中国计量学院机电工程学院自动化研究所
- 作品数：6 被引量：44H指数：2
- 相关机构：江南大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程电子电信更多>>
- 移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿被引量：1
- 2012年
- 消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,并利用菱形搜索算法来提高匹配速度,设计自适应模板算法来解决匹配结果不惟一的问题;利用最小二乘法求解超定运动方程组,得到运动参数。推导得到有意运动参数的观测模型;利用Kalman滤波去除无意运动;利用滤波后的运动参数重构图像,对含抖动的视频进行稳像补偿。在非平整路面内移动机器人上开展实验。结果表明,相对参数滤波比绝对参数滤波更平滑,且算法对x和y方向的抖动补偿无相互干扰,经过该算法处理后的视频序列与原序列相比结果得到较大改善,满足准确性要求。
- 王斌锐徐崟金英连
- 关键词：KALMAN滤波
- 围绕机器人竞赛的自动化专业研发型平台课模式
- 2008年
- 围绕浙江省重点专业、中国计量学院自动化本科专业的建设,本文研究如何将理论、实验和实践教学有机融合在一起,形成系统化的研发型平台课模式。以机器人竞赛为教与学的结合点,设计了由大三、大二年级,自动化专业为主的学生组研发学习模式。平台课包括理论知识模块、方案设计模块、实物研发模块和竞赛及专利模块等。通过一年的实践,总结了本课程的特色和效能。
- 王斌锐金英连卫东
- 关键词：自动化机器人
- 光电雷达电子部件的量子神经网络故障诊断算法被引量：23
- 2006年
- 针对电路故障诊断时,故障模式之间存在交叉数据的模式识别问题,将多层激励函数的量子神经网络引入多传感器信息融合之中,提出一种基于量子神经网络的多传感器信息融合集成电路故障诊断算法.并将其应用到光电雷达电子设备故障诊断中,通过测试电子电路中被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量,求出两传感器对各待诊断元件的故障隶属度,利用多层激励函数的量子神经网络进行信息融合,得到融合的各待诊断元件的故障隶属度,从而确定故障元件,提高故障诊断的准确率.
- 朱大奇桑庆兵
- 关键词：量子神经网络信息融合故障诊断模式识别
- 基于移动通信技术实现春运运力调配优化
- 2008年
- 针对我国春运客流表现出的客流惯性进行了分析,基于我国移动通信的发展现状,提出利用移动通信技术(包括手机基站漫游信息和短信直接交互等)对春运客流情况进行统计与预测,从而实现春运运力调配优化。并对此进行了实施方案设计,分析了方案的优缺点和实施条件,以达到春运运力(铁路、公路和航空客运)组织管理和调配优化的目的。
- 王凌郑恩辉陈锡爱王斌锐
- 关键词：春运客流预测移动通信
- 电动直驱式超高压力控制系统的建模与仿真
- 2015年
- 提出了电动直驱式超高压力控制的方式,建立了交流伺服电机驱动液压系统实现压力控制的系统的数学模型,并且对系统的特性进行了分析。通过计算机仿真系统,利用PID控制策略分别对阶跃信号和斜坡信号进行仿真分析,研究了其性能。结果表明:该系统具有较好的稳定性和跟随性,可以在一定程度上提高压力的控制精度。
- 许宏沈佳丽王凌陈锡爱
- 关键词：液压系统压力控制数学模型
- 空冷型质子交换膜燃料电池堆最优性能输出控制被引量：20
- 2010年
- 空冷型质子交换膜燃料电池具有结构简单、自身能耗低等特点,在便携式电源研究领域有着良好的应用前景。本文通过实验研究环温和负载变化对电堆工作温度的影响关系,揭示温度和湿度特性对电堆输出性能的影响规律。通过建立基于遗传算法优化的温度特性模型,应用模糊-PID融合算法,设计电堆温度控制器,以及根据各电流输出段的湿度特性,采用不同方式控制尾气排放周期,最终保证电堆输出性能最优。
- 卫东郑东褚磊民
- 关键词：温度特性输出性能
