郑州大学工学院信息与控制研究所
- 作品数：24 被引量：155H指数：7
- 相关作者：张新征李波杜云龙谷丽红王蕾更多>>
- 相关机构：上海大学机电工程与自动化学院温州职业技术学院电气电子工程系河南商业高等专科学校计算机应用系更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法被引量：13
- 2004年
- 针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整网络权值 .基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换 ,适用于控制系统的各工作状态 .仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合 ,并具有自寻优功能 .仿真表明 ,这种控制方法可取得较好的控制效果 .
- 冯冬青马书磊费敏锐陈铁军
- 关键词：参数估计逆模型辨识神经网络
- 一氧化碳气体质量浓度智能检测仪的研究与设计被引量：5
- 2009年
- 为了准确测量空气中一氧化碳的含量,研究设计了利用PIC16F877单片机控制的一氧化碳气体质量浓度智能检测仪,用传感器进行一氧化碳质量浓度采集,通过MPLAB软件编程建立线性模型实现显示、控制报警等功能,并用模块法进行系统调试。设计了多种报警方式,当气体质量浓度达到预置的报警值时,将依据报警的级别不同,发出不同频率的声、光报警信号。该仪器具有智能化、低功耗、高精度、操作简便等特点。
- 冯冬青王晓侃
- 关键词：一氧化碳气体检测单片机
- 氧乐果合成过程温度模糊预测学习控制研究
- 2007年
- 根据氧乐果合成反应过程分批重复进行且温度控制对象参数时变、时滞后的特点,将迭代学习控制方法应用于氧乐果合成反应过程温度控制。为了消除滞后产生的影响,采用T-S模糊预测模型,在原有反馈-前馈迭代学习算法基础上引入预测思想,研究了基于模糊预测的迭代学习算法,并设计了氧乐果合成过程温度模糊预测学习控制器。实验和仿真结果表明,该控制器能取得比较满意的控制效果。
- 李玮冯冬青费敏锐
- 关键词：氧乐果温度控制迭代学习控制MATLAB仿真
- 一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法被引量：37
- 2004年
- 提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。
- 冯冬青张希平费敏锐
- 关键词：模糊控制器优化设计仿真MATLAB
- 模糊神经网络预测控制在配料系统中的应用被引量：5
- 2011年
- 针对水泥生产过程中皮带配料系统的惯性、滞后、非线性及现场干扰频繁等特点,设计一种模糊神经网络预测控制算法,将模糊控制、神经网络与预测控制相结合,增强算法的自学习、跟踪与抗干扰能力,神经网络预测模型有效地补偿了传统预测控制基于线性模型的局限性。将该控制算法用于皮带配料控制系统中,仿真结果表明,物料流量控制效果优于传统的PID控制,配料精度有了明显的提高。
- 徐学红冯冬青
- 关键词：模糊控制神经网络预测控制皮带秤
- 非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究被引量：2
- 2008年
- 讨论了受摩擦力、外界干扰及参数不确定的非完整机械手控制问题。为了提高移动机械手的控制性能,通过分别建立移动基座、机械手、移动机械手的Lyapunov函数,研究了由非完整移动基座和完整机械手组成的移动机械手的鲁棒跟踪控制算法。首先从理论上证明了所提出的控制算法能使整个系统稳定,满足跟踪误差有任意小上界。并在Matlab7.0环境下对系统进行仿真研究,仿真结果表明,采用该算法能控制机械手的灵活操作和有效移动,可应用于实际系统当中。
- 冯冬青谷丽红
- 关键词：移动机械手鲁棒控制
- 一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计被引量：15
- 2002年
- 本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制系统中 ,基本模糊控制器简单实用 ;模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果 ;GA寻优算法能进一步简化设计 ,提高性能 .仿真结果表明 ,这种控制器的效果是令人满意的 .
- 冯冬青马书磊陈铁军师黎
- 关键词：时变非线性系统模糊控制器模糊控制工业控制
- Sybase数据库的体系结构及在工商管理系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 文章分析了Sybase数据库的适应性组件体系结构,其结构分为三层或多层,在每一层中都体现了组件的思想及其适应性,按照应用需求对数据库系统每一层进行配置,以适应未来发展要求。根据Sybase数据库的结构特点,开发了工商管理信息系统的应用数据库。
- 冯冬青张新红张学伟
- 关键词：SYBASE数据库
- 电子标签在智能拣货系统中的应用研究被引量：6
- 2005年
- 以电子标签和单片机原理为基础,在此基础上完成软件和硬件设计.系统介绍了拣货系统的原理,单片机等在电子标签中的应用.实验表明系统提高了仓库管理的效率,并大大降低拣货的出错率.
- 冯冬青李波
- 关键词：电子标签单片机
- 基于PIC16F877多功能智能电子密码锁的设计与实现
- 用电子密码锁代替传统的机械式密码锁，可以克服机械式密码锁密码量少、安全性能差的缺点。随着电子产品向智能化和微型化的不断发展，单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器。针对市场上电子密码锁保密性不强、灵活性不高和适用范...
- 王晓侃王蕾孙忠良冯冬青
- 关键词：电子密码锁单片机硬件设计
- 文献传递
