、传送模块三部分构成；包括以下步骤：（1）求解相机参数与姿态矩阵；（2）求解相机内参矩阵与畸变矩...
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一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法
本发明公开了一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法，包括2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1、机器人2、工控机、编码器和皮带机；2D相机、近红外传感器、3D相机、机器人1、机器人2沿工作方向依次间隔设置在...
严圣军刘德峰倪玮玮梅文豪查波风唐融融
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一种清扫机器人污水清除装置
本发明公开了一种清扫机器人污水清除装置，包含吸水扒扒体、污水过滤器和污水箱，吸水扒扒体通过平面升降机构设置在清扫机器人底盘后侧，吸水扒扒体的下侧开有吸风口，吸水扒扒体的上侧吸污口通过连接管道与污水过滤器一端连接，污水过滤...
严圣军鹿昆磊张舒原李鹏
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一种基于深度学习的目标图像角度计算方法
本发明公开了一种基于深度学习的目标图像角度计算方法，包括以下步骤：（1）对YOLO目标检测模型、角度分类模型和GAN模型进行模型训练；（2）通过YOLO目标检测模型获取目标垃圾RGB图像；（3）角度分类模型接收检测到的目...
严圣军刘德峰唐融融倪玮玮
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