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上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所

作品数:202 被引量:1,448H指数:21
相关作者:周惠友金康进朱野康斌栋汪忠士更多>>
相关机构:南京农业大学工学院同济大学铁道与城市轨道交通研究院沈阳工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 177篇期刊文章
  • 24篇会议论文

领域

  • 96篇自动化与计算...
  • 61篇机械工程
  • 15篇交通运输工程
  • 11篇电子电信
  • 10篇农业科学
  • 9篇经济管理
  • 9篇化学工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 7篇电气工程
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇医药卫生
  • 4篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 22篇液压
  • 15篇远程
  • 15篇控制系统
  • 12篇液压马达
  • 11篇农业
  • 10篇气动
  • 10篇总线
  • 9篇伺服
  • 9篇网络
  • 9篇系统设计
  • 8篇远程监控
  • 8篇仿真
  • 7篇无线
  • 6篇伺服系统
  • 6篇曲轴连杆式
  • 6篇连杆
  • 6篇连杆式
  • 5篇低速大扭矩
  • 5篇低速大扭矩液...
  • 5篇扭矩

机构

  • 201篇上海交通大学
  • 10篇南京农业大学
  • 7篇同济大学
  • 4篇南洋理工大学
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇沈阳工业大学
  • 2篇上海地铁运营...
  • 2篇SMC株式会...
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇临沂师范学院
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇中南民族大学
  • 1篇上海铁道大学
  • 1篇威斯康星大学
  • 1篇煤炭科学研究...
  • 1篇临沂大学
  • 1篇青岛四方车辆...
  • 1篇通用机械厂
  • 1篇浙江三花制冷...

作者

  • 50篇刘成良
  • 32篇钟廷修
  • 28篇冯正进
  • 28篇施光林
  • 23篇王旭永
  • 17篇周俊
  • 15篇叶骞
  • 15篇王志新
  • 14篇苗玉彬
  • 12篇张华
  • 11篇周国祥
  • 10篇刘利
  • 9篇郭海英
  • 9篇李勇
  • 8篇雷敏
  • 8篇周爱国
  • 7篇周劲松
  • 7篇孟国香
  • 7篇谢文华
  • 6篇金康进

