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中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所

作品数：24 被引量：222H指数：8
相关作者：钟清流宁火明左付均更多>>
相关机构：湖南大学金融与统计学院湖南商学院计算机与电子工程学院湖南大学信息科学与工程学院（软件学院）更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学自然科学总论更多>>

合作机构

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇移动机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇信息融合
  • 3篇故障诊断
  • 2篇地图创建
  • 2篇多传感器
  • 2篇信息融合技术
  • 2篇侦察
  • 2篇侦察系统
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇融合技术
  • 2篇时序数据
  • 2篇图像
  • 2篇图像分割
  • 2篇人工智能
  • 2篇子群

机构

  • 21篇中南大学
  • 3篇湖南大学
  • 2篇湖南商学院

作者

  • 19篇蔡自兴
  • 6篇钟清流
  • 3篇任孝平
  • 2篇刘利枚
  • 2篇刘朝阳
  • 2篇孔志周
  • 2篇段琢华
  • 1篇李昭
  • 1篇赵瑶池
  • 1篇潘薇
  • 1篇宁火明
  • 1篇官东
  • 1篇左付均
  • 1篇王璐
  • 1篇杨先芬
  • 1篇于金霞
  • 1篇任清雄
  • 1篇彭梦
  • 1篇郭璠
  • 1篇陈明权

传媒

  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇机器人
  • 2篇广西科学院学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机时代
  • 1篇统计与决策
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇控制工程
  • 1篇计算机教育
  • 1篇2010年全...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多分类器融合框架下的模糊积分方法被引量：4
2007年
随着信息融合技术的发展,多分类器融合技术逐渐由基于数据的融合向基于知识的融合发展。在基于知识的多分类器融合研究中,模糊积分方法是三大发展方向之一,它相对于其他两种方法具有独特的优势。本文对多分类器融合现状进行了分析,指出了模糊积分方法的进展和发展方向。
孔志周蔡自兴
关键词：多分类器模糊积分信息融合
时序数据的矢量化符号方法被引量：1
2008年
针对SAX方法的某些缺陷,提出基于SAX[8]的VSB(矢量化符号)方法,通过引入最大值,最小值这二个极值分量,将原来的SAX符号转化为具有三个分量的符号矢量,其VSB符号值由各分量的加权和最终确定.由于VSB方法能够比SAX提供更多对时序数据的描述信息,因而在时序分析中能够获得比SAX更精确的结果.大量的实验也证实了它的出色表现.
钟清流蔡自兴杨先芬陈明权
关键词：符号化表示
基于一类支持向量机的传感器故障诊断被引量：8
2006年
提出了一种基于一类支持向量机的传感器故障诊断方法,它利用相空间重构技术将传感器本身获取的相关时序数据转化成矢量,再用一类支持向量机来训练正常行为模型,进而通过发现数据异常来进行故障诊断。通过连续输入测量数据,它还可以实现在线诊断。仿真实验表明:该方法在诊断传感器故障方面有良好的性能。
钟清流蔡自兴
关键词：传感器故障诊断
两种模糊密度确定方法的实验比较被引量：3
2009年
信息融合方法是减少决策不确定性的有效途径和热点问题.本文研究模糊积分信息融合方法中的重要问题-模糊密度的确定方法,对其中两种典型的确定方法进行了细致的比较研究.基于公开而有效的13个UCI标准数据集,进行了成员分类器选择实验、不同融合方法比较实验等,并采用了描述分析、秩次分析、探测性显著性分析,最后与文献[4]中最优单分类器、文献[5]中Bagging,Boosting and random forests的最优融合结果进行了对比.结果显示,基于可能度的模糊积分方法优于基于可信度的模糊积分方法、优于文献[5]中最优融合结果;基于可信度的模糊积分方法与文献[5]中最优融合结果总体相当,优于简单平均融合方法,也优于文献[4]中最优单分类器.
孔志周蔡自兴官东
关键词：模糊积分模糊密度
地图构建中动态障碍干扰滤除的一种方法被引量：1
2008年
在移动机器人环境建图中,动态障碍物的存在直接影响传感器的读数,导致产生不一致的环境地图,因此,移动机器人构建地图必须滤除动态障碍物干扰。采用直线插补的方法在先前的局部图上搜寻机器人与目标点之间是否存在障碍物,若存在障碍,则可判定该障碍物已移走(即为动态障碍),应该予以滤除。实验结果证明,该方法能在建图过程中有效地滤除动态障碍,并能有效减少静态障碍物探测的误差累积,算法复杂度小。
宁火明蔡自兴段琢华
关键词：移动机器人直线插补地图构建栅格地图
一种对光照具有鲁棒性的图像分割方法被引量：7
2005年
研究了灰度图像的OTSU(最大类间方差)自动阈值分割法。OTSU方法作为一种单一阈值的分割方法,当图像受光照和反射光等的影响明显时,将会出现严重的误分割现象。考虑到OTSU方法的最大类间方差化的思想,根据灰度图像的像素点灰度的直方图分布、空间分布,提出了一个新的分割阈值方法。先根据OTSU方法的特点自设计一个函数,对图像进行变换,以便后面的处理,再对其图像以改进的OTSU方法进行分割。通过对化学实验中两种液体的拍摄图片及数字图像处理中标准图片进行试验,理论分析与实验结果表明:该方法能够对受光照及反射光影响大的图像实现正确的分割,将目标图像清晰地从背景中分割出来。
赵瑶池蔡自兴
关键词：图像分割阈值分割最大类间方差
一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：2
2009年
地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有效性。
刘利枚蔡自兴潘薇
关键词：地图创建不确定信息移动机器人声纳传感器
用于彩图分割的自适应谱聚类算法被引量：8
2008年
针对自调节谱聚类算法的缺陷,提出一种新的自适应谱聚类算法。它用全局平均N近邻距离作为比例参数σ,利用本征矢差异来估计最佳聚类分组数k,达到了比前者更好的效果,且更容易实现。在彩色图像分割实际应用中的实验结果表明,该算法适应性强、计算代价小、精度较高,性能好于或至少不差于以往的类似算法。
钟清流蔡自兴
关键词：谱分析谱聚类彩色图像分割
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述被引量：23
2005年
以我国月球探测为研究背景,以轮式移动机器人为研究对象,介绍了在外星球表面等未知环境中进行深空探测的移动机器人的故障模型和传感器误差模型,分析了未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制的特点.在此基础上综述了国内外在该领域的研究进展和主要方法,包括基于多模型的方法、基于粒子滤波器的方法、基于传感器信息融合的方法以及层次容错结构等.最后,总结了该领域待解决的几个难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.
段琢华蔡自兴于金霞
关键词：移动机器人故障检测故障诊断容错控制
研究生人工智能系列课程教学改革
从人工智能系列课程的实际特点出发,结合中南大学智能所教师授课方面的经验,总结并提出几点教学改革建议.这些教学经验在博士研究生教学改革中收到良好效果,对其他系列课程的研究性教学也有重要的指导作用.
任孝平任清雄郭璠
关键词：教学改革人工智能教学团队精品课程
文献传递
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