浙江大学机械工程学系机械电子控制工程研究所
- 作品数：116 被引量：610H指数：14
- 相关作者：顾越州盛敬超沈国重李伟马薇更多>>
- 相关机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院东南大学机械工程学院中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>
- 回转扫描测头系统的数学模型被引量：3
- 2002年
- 本文提出了PH9/PH10回转体和扫描测头安装姿态的概念 ,建立了三坐标测量机回转扫描测头系统的数学模型 ,根据模型可一次性标定测头 ,从而在三坐标机上实现了扫描测头转位测量。
- 宋开臣胡俭波张国雄
- 关键词：三坐标测量机数学模型
- 医用微型机器人蠕动肠道中的驱动力计算及实验研究被引量：8
- 2002年
- :提出了一种新型的可进入人体内腔和血管的微型机器人驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的人体肠道内运行。当机器人在充满液体的微型管道内运行时 ,在其周围会自动形成一层液体动压润滑膜 ,此润滑膜能避免机器人与管道壁发生直接接触。结合人体肠道的蠕动方程和N- S方程利用有限元分析计算了此种微型机器人在蠕动肠道中的驱动力和运行速度 ,进行了机器人的运行实验 ,结果表明 ,机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。
- 何斌杨灿军周银生陈鹰
- 关键词：微型机器人肠道有限元医用机器人驱动力
- 轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统研究
- 随着中国老龄化进程的加快,老年人中常见的脑卒中等脑血管疾病也越来越引起了人们的重视。外骨骼作为一种可以让人穿戴的特殊机器人装置,具备动作精度高、响应速度快、'不知疲倦'等特点,它能够很好为脑卒中患者提供下肢运动康复训练服...
- 严华杨灿军
- 关键词：轮椅下肢外骨骼步态训练
- 文献传递
- 多路换向阀的基本特性与新发展(一)被引量：15
- 2005年
- 孔晓武
- 关键词：多路换向阀液压执行机构行走机械工程机械多路阀液压阀
- 重新崛起的现代水压传动技术被引量：23
- 2000年
- 现代水压传动技术是液压领域的前沿发展方向之一 ,具有环境友好、清洁安全、产品污染少等优点 ,但需要解决水介质理化性差带来的润滑、密封、腐蚀、气蚀和磨损等问题。本文还介绍了现代水压传动的研究生产与应用进展 。
- 周华杨华勇
- 关键词：水压传动环境友好
- 基于红外的智能跳远测试仪研究被引量：1
- 2008年
- 跳远测试仪是智能体质测试系统的一个子系统.为解决传统接触式跳远检测方法存在的问题,提出基于红外传感器阵列的智能跳远测试仪模型.通过同步驱动逻辑、时间片轮转策略和时序优化方法,消除传感器组之间的干扰,保证了系统的精度和响应速度.在起跳位置自适应、二次扫描算法和无线通讯的基础上,实现了跳远的完全自动检测.实验结果表明,提出的模型和算法有效地实现了智能跳远测试仪自动化、数字化、高精度、快响应和使用寿命的统一.
- 赵凤申顾文慧刘松国
- 关键词：红外
- CCD的积分抽样特性对傅里叶变换轮廓术的影响
- 2001年
- 在傅里叶测量轮廓术中 ,由于 CCD探测器积分离散抽样效应 ,将对相位的求解造成较大误差 ,通过理论的推导定性地解释了误差的来由 ,并用计算机进行了模拟计算 。
- 黄文胜黄琪赵焕东
- 关键词：CCD相位测量
- 高速开关阀的控制及应用被引量：7
- 2008年
- 分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。
- 胡竟湘魏建华滕辉
- 关键词：高速开关阀PWM控制驱动电路高空作业车
- 基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制被引量：4
- 2009年
- 4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动,实现3个转动和1个移动自由度,为提高平台运动的位姿轨迹精度,需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差,兼顾各轴的跟踪误差和同步误差,提出一种基于该误差的鲁棒控制方法,设计基于非线性相关耦合误差和滑模变结构控制理论的鲁棒控制算法。进行仿真和实验研究,结果表明,该控制策略具有较强的稳定性,提高了各轴的非线性同步特性,从而实现平台的高精度轨迹跟踪,平均位姿跟踪精度优于0.07°。
- 王宣银程佳
- 关键词：滑模变结构
- PLC控制系统在转椅力学性能试验机中的应用被引量：4
- 2000年
- 本文介绍了采用可编程控制器（ＰＬＣ）构成转椅力学性能试验机的气一电控制系统，该机可按国家轻工业标准ＱＢ／Ｔ２２８０－９６和家具国标ＧＢ１０３７５７．３完成转椅力学性能试验。
- 葛耀峥王移龙王急雨淡立三
- 关键词：转椅PLC控制系统
