福井大学
- 作品数：141 被引量：592H指数：13
- 相关作者：杉本英彦山本富士夫宋向群原田义文赵习更多>>
- 相关机构：西安理工大学浙江大学南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：医药卫生理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于形状变化的冗余机械手可操作性分析被引量：2
- 2011年
- 受冗余机械手的可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。可操作性表示了冗余机械手在形状给定的前提下,它的每一个关节产生速度的性能;形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给定任务时,其余中间关节产生速度的性能,即是形状变化性能,手臂末端执行给定的任务,如轨道追踪,因此不具备形状变化可操作性。对可操作性椭圆和形状变化可操作性椭圆进行比较和分析。通过对七关节机械手在二维平面内的轨道追踪和障碍物回避的实例分析、以及对三维空间内的不同姿势(即不同形状)下的七关节机械手所对应的不同形状变化可操作性椭圆的比较分析,能够认识到形状变化可操作性理论的提出对于评估和设计冗余机械手的结构和形状有着重要的实际意义。
- 张彤晓程顺足见浪護保仓理美宋薇郭西进
- 关键词：冗余机械手
- VB/CHCl_3液膜体系中银离子的传输分离被引量：1
- 2005年
- 采用内耦合大块液膜分离技术,通过考察料液相pH值、料液相NaCN浓度、载体浓度以及解析相NaOH浓度对Ag(Ⅰ)传输的影响,研究了以维多利亚蓝(VB)为流动载体的液膜中银的传输规律,并建立了渗透系数与pH值、NaCN浓度以及载体浓度等之间的关系方程。结果表明,Ag(Ⅰ)以VB+ ·Ag(CN) 2 - 离子缔合物形式在液膜中传输,最佳传输条件为:料液相中NaCN浓度为5 .0×10 - 3mol·L- 1 (pH =5 .5 ) ,解析相为0 .0 5mol·L- 1 NaOH ,载体VB浓度为4.0 0×10 - 4mol·L- 1 。Ni(Ⅱ) ,Co(Ⅱ) ,Zn(Ⅱ) ,Cu(Ⅱ) ,Pb(Ⅱ)及Cd(Ⅱ)离子对Ag(Ⅰ)传输无影响。
- 姚秉华陈静王骋余晓皎永长幸雄
- 关键词：液膜分离
- 雌激素受体基因多态性与儿童孤独症临床表型特征的关联研究被引量：1
- 2012年
- 【目的】探讨雌激素受体(estrogen receptor,ER)基因多态性与儿童孤独症临床表型特征的关系。【方法】应用TaqMan荧光探针Real-Time PCR的分析方法对127名孤独症患儿进行ERα的单核苷酸多态性片断rs11155819和ERβ的单核苷酸多态性片断rs1152582的基因型测定。用儿童孤独症评定量表(Children Autism RatingScale,CARS)评价孤独症患儿临床表型特征。【结果】孤独症病情严重程度在rs11155819和rs1152582的不同基因型之间的差异无统计学意义(P>0.05)。rs11155819基因型为C/T、T/T的孤独症儿童在语言交流项得分的差异有统计学意义(P=0.048)。rs1152582基因型为C/C、G/G的孤独症儿童在非言语交流项、活动水平项得分的差异有统计学意义(P=0.035;P=0.030)。【结论】rs11155819基因型中,携带T/T的患儿比携带C/T的患儿有更明显的语言交流障碍。rs1152582基因型中,携带C/C的患儿比携带G/G的患儿有更明显的非言语交流障碍和活动异常。
- 王雪莱周雪藤泽隆史西谷正太友田明美篠原一之武丽杰
- 关键词：孤独症雌激素受体基因多态性
- 中国城市交通问题的对策被引量：1
- 2007年
- 本文从交通堵塞缓和政策、环境政策、新道路交通安全法和旧道路交通管理条例的对比,以及为了2008年北京奥运会的召开,政府所做的努力等多方面阐述了中国政府对现行城市交通热点问题所做的工作。
- 许彦小泉刚康
- 关键词：城市交通环境污染
- 气液两相流不稳定特性的实验研究
- 提出了一种在高空隙率下气液两相流中气泡速度场的图像分析方法。该方法基于应用多重空间分辨率,也就是回归相关PIV法（RCC-PIV）计算气液两相流中气泡的速度。通过比较一些PTV和PIV的算法,回归相关能得到最好的关于气泡...
