浙江大学信息科学与工程学院现代控制工程研究所
- 作品数：15 被引量：118H指数：6
- 相关作者：马昕杨静李尧更多>>
- 相关机构：浙江理工大学信息电子学院杭州电子科技大学自动化学院杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划江省高等学校优秀青年教师资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- 从形式化式样出发的实时控制软件开发被引量：1
- 2004年
- 形式化语言能够对软件的功能进行精确的描述,在实时控制软件中引入形式化语言描述是必要的也是可能的。本文介绍了形式化式样语言VDM-SL(ViennaDevelopmentMethod-SpecificationLanguage),用VDM-SL给出了一个小型控制软件的形式化描述。基于形式化式样描述,提出了从形式化式样出发的控制软件开发。最后就形式化语言应用于软件描述的前景进行了分析,同时指出了形式化语言和工具的不足。
- 齐学智陈金水
- 关键词：形式化语言实时控制软件数据采集器
- 锅炉热工过程先进控制策略研究综述被引量：28
- 2004年
- 锅炉是一个多输入输出、强耦合、不确定时滞的复杂控制对象 ,常规的控制器很难取得理想的控制效果。综述了近年来国内外在锅炉热工过程控制领域的主要研究成果 ,其中包括 PID混合控制系统、智能控制系统、解耦控制系统以及它们在锅炉热工过程中的应用。指出了当前研究的不足 。
- 王庆东冯增健孙优贤
- 关键词：锅炉智能控制解耦控制热工自动化
- 参数不确定系统鲁棒H_∞保代价滤波器设计新方法被引量：4
- 2005年
- 提出参数不确定线性系统的鲁棒H∞状态估计的新方法,并采用一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法得到问题的解。数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能。
- 金学波孙优贤
- 关键词：LMI参数不确定系统线形矩阵不等式
- 基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现被引量：4
- 2006年
- 分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。
- 孔亚广王文海
- 关键词：IEC61131-3编译器虚拟机
- 洗衣粉前配料柔性控制系统
- 2005年
- 以某公司洗衣粉车间前配料为例,描述了如何利用兼容IEC61131-3标准的编程语言进行配方控制和管理的方案。该方案实现了柔性配料、快速投料的技术要求,大大提高了生产效率,满足市场多样化需求,可适用于一切类似的顺控需求。
- 孔亚广蒋旭斌王文海孙优贤
- 关键词：配方管理顺序功能图
- 基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计被引量：5
- 2006年
- 研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱,分析了仿真计算结果。
- 金学波孙优贤
- 关键词：H∞滤波
- 我国工业过程自动化高技术产业化重大进展被引量：7
- 2003年
- 高度概括了我国工业过程自动化高技术产业化方面取得的重大突破以及所产生的深远影响,并通过所例举的几个示范工程做了有力的阐述。较详细地介绍了示范工程各项指标的完成情况及达到的生产能力;以及这几个示范工程在技术上的突破性进展及它们取得的经济效益和社会效益;全面分析和论述了"中国工业过程自动化高技术产业化重大专项"实施后所产生和发挥的巨大作用。
- 孙优贤
- 关键词：工业过程自动化
- 在μC/OS-II中消除优先级反转被引量：10
- 2005年
- 使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-II没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-II的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能。
- 杨静戴华平
- 关键词：优先级反转调度信号量
- 碱回收炉黑液燃烧过程的控制现状与展望被引量：3
- 2003年
- 黑液燃烧是纸厂碱回收的一种有效方法 ,碱回收炉是碱回收过程中十分重要的部分 ,本文总结了国内外碱回收炉控制的现状 ,分析了目前存在的一些问题 。
- 孙计钟伟民孙优贤
- 关键词：碱回收炉纸厂黑液燃烧过程
- 集中式与分布式鲁棒状态融合估计被引量：4
- 2005年
- 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例.
- 金学波孙优贤
