宁波伟立机器人科技股份有限公司
- 作品数：148 被引量：13H指数：2
- 相关机构：宁夏巨能机器人股份有限公司余姚市浙江大学机器人研究中心浙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种移液头智能生产线系统的检测滑台
- 本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的检测滑台，包括驱动机构、移动滑台和框架，驱动机构包括伺服电机，伺服电机输出端依次设置有第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、传动轴、第三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，移动...
- 周开祥敖少聪杨建江
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- 一种工件料仓总成
- 本实用新型公开了一种工件料仓总成，包括料仓门，料仓门的两侧设置有若干个依次连接的料仓单元，料仓单元包括机架，机架上设置有若干个底板，底板上连接有可拆卸的工件放置板，工件放置板上设置有若干个工件定位孔，工件放置板与底板之间...
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- 模内贴标系统的可调底座
- 本实用新型涉及模内贴标系统。一种模内贴标系统的可调底座，包括机架、底座主体、滑轨、调节机构和固定装置，滑轨沿横向延伸，机架可移动地支撑在滑轨上，调节机构包括设置于机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆，丝杆同所述滑...
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- 一种具有大流量真空吸力机械手
- 本实用新型公开了一种具有大流量真空吸力机械手，包括第一横向移动轨道、第二横向移动轨道和纵向移动轨道，所述第二横向移动轨道活动安装在第一横向移动轨道上，所述纵向移动轨道安装在所述第二横向移动轨道上，软管从真空泵开始，安装在...
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- 一种移液头智能生产线系统检测工况下的搬运装置
- 本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统检测工况下的搬运装置，属于液头加工技术领域，包括:支撑架、安装板、横板、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；搬运臂升降总成设置在支撑架上，搬运臂升降总成带动安装板在支撑架上上下滑动；横...
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- 一种高速侧取式机械手
- 本实用新型公开了一种高速侧取式机械手，包括底座和电机，所述的底座上设有由电机驱动且沿底座直线往复运动的第一机构，所述第一机构上设有沿第一机构直线运动的第二机构，第一机构带动第二机构运动，当第一机构运动时，第二机构以比第一...
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- 一种具有双向机械定位料库的上下料工作站
- 本发明公开了一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，包括工作站本体，工作站本体上设有关节机器人，工作站本体内设有料仓，其特征是，所述料仓内设有若干组工装组件，工装组件的上侧设有牵引组件，工装组件和料仓通过双向导轨滑动连接...
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- 一种工件用提升机
- 本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种工件用提升机。一种工件用提升机，包括机架，机架上滑动连接有提升架，机架的上端转动连接有上转轴，机架的下端转动连接有下转轴，上转轴的两端均连接有上链轮，下转轴的两端对应上链轮连接有...
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- 四通件机器人打磨抛光方案设计与工艺研究被引量：2
- 2021年
- 针对工业机器人对四通件打磨抛光的特点和工作过程,提出了一种利用工业机器人对五金产品进行打磨抛光方案,研究了机器人力控原理及打磨抛光相关工艺。采用Solidworks建立虚拟样机,设计机器人夹手和定位工装,构建机器人的五金四通件测试平台,研究其打磨测试参数及打磨效果。结果表明,采用240#的砂带进行打磨,砂带转速变化范围1 000~1 250 r/min,发泡轮硬度为30,砂带机的发泡轮的硬度为40,能够较好地实现本产品的打磨抛光,该方法为相关产品的打磨抛光实际应用提供了理论指导和数据参考,有助于提高生产效率,提高企业经济效益。
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- 关键词：机器人五金产品
- 一种取料抓取装置
- 本实用新型公开了一种取料抓取装置，涉及搬运装置技术领域；包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动...
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