华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系
- 作品数:256 被引量:1,951H指数:24
- 相关作者:周其节邱深山侯小梅周志坚张永东更多>>
- 相关机构:广东工业大学自动化学院广东工业大学自动化学院电气测控工程系华中理工大学自动控制工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 广义系统的周期解被引量:7
- 1997年
- 本文研究了几类广义系统,得出了一类广义线性非齐次系统存在周期解的充要条件,一类广义线性时变系统存在唯一周期解的充分条件;一类广义非线性系统存在周期解的充分条件.
- 梁家荣刘永清
- 关键词:周期解存在性
- 信息流变结构控制被引量:1
- 2003年
- 研究通过信息流变结构控制方法实现对系统的信息结构进行实时切换的问题 .提出信息流变结构控制系统所要满足的条件 ,提出、论证和实现了一种满足信息流变结构控制基本条件的控制系统框架 ,并对试验结果进行了分析 .通过信息流方向的切换可以定义不同的信息处理关系 ,重组信息处理网络 ,获得不同的系统功能 .
- 林怡青毛宗源
- 关键词:信息流变结构控制信息结构多AGENT系统
- 自动抽油烟机的模糊控制器设计被引量:2
- 2001年
- 介绍了模糊控制在抽油烟机方面的应用 ,给出了一种自动、节能且高效抽油烟机模糊控制器的结构及设计过程。
- 刘少君邬依林
- 关键词:模糊控制自动抽油烟机控制器
- 广义泛函微分方程解的稳定性被引量:11
- 1999年
- 本文首先给出广义泛函微分方程解的稳定性的概念,同时建立了有关稳定与不稳 定的二个判据,然后作为例子,讨论二阶线性常系数广义微分差分方程,得到了这类系统 有关稳定与不稳定的若干结果,并发现了一些关于稳定性的分支或类似于分支的现象。
- 李远清刘永清
- 关键词:泛函微分方程相容性条件稳定性
- 具离散滞后确定奇异系统D-稳定的鲁棒性(英文)被引量:1
- 2000年
- 给出了一类离散滞后不确定奇异系统的鲁棒D -稳定性条件 ,发现渐近稳定的条件与时滞无关 .通过示例描述了该方法的应用 .
- 王汝凉刘永清胡刚
- 关键词:鲁棒性D-稳定性不确定奇异系统
- 采用ISP技术及器件设计数显频率计被引量:3
- 2000年
- 介绍了一种数字频率计的设计方法 ,系统主要以 isp L SI1 0 1 6及其附属电路构成 ,可完成对频率。
- 谢军
- 关键词:周期量程ISP技术数显频率计
- 基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪被引量:9
- 2000年
- 提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但满足“匹配条件”的情况下 ,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明 ,当系统的质量、转动惯量、结构参数等存在较大误差时仍能实现精确跟踪 ,具有良好的鲁棒性。
- 胡终须胡跃明毛宗源
- 关键词:移动机器人交结构控制动态模型鲁棒控制
- 充当自同构群的有限群的几点注记被引量:1
- 1999年
- 设p为奇素数,本文给出了中心循环中心商的阶小于p^5的有限p-群的完全分类并且给出它们中无对合自同构的群的自同构群的阶。由此,我们找到了能作为有限群自同构群的p^mq^n阶群和p^n阶群,统一和推广了Curran在1988年和Caranti与Scoppola在1990年的文章的所有结果。
- 班桂宁庞素琳
- 关键词:有限群P-群自同构
- Poincare映射的数值算法及其在永磁同步电机混沌分析中的应用被引量:37
- 2001年
- 给出了Poincare映射的一个数值算法 ,并在提出的永磁同步电机 (PMSM )混沌模型的基础上 ,应用Poincare映射分析了PMSM的混沌现象 .仿真结果表明Poincare映射可以更直观地反映其相应的状态空间图形 ,而从一个新的角度证实了PMSM的混沌运动的存在性 .
- 张波李忠毛宗源庞敏熙
- 关键词:POINCARE映射永磁同步电机混沌
- 用正交法研究注塑过程参数对产品质量的影响被引量:16
- 2000年
- 通过正交试验研究了注射速度、模具温度和保压时间对注塑件几何尺寸、重量、翘曲变形、溢料飞边和拉伸力的影响 ,发现保压时间是影响注塑件质量的一个重要因素 ;通过对实验结果的分析 ,为注塑缺陷的消除和注塑参数的设定提供了有益的参考 .
- 金新明朱学峰
- 关键词:正交表产品质量