传媒

  • 18篇机床与液压
  • 16篇机电一体化
  • 11篇液压与气动
  • 9篇上海交通大学...
  • 7篇农业工程学报
  • 6篇自动化仪表
  • 6篇计算机工程
  • 6篇"99全国机...
  • 5篇液压气动与密...
  • 5篇农业机械学报
  • 5篇计算机应用
  • 4篇微型机与应用
  • 4篇计算机工程与...
  • 4篇中国气动技术...
  • 3篇电子技术应用
  • 3篇工业控制计算...
  • 3篇仪表技术与传...
  • 3篇微计算机信息
  • 3篇机械科学与技...
  • 2篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 8篇2008
  • 12篇2007
  • 25篇2006
  • 29篇2005
  • 31篇2004
  • 28篇2003
  • 13篇2002
  • 15篇2001
  • 13篇2000
  • 17篇1999
  • 3篇1998
202 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于ADAMS的液压控制系统仿真被引量:8
2006年
ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例,研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题,并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比,表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的,并且具有三维动态可视化效果,使得仿真过程更加直观与逼真,一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。
金康进李勇施光林
关键词:液压控制系统仿真
实现GPRS数据传输新方法的研究被引量:12
2006年
描述了在“863”农田墒情项目解决过程中提出的GPRS上网传输数据的新方法,总结了GPRS网络的体系结构。通过实例深入剖析了PPP协议的实现原理和帧格式,分析了协议中各种类型的包结构,简化了认证过程。并通过裁减PPP协议和UDP/IP协议,给出了详细可行的针对GPRS模块上网的UDP/IP包封装及解析的新方法,并且通过试验取得了良好的效果。
林海刘成良苗玉彬徐全波
关键词:GPRS模块PPP协议IP协议UDP协议
中空液压马达结构的有限元分析
2011年
采用UG软件对中空液压马达的外腔和转轴进行三维建模,然后利用UG的计算机辅助分析(CAE)模块的强大工程分析能力对中空液压马达外腔和马达转轴进行结构及受力分析,为马达在材料的选择和结构设计方面提供理论依据,同时给出了UG有限元分析软件的特点和设计步骤,实现了利用同一软件快捷地完成工程的CAD/CAM/CAE任务.
李峰于双王旭永
关键词:中空液压马达有限元分析UG软件静态特性
高旁阀体结构ANSYS有限元分析的处理被引量:7
2005年
ANSYS软件是大型的有限元分析软件 ,是机械设计的有效工具。文章详述了综合运用件AN SYS对大型高压旁路阀阀体结构进行强度和刚度分析 。
张君亮王旭永
关键词:有限元法ANSYS
基于双正交小波变换QRS波检测方法研究与改进被引量:3
2014年
心电图中QRS波是特征最明显的波形,是医学上诊断症状的重要依据,因此QRS波的正确识别成为心电检测的首要问题。由于心电信号是mV级的微弱信号,易受各种干扰影响;同时,目前常用的小波变换识别QRS波方法,计算量大,对系统要求高。针对这些问题,首先,提出使用双正交B样条小波基对心电信号进行处理,并通过在各尺度波形上检测极大值取代模极大值对的方式,搜索R波;然后,使用MIT-BIH心律失常数据库验证算法效果,并针对验证结果对原始算法进行检测策略的优化,改用自适应阈值的检测方式;同时,引进对部分可疑点搜索模极大值对的检查方法,减少假阳性的情况。算法经MIT-BIH验证,得到98.9%的准确率。
刘佳昱黄亦翔李炳初李彦明
关键词:心电信号双正交小波变换自适应阈值
基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用被引量:46
2005年
应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行研制的GSM远程通信控制器,开发了智能测产远程数据传输系统,并介绍了该系统的硬件组成和相应软件开发。在测产试验中对现场数据传输的实时性进行了测试,结果表明,GSM无线通信技术能满足农业远程监控的要求。
周国祥周俊苗玉彬刘成良
关键词:数字农业远程监控数据采集GSM
基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计被引量:1
2008年
针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系,给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节,改善活塞响应性能,能较好地满足效率最优。经试验,适用于现场土壤采样工况。
郑长奇苗玉彬李彦明刘成良
关键词:液压伺服
曲轴连杆式低速大扭矩液压马达配油轴密封环性能改进分析
分析了CLJM-G3.15型液压马达配油轴密封环的工作性能,指出了原有设计的不足.提出了新的改进设计方案。
李勇施光林陈兆能
关键词:液压马达密封环
文献传递
一种新的基于三次样条插值技术的心电图基线漂移消除方法被引量:25
2003年
现有的基于三次样条插值技术的基线消除方法都是从 PR段上提取“基准点”,这种提取“基准点”方法如果应用于 PR段不平直或噪声较大的信号时 ,其准确性要下降。本文利用 QRS波段的高频特性 ,先用一个 FIR基线滤波器对 ECG信号进行粗略滤波 ,求出 R波波峰的位置和其幅度在滤波前后的变化值 ,经过实验论证 ,所求得的位置和变化值可分别被看作是一个“基准点”的位置和幅度。然后 ,对在周期上找到的所有的“基准点”进行三次样条插值计算 ,得到的拟合曲线就是基线。文章把该方法和文献 [3]所述方法进行了比较 ,结果表明该方法具有更好的性能。
夏恒超詹永麒
关键词:心电图
嵌入式IP传感器在远程监控系统中的应用被引量:6
2005年
为了对销售到客户手中使用的洗衣机进行全生命周期监控,实现其运行接近“零故障”状态,在对嵌入式IP传感器分析的基础上,针对不同传感器、不同设备通过Internet互连,提出了以Rabbit2000为微处理器嵌入式系统接入Internet的方法,并在此基础上开发了一套远程监控洗衣机的系统。该系统已经得到实际应用,系统运行良好。
方依彬刘成良莫雨峰
关键词:远程监控信息家电嵌入式网络接口IP传感器
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