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一种大型展厅多相机监控系统内外参标定方法和系统
本发明公开了一种大型展厅多相机监控系统内外参标定方法和系统,包括以下步骤:获取多相机视频数据作为标定数据;对标定数据进行预处理;进行单目相机标定得到相机内参初值;使用链式法进行相机外参初步估计得到每个相机相对于世界坐标系...
龙宇轩
徐晓刚
王军
马寅星
李玲
何鹏飞
谢正超
唐乾坤
高温压阻特性试样及含有TSV的异形硅转接板制备方法
本发明公开了一种高温压阻特性试样及含有TSV的异形硅转接板制备方法,本发明使用的方法在制造异形结构时避免了传统的机械划片或激光划片时对硅晶圆可能造成的破裂,通过上表面深刻蚀与下表面减薄相结合的方法,实现了异形结构的自动释...
刘冠东
王伟豪
李洁
王传智
曹荣
张汝云
基于截短的人甜味受体膜外域的生物传感器及其应用
本发明公开了基于截短的人甜味受体膜外域的生物传感器及其应用。该生物传感器为一种融合蛋白,具有以下结构:从N末端至C末端依次为红色荧光蛋白、连接域1、截短的人甜味受体T1R2或T1R3膜外域、连接域2、绿色荧光蛋白;其中,...
张迪鸣
柴梦瑶
张小玉
一种变焦光学系统、变焦光学系统的控制方法及控制装置
本说明书公开了一种变焦光学系统、变焦光学系统的控制方法以及控制装置。在该变焦光学系统中包括第一扫描镜、第二扫描镜、模式切换器、若干用于切换的镜头组、第一聚光部件、反射镜、第二聚光部件、中波制冷探测器窗口、冷光阑和大面阵焦...
魏雅喆
王跃明
吕祥
吴越
蒋婷婷
刘浩
一种基于votenet模型的三维目标检测方法和系统
一种基于votenet模型的三维目标检测方法,包括:构建votenet模型;针对感兴趣目标构建用于训练votenet模型的点云数据集;构建用于训练votenet模型的基于双层嵌套三维矩形框空间划分的种子点位移损失函数;基...
杨嵘
李特
宛敏红
张春龙
朱世强
王文
一种基于零椭偏暗场照明的散射干涉成像系统及方法
本发明公开了一种基于零椭偏暗场照明的散射干涉成像系统及方法,包括照明光路,探测光路和参考光路,所述照明光路的入射端设置有被检测样品,所述探测光路的发射端设置有被检测样品,所述参考光路的入射端设置有所述探测光路;所述照明光...
庞陈雷
杨青
王智
陆宏杰
罗志荣
王兴锋
刘旭
文献传递
基于多模态知识图谱的机器人个性化情感互动装置及方法
本发明提出了一种基于多模态知识图谱的机器人个性化情感互动装置及方法,该装置包括多模态知识图谱、用户注册模块、状态识别模块、互动实施模块、知识更新模块。多模态知识图谱存储每个已注册用户的信息;用户注册模块用于为新用户注册;...
杨彦韬
宋伟
朱世强
任杰
徐泽民
袭向明
周元海
文献传递
一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统
本发明涉及一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统,包括从物侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜,红外滤光片,芯片保护玻璃,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设...
王立强
游兴海
杨青
王智
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一种图像融合的方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书公开了一种图像融合的方法、装置、存储介质及电子设备,包括:将第一图像和低分辨率多光谱图像分别输入预先训练的图像融合模型的特征提取子网,确定全色特征和光谱特征。将全色特征的频域特征以及光谱特征的频域特征输入图像融合...
缪锐
施航
任祖杰
袁勇
朱琦
孙沁璇
刘洋
彭风光
庞心健
一种基于悬浮微粒的呼出气体标志物检测方法及装置
本发明公开一种基于悬浮微粒的呼出气体标志物检测方法及装置,将悬浮微粒的表面进行功能化修饰,使待测目标物质能够特异性结合到悬浮微粒表面,发生质量变化。根据悬浮微粒在交变电场中的位移功率谱密度信号,结合微粒所携带的电荷量,以...
梁韬
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王金川
朱绍冲
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