韶关学院计算机科学学院计算机科学与技术系
- 作品数：36 被引量：72H指数：4
- 相关作者：雷祖华更多>>
- 相关机构：中南大学信息科学与工程学院河南理工大学计算机科学与技术学院华中师范大学计算机学院计算机科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目广东省教育厅优秀人才培养基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信文化科学更多>>
- 基于多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断被引量：1
- 2010年
- 针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题,提出一种多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器(MERBPF)算法.为解决由粒子贫乏引起的不一致性问题,采用交叉与变异种群策略优化,根据粒子多样性加入扰动因子.利用专家规则判定机器人运动状态所对应的MERBPF,构造复杂逻辑表述方法.仿真实验结果表明:在强过程噪声下,MERBPF仍具有较高的鲁棒性,提高了诊断机器人航迹推算系统的准确率.
- 余伶俐蔡自兴谭平段琢华
- 关键词：故障诊断移动机器人RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器
- 关于Herstein定理的逆问题研究
- 2002年
- 设R是一个环,如果存在n>1使f:x→xn为R的一个环同态,则映射f:R→R称为一个幂自同态。本文将完全刻划出无零因子环的所有幂自同态。
- 胡付高黄玉昌
- 关键词：无零因子环交换环逆问题
- 移动机器人导航中激光雷达测距性能研究被引量：17
- 2006年
- 距离检测是移动机器人导航的一个关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的二维激光雷达LMS291的工作原理,分析了影响LMS291测距性能的误差因素,通过统计分析对测距数据进行标定,研究了不同物体表面属性对测距精度的影响;通过混合像素测定方法确定LMS291的角度分辨率;通过对激光雷达测距性能的试验,建立测距误差模型。所得结论可以为复杂非结构化环境下移动机器人导航中障碍检测、环境建模及自定位提供支持。
- 于金霞蔡自兴邹小兵段琢华
- 关键词：激光雷达
- Windows系统中VBS病毒分析与防治
- 2007年
- 通过分析Windows系统中流行的VBS病毒的实现技术及其工作原理,全面介绍对该病毒的防范方法,使得计算机计算机用户对VBS病毒有一个比较全面的认识并能有效地防治VBS病毒。
- 庄景明
- 关键词：VBS病毒计算机
- 一种用于激光雷达特征提取的改进遗传聚类算法被引量：4
- 2008年
- 为自主地对2D 激光雷达感知的环境进行特征提取,提出一种改进的遗传聚类算法.首先将测距数据的空间近邻信息和模糊聚类相结合,提出一种加权的模糊聚类算法进行特征提取.针对聚类数目难以事先获得的问题,利用多种有效性索引对不同聚类算法的有效性进行计算评估,选取一种适合于测距数据有效性分析的索引函数作为遗传算法的适应度函数.同时,为解决聚类中局部最优问题,通过增加群体多样性,改进竞争择优的遗传算子来改进算法,以便提高局部搜索能力,加快收敛速度.通过相关算法的性能比较,本文方法的有效性得以验证.
- 于金霞蔡自兴段琢华
- 关键词：激光雷达特征提取聚类遗传算法
- 答疑Agent在网络教学平台中的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 设计了基于Agent的智能答疑系统,重点分析了答疑Agent的设计和实现,并在网络课程答疑系统中进行了实验.
- 林育曼饶浩
- 嵌入式Linux系统的实时技术分析
- 2006年
- Linux系统改造成嵌入式操作系统的关键问题是如何提高它的实时性能,文章对业界采用的几种提高嵌入式Linux系统实时性能的技术进行了分析。
- 庄景明
- 关键词：嵌入式LINUX系统实时性
- 一种高效的关联规则增量更新算法
- 2004年
- 本文对数据库发生删除的情况下的增量更新进行分析,在原始交易数据库DB的两个最小支持度下的频繁项目集的基础上,提出一种不需要访问原数据库DB的高效增量更新算法。
- 段琢华
- 关键词：知识发现数据挖掘关联规则
- 基于单片机和EDA技术的逻辑分析仪设计被引量：3
- 2005年
- 采用单片机控制8路逻辑信号电平采集;采用EDA技术设计的CPLD芯片处理逻辑信号,控制点阵扫描和分析结果在示波器上显示;单片机和CPLD间采用中断方式交换数据。该设计具有1、3级触发方式,触发字位置和浮动时标线显示等功能。
- 夏新恩洪远泉
- 关键词：逻辑分析CPLD
- 一种基于优先级的物流分拣配货算法设计
- 2009年
- 针对物流企业分拣配货业务流程的特点,提出了一种基于优先级的分拣配货算法思想,给出了优先级的构造方法,并采用贪心算法思想来实现基于优先级的分拣配货算法,将此算法应用于实践中有助于提高企业的经济与社会效益。
- 庄景明