- 程文村井一木俊男山本富士夫
- 关键词：振动
- 文献传递
- 超临界CO_2流体中涤纶织物的染色研究被引量：8
- 2005年
- 探讨了超临界CO2流体对涤纶纤维表面形态及其岐聚物的影响,以及超临界CO2流体中分散染料在涤纶织物上的上染速率、吸附等温线、匀染性和染色牢度,并与传统水浴染色进行了对比。
- 龙家杰陆同庆张培群程安康姜黎明冉瑞龙徐水永长幸雄
- 关键词：超临界CO2涤纶织物染色性能匀染性染色牢度
- 二(2-乙基己基)膦酸萃取镧系元素研究被引量：5
- 2006年
- 研究了二(2-乙基己基)膦酸(P IA-8)的庚烷溶液在高氯酸钠介质中对Ln3+的萃取。探讨了萃取平衡时间、不同介质、P IA-8浓度对萃取L a3+的影响及反萃剂浓度对反萃率的影响;用斜率法确定了萃合物的组成为L a(HA2)3;测定了L a3+、C e3+、P r3+、N d3+、Sm3+、Eu3+的半萃取pH1/2值分别为3.69、3.30、3.16、3.10、2.68、2.54。
- 余晓皎姚秉华永长幸雄
- 关键词：萃取镧高氯酸钠
- 粒子图像测速技术在两相流测量中的应用研究被引量：26
- 2005年
- 为实现对两相流中各相速度的同步测量,提出了一种两相流数字粒子图像测速(PIV)方法.该方法选用合适的示踪粒子显示液体的运动,并用高速摄像机采集气液两相流动数字图像.从图像处理着手,根据图像灰度的不连续性和相似性,对采集到的两相流数字粒子图像进行分离,实现液体示踪粒子和气泡的标定.最后采用基于改进了的互相关算法得到液体流场速度分布,同时利用跟踪法得到气泡的速度分布,并对液体速度场中产生误矢量的原因进行了分析,消除了误矢量.经实例研究表明,该测量方法对硬件的依赖性小,测量成本低,可进一步推广至气固两相流的测量.
- 阮晓东刘志皓瞿建武
- 关键词：粒子图像测速两相流图像处理互相关
- HMGB-1/RAGE、HMGB-1/TLRs信号通路诱导脊髓损伤后继发性炎症反应的实验研究
- 目的探讨高迁移率族蛋白B1(high-mobility group box1,HMGB-1)/RAGE、HMGB-1/TLRs信号通路在大鼠脊髓损伤后继发性炎症反应中的作用。方法建立大鼠脊髓损伤模型,脊髓损伤后2h、6h...
- 陈克冰刘少喻李浩淼梁春祥Kenzo UchidaHisatoshi Baba谭颖魏富鑫黄阳亮廖鹰扬
- 关键词：高迁移率族蛋白-1TOLL样受体致炎因子脊髓损伤
- 文献传递
- 哺乳、哺乳-禁乳及哺乳-禁乳后再哺乳对大鼠下丘脑胖素A免疫反应神经元的影响
- 2004年
- 为观察下丘脑胖素 A在哺乳期摄食增加和能量代谢中的作用,本研究采用脑连续切片之免疫组织化学和图像定量分析技术,对分娩后第 12 天非哺乳、持续哺乳、持续哺乳后禁哺乳过夜和持续哺乳 - 禁哺乳后再急性哺乳大鼠下丘脑胖素A免疫反应神经元的免疫反应性进行了观察和半定量分析。结果表明,分娩后持续哺乳 11 d, 大鼠的日摄食量较同期分娩的非哺乳大鼠明显增加(180%),一夜禁哺乳则明显降低哺乳大鼠的日摄食量(45%); 哺乳12 d, 大鼠下丘脑胖素 A免疫反应神经元的数目和平均染色强度较非哺乳大鼠明显增加(P<0.001,P<0.05); 禁哺乳过夜(15 h)明显降低哺乳大鼠胖素A免疫反应神经元的数目和平均染色强度(P<0.001,P<0.05),与非哺乳大鼠比较无明显差异;禁哺乳过夜后再急性哺乳2 h 明显增加禁哺乳大鼠胖素 A 免疫反应神经元的数目和平均染色强度(P<0.001,P<0.05),急性哺乳 5 h 后,虽亦明显增加禁哺乳大鼠胖素 A免疫反应性(P<0.05),但与急性哺乳 2 h 比较作用减弱。上述结果表明,持续哺乳和禁乳后再哺乳均导致下丘脑胖素A明显增加,提示哺乳期胖素A可能表达上调并可能与哺乳期摄食增加有关, 且吸乳动作与下丘脑胖素A样神经元之间可能存在某种神经或体液性联系途径。
- 孙桂荣田字彬曹永献樋口隆
- 关键词：神经生物学下丘脑免疫组织化学哺乳
