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清华大学机械工程学院先进成形制造教育部重点实验室

作品数：331 被引量：1,951H指数：20
相关作者：陈武柱韩志强吴文楷刘世英陈咏华更多>>
相关机构：西安建筑科技大学冶金工程学院南昌航空大学材料科学与工程学院江苏科技大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：金属学及工艺一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 294篇期刊文章
  • 36篇会议论文

领域

  • 246篇金属学及工艺
  • 71篇一般工业技术
  • 27篇机械工程
  • 20篇自动化与计算...
  • 11篇理学
  • 10篇电气工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇冶金工程
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇水利工程

主题

  • 79篇合金
  • 29篇激光
  • 29篇焊缝
  • 26篇数值模拟
  • 26篇值模拟
  • 25篇接头
  • 24篇铝合金
  • 21篇凝固
  • 17篇摩擦焊
  • 16篇英文
  • 16篇搅拌摩擦
  • 16篇搅拌摩擦焊
  • 15篇力学性能
  • 13篇有限元
  • 13篇图像
  • 13篇显微组织
  • 11篇铸钢
  • 11篇耐磨
  • 9篇韧性
  • 9篇耐磨性

机构

  • 330篇清华大学
  • 8篇中国运载火箭...
  • 8篇首都航天机械...
  • 7篇长沙理工大学
  • 7篇西安建筑科技...
  • 5篇浙江清华长三...
  • 4篇南昌航空大学
  • 4篇郑州航空工业...
  • 3篇北京科技大学
  • 3篇江苏科技大学
  • 3篇上海航天精密...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京石油化工...
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇湘潭大学
  • 2篇中国工程物理...
  • 2篇哈尔滨焊接研...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇机械科学研究...
  • 2篇东洋机械金属...

作者

  • 31篇朱志明
  • 29篇单际国
  • 26篇吴爱萍
  • 23篇都东
  • 23篇符寒光
  • 23篇刘源
  • 22篇李言祥
  • 20篇任家烈
  • 19篇颜永年
  • 18篇张人佶
  • 17篇曾攀
  • 16篇温鹏
  • 16篇林峰
  • 15篇雷丽萍
  • 13篇袁朝龙
  • 13篇陈祥
  • 11篇孙振国
  • 11篇柳百成
  • 11篇潘际銮
  • 10篇史清宇

