中国科学院研究生院机器人学国家重点实验室
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 相关机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种基于旋转体的模型定位方法
- 2006年
- 本文设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的4个共面的坐标点,从而将旋转体定位问题转化为共面P4P问题。利用P4P的线性算法,即可唯一确定圆柱体模型的位置和姿态。最后利用这种定位方法进行了仿真实验,实验结果表明这种方法的有效性。
- 王挺王越超李小凡
- 关键词：旋转体
- 压电智能结构中驱动器布片方式和数目的确定被引量：1
- 2004年
- 确定合理的布片方式和适当的布片数目，对更有效地控制结构行为有重要意义。这里对参数匹配问题进行了研究，并对两种布片方式的驱动效果进行了比较。然后基于能量有效耗散准则提出了一种驱动器布片数目的估算公式。研究结果表明，对于柔性结构，采用并列布片方式可以取得理想的控制效果。
- 隋春平颜云辉赵明扬
- 关键词：智能结构
- 一种基于旋转体的模型定位方法
- 本文设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的4个共面的坐标点,从而将旋转体定位问题转化为共面P4P问题.利用P4P的...
- 王挺王越超李小凡
- 关键词：旋转体圆柱体
- 文献传递
- P3P问题唯一解条件的补充研究被引量：1
- 2006年
- P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围。本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。
- 王挺王越超李小凡
- 关键词：P3P问题多解现象唯一解
- P3P问题唯一解条件的补充研究
- P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯...
- 王挺王越超李小凡
- 关键词：P3P问题多解现象摄像机控制点
- 文献传递
