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江苏天楹机器人智能科技有限公司
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江苏天楹环保能源成套设备有限公司
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上海智楹机器人科技有限公司
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江苏天楹环保能源成套设备有限公...
中国天楹股份有限公司
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一种三盘刷室内清扫机器人底盘
本发明公开了一种三盘刷室内清扫机器人底盘,包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷,行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走,第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧,其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在...
严圣军
鹿昆磊
张舒原
李鹏
冯程刚
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一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法,适用并联机器人的eye‑to‑hand系统,且该系统由视觉模块、机器人模块、传送模块三部分构成;包括以下步骤:(1)求解相机参数与姿态矩阵;(2)求解相机内参矩阵与畸变矩...
严圣军
刘德峰
梅文豪
王思雨
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一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法
本发明公开了一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法,包括2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1、机器人2、工控机、编码器和皮带机;2D相机、近红外传感器、3D相机、机器人1、机器人2沿工作方向依次间隔设置在...
严圣军
刘德峰
倪玮玮
梅文豪
查波风
唐融融
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一种清扫机器人污水清除装置
本发明公开了一种清扫机器人污水清除装置,包含吸水扒扒体、污水过滤器和污水箱,吸水扒扒体通过平面升降机构设置在清扫机器人底盘后侧,吸水扒扒体的下侧开有吸风口,吸水扒扒体的上侧吸污口通过连接管道与污水过滤器一端连接,污水过滤...
严圣军
鹿昆磊
张舒原
李鹏
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一种基于深度学习的目标图像角度计算方法
本发明公开了一种基于深度学习的目标图像角度计算方法,包括以下步骤:(1)对YOLO目标检测模型、角度分类模型和GAN模型进行模型训练;(2)通过YOLO目标检测模型获取目标垃圾RGB图像;(3)角度分类模型接收检测到的目...
严圣军
刘德峰
唐融融
倪玮玮
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