四川大学电气信息学院自动化系
- 作品数：110 被引量：546H指数：12
- 相关作者：涂源钊邓翔田爽文雪峰李岱璋更多>>
- 相关机构：北京联合大学机电学院南京航空航天大学自动化学院桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
- 高压直流输电系统的干扰解耦
- 本文结合非线性微分几何理论与干扰解耦理论,针对高压直流(HVDC)输电系统提出一种可大大提高系统抗干扰性的非线性控制器结构.仿真结果表明,该控制器可改善暂态响应,消除负序电流,使跟踪误差任意小.
- 谢春利刘玉生
- 关键词：电力系统抗干扰性高压直流输电系统干扰解耦非线性控制器
- 文献传递
- 信号发生器的一种简易实现方法
- 2003年
- 本文介绍了MAX038的主要特性,简要介绍了一种简易信号发生器的硬件及软件实现,还给出了针对具体要求的几点应对建议。
- 李乾坤周睿田青汪道辉
- 关键词：MAX038波形发生器MCU运放D/A信号发生器
- 有控制输出限幅的智能内模控制器的一种改进被引量：5
- 2002年
- 内模控制自提出以来 ,以其设计简单、参数调节直观等特点得到了广泛的应用 ,但在实际应用中必须考虑控制量受限 ,本文提出了一种处理控制量受限问题的改进方法 ,该方法基于模型预测 ,可获得比简单的一步预测更好的控制效果。
- 李成鑫赵曜
- 关键词：内模控制器鲁棒控制智能控制
- 蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用被引量：20
- 2007年
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。
- 叶小勇雷勇侯海军
- 关键词：蚁群算法移动机器人路径规划全局寻优
- 用XML/JAVA实现WEBGIS被引量：4
- 2001年
- 地理信息系统（ＧＩＳ）正在以前所未有的速度应用到各个领域中，ＷＥＢＧＩＳ是ＧＩＳ的发展趋势，针对目前ＷＥＢＧＩＳ所存在的问题，本文提出利用ＸＭＬ和ＪＡＶＡ结合的方法来解决。
- 张红舒勤
- 关键词：WEBGIS地理信息系统XML语言JAVA语言
- 一种有输出限幅的智能内模控制器设计方法
- 2001年
- 内模控制自八十年代初由Garcia和Morari提出以来，以其设计简单、参数调节直观等特点得到了广泛的应用。本文针对实际应用中控制量受限的问题，提出一种新的智能内模控制器设计方法，理论分析和仿真实现表明。该方法可明显改善响应的快速性，并使闭环系统具有较好的抗扰性及鲁棒性。
- 祝小莲赵曜聂晓文舒勘
- 关键词：智能内模控制器设计方法鲁棒控制输出限幅
- 对自动控制原理教学内容与教学模式的几点探索
- 针对高校自动控制原理现有教材内容和教学模式中存在的问题和不足,在不断探索和深入分析的基础上,提出了相应的改进措施和建议.主要包括以下几方面内容:①有零点二阶系统响应性能的全面分析;②稳态误差分析方法的改进;③分析离散控制...
- 赵耀杨晓梅王建曾晓东陈旭力
- 关键词：自动控制原理教材内容教学模式
- 文献传递
- 均值偏移法在核磁共振图象分割中的应用
- 2009年
- 文中采用均值偏移算法对加标记核磁共振(MR)图象的幅度谱进行模式分类构造低通滤波器,滤波后的频谱经傅立叶反变换后生成去网格标记的MR图象。然后运用Snake-GVF方法对结果图象进行分割,能够获得较好的左心室内膜边界。结果表明均值偏移算法应用于加标记MR图象分割是有效的。
- 杨晓梅曾晓东胡学姝
- 关键词：滤波器
- 一种基于差分投影的汽车牌照自动识别方法被引量：2
- 2006年
- 针对汽车牌照的特点,利用差分投影法对汽车图像进行处理,确定出牌照的准确位置并将其整体切割下来;然后利用差分投影法对牌照进行切分,切分出待识别的车牌字符;再利用模板匹配的方法对切分出的车牌字符进行识别。实践证明该方法对汽车牌照的自动识别非常有效。
- 王新增黄山何捷凌彤辉
- 关键词：汽车牌照自动识别
- 针对不稳定对象的内模控制
- 2005年
- 针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,将常规反馈控制、内模控制和H2优化相结合,可以有效的简化控制器的设计,并且具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,改进了常规反馈控制和内模控制的不足,仿真试验证明了它的有效性和理论分析的正确性.
- 周静赵曜
- 关键词：内模控制