传媒

  • 66篇焊接学报
  • 33篇机械工程学报
  • 25篇稀有金属材料...
  • 23篇Transa...
  • 17篇金属学报
  • 13篇中国机械工程
  • 7篇电焊机
  • 6篇锻压技术
  • 6篇铸造技术
  • 6篇塑性工程学报
  • 5篇中国激光
  • 4篇材料科学与工...
  • 4篇金属热处理
  • 4篇铸造
  • 4篇中国有色金属...
  • 4篇材料热处理学...
  • 3篇焊接
  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇电加工与模具
  • 3篇特种铸造及有...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 14篇2019
  • 9篇2018
  • 15篇2017
  • 12篇2016
  • 24篇2015
  • 16篇2014
  • 27篇2013
  • 19篇2012
  • 20篇2011
  • 24篇2010
  • 18篇2009
  • 31篇2008
  • 26篇2007
  • 36篇2006
  • 9篇2005
共 331 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于CPLD的曝光可控弧焊图像传感器
2008年
为了解决普通工业CCD摄像机固定的曝光时序与焊接过程中变化的电弧状态之间的同步问题,研制了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD(complex programmable logic device)的曝光可控弧焊图像传感器。该传感器由CCD摄像机、光学系统、机械快门和曝光控制器组成,其中曝光控制器包括焊接电弧状态检测、曝光参数预置、CPLD逻辑控制等模块。采用超高速集成电路硬件描述语言VHDL(very-high-speed circuit hardware de-scription language)描述不同弧焊工艺的曝光同步控制时序逻辑,并利用CPLD编程实现。结果表明,该传感器能有效避免弧光、飞溅等干扰,获取清晰一致的CO2短路过渡焊接和脉冲GTAW焊接熔池区域图像。
刘鹏飞孙振国黄操陈强
关键词：电弧焊复杂可编程逻辑器件熔池图像
Cr对Mo-45Ni真空钎焊TZM合金接头性能的影响
2021年
根据实际工程需求,开发了能在1 300℃下服役的TZM合金专用钎料,并测试了该钎料在TZM合金表面的润湿性能,引入"基准润湿面积"的概念判断该钎料的润湿性,并探讨了钎料中Cr元素对钎料润湿性能、抗剪强度的影响规律.分析了钎焊接头的强化机理,探明了接头的抗剪强度随着Cr元素的加入先变大后变小,可为实际工程应用提供重要参考.结果表明,当钎料中Cr元素含量为3%(质量分数)时,钎料的润湿性最好,接头的抗剪强度达到135 MPa的最高值.
龙飞史清宇史清宇路全彬林铁松
关键词：TZM合金电弧熔炼真空钎焊
ECAP变形与材料组织性能控制的研究被引量：14
2006年
等径弯曲通道变形(ECAP)是制备超细晶材料的新工艺,其基本原理是将试样放入横截面形状完全相同、并成一定角度的弯曲通道中,试样在压力作用下通过通道时,在通道弯曲处产生一定量均匀的纯剪切变形,最终获得很高的变形量,使材料组织发生明显细化。详细介绍了ECAP变形工艺路线对晶粒细化的影响,以及ECAP变形制备超细晶材料的显微组织特征及其力学性能。
杜忠泽冯广海符寒光王经涛赵西成
关键词：等径弯曲通道变形超细晶材料显微组织
铝合金搅拌摩擦焊焊缝形成的物理机制被引量：16
2008年
研究了一种铝合金焊缝成形的物理机制及焊接工艺参数对焊核尺寸的影响。结果表明:搅拌摩擦焊焊缝是由焊核、在前进边后方沿板材厚度方向流动的金属、由搅拌针两侧向其后方流动的金属组成,四个方向的金属流会在焊缝横截面上出现一交汇区,若金属流动不足,易在此区出现焊接缺陷。焊核的形成及其大小取决于搅拌针表面的螺纹和焊接工艺参数,若单位长度焊缝中有较多的金属在螺纹的驱动下向下流动,则会在焊缝下部出现较大的焊核。过高的搅拌头旋转速度或过低的焊接速度,使搅拌针周围金属易于朝焊缝上部流动,焊核尺寸减小。
柯黎明潘际銮邢丽秦占领
关键词：搅拌摩擦焊焊核焊缝成形物理机制
多体柔性永磁吸附爬壁机器人被引量：26
2008年
为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即爬壁机器人由轮式移动机构和吸附系统组成.吸附系统安装在轮式移动机构的底盘上,且和壁面是非接触的。吸附系统由多个相互独立的吸附装置构成,每个吸附装置通过具有2转动自由度的连接机构和轮式移动机构连接,并由被动的万向滚动轮部分或完全支撑在壁面上,各吸附装置在吸附力的作用下可自调节相对于壁面的位姿。对多体柔性吸附系统的曲面适应性进行优化。仿真及试验结果表明,多体柔性吸附爬壁机器人可自适应壁面形貌和曲率的变化,它在表面是复杂空间曲面的壁面上运行时的吸附和运动性能接近在平整壁面上运行时的相应性能,吸附可靠且运动灵活。
桂仲成陈强孙振国
关键词：爬壁机器人
基于图像的三维物体测量技术研究被引量：2
2008年
针对非接触性测量问题,提出了利用数码相机对物体进行三维测量的一套实验方案。首先选用技术成熟的Harris算法对被测物体进行特征点提取,其次根据计算机视觉基础理论对数码相机内外部参数进行整体标定,并于标定过程中提出一种利用标准棋盘格图像与传统标定物体相结合的方法。最后,根据该方案进行了实例仿真,与传统相机标定相比提高了精度,简化了求解的复杂性。
王鑫曾建潮马骏
关键词：角点检测相机标定计算机视觉非接触测量特征点提取
焊接速度对高速激光焊熔池流动行为的影响被引量：8
2013年
高速激光焊的多种典型缺陷形成都与熔池流动有关,深入了解熔池流动行为有助于理解高速焊缺陷的形成机理。采用光纤激光进行高速焊接试验,分别研究在功率和热输入一定的条件下焊接速度对熔池流动行为的影响。采用高速摄像实时观察熔池表面的流动行为,通过Ti示踪元素考察熔池内部的流动行为。结果表明,焊接速度提高,熔池表面液态金属向熔池尾部流动的距离增加,熔池内部的中心部位液态金属向熔池底部和尾部流动的距离增加,熔池内部边缘处液态金属流动受焊接速度的影响较小。提高焊接速度,金属蒸气喷出方向与熔池表面的夹角减小,金属蒸气对小孔后沿冲击力的水平分量增大,导致熔池表面液态金属向熔池尾部流动的驱动力增大,流动距离因而增加。
裴莹蕾单际国任家烈
关键词：激光技术
基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制
2009年
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.
黄操孙振国陈强廖剑雄王定贺陈卫中
关键词：视觉伺服嵌入式DSP系统图像处理
吹气法泡沫铝泡壁表面氧化膜（英文）被引量：2
2015年
以A356铝合金为原料,使用高纯氮气、空气以及氧气体积分数为0.2%-8.0%的混合气体通过吹气法制备泡沫铝样品。利用金相显微镜、SEM和AES等检测技术,研究气体中氧气含量对泡沫铝泡孔结构、相对密度、泡壁宏观及微观形貌、氧化膜覆盖面积分数和氧化膜厚度的影响。结果表明,当氧气体积分数小于1.2%时,氧化膜覆盖面积分数随着氧气含量的上升而增加。当氧气体积分数大于1.6%时,氧化膜覆盖了泡壁的全部表面,可以制备出泡孔结构良好的泡沫铝。由氧气体积分数为1.6%-21%的气体制备泡沫铝泡壁的氧化膜厚度几乎不变。此外,从理论上分析氧化膜厚度不随氧气体积分数改变而改变的原因及实现氧化膜全覆盖的需氧量。最后,基于实验现象分析氧化膜在吹气法泡沫铝泡沫稳定中的作用。
周宇通李言祥
关键词：泡沫铝氧化膜
基于信息融合优化搜索的X射线焊缝缺陷检测被引量：12
2007年
提出一种基于信息融合优化搜索技术的X射线图像焊缝缺陷检测方法。在对X射线焊缝图像进行预处理的基础上,使用垂直焊缝方向投影的波形分析法进行焊缝区域分割,采用图像信息融合技术,综合不同判据获得启发式状态空间优化搜索的启发信息,对搜索过程进行优化,从而快速准确地检测出X射线图像中的缺陷区域。试验结果表明,提出的算法能够快速有效地检测出焊缝X射线图像中的缺陷,取得较好效果。
蔡国瑞都东田原侯润石高志凌
关键词：X射线图像处理信息融合优化搜索
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