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北京邮电大学自动化学院机械电子工程系

作品数：47 被引量：181H指数：7
相关作者：陈丽媛项万鹏张艳玲王翔王海强更多>>
相关机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系清华大学机械工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 37篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 5篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 5篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 4篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇运动学
  • 5篇机器人
  • 5篇车削
  • 4篇通信
  • 4篇进给
  • 3篇地震
  • 3篇运动学标定
  • 3篇通信设备
  • 3篇连接器
  • 3篇抗地震
  • 3篇机床
  • 3篇计算机
  • 2篇电接触
  • 2篇虚轴机床
  • 2篇运动学分析
  • 2篇设计方法
  • 2篇数控
  • 2篇自动化
  • 2篇自动生成
  • 2篇位置正解

机构

  • 47篇北京邮电大学
  • 6篇清华大学
  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇马里兰大学

作者

  • 13篇邓中亮
  • 6篇廖启征
  • 6篇梁崇高
  • 5篇周晓光
  • 4篇韩林
  • 4篇孙汉旭
  • 4篇任敬轶
  • 4篇王强
  • 3篇魏世民
  • 3篇王先逵
  • 2篇李磊
  • 2篇唐阳
  • 2篇杨军
  • 2篇章继高
  • 2篇黄靖远
  • 2篇李金
  • 1篇李景涌
  • 1篇屠礼彪
  • 1篇张昱
  • 1篇张东

传媒

  • 17篇北京邮电大学...
  • 2篇机器人
  • 2篇应用基础与工...
  • 1篇家用电器科技
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇计量技术
  • 1篇轻工机械
  • 1篇中国邮政
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇机电元件
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2002
  • 4篇2001
  • 6篇2000
  • 10篇1999
  • 13篇1998
  • 6篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解被引量：9
1997年
应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根．运算过程借助于计算机代数系统Ｍａｔｈｅ－ｍａｔｉｃａ２．０和ＭａｐｌｅＶ进行符号推导，使输入输出方程形式上由４８次降为４０次，完成了严格的证明．
苏海军廖启征梁崇高
关键词：机构学机器人位置正解
A/D转换器采样数据的处理
1999年
为了有效地抑制随机干扰因素对Ａ／Ｄ转换所得采样数据稳定性的影响，提出了在数据应用之前先作处理的方法，进行了方法的理论证明和应用的细节探讨．经过处理的输出数据能够圆满地克服数字波动．采样数据有机地迭加到输出数据的构造过程之中。
唐阳
关键词：A/D采样A/D转换器
采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究被引量：11
2001年
在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。
魏世民廖启征黄靖远
关键词：虚拟轴机床运动学仿真
吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用被引量：7
1997年
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题，得到了一个一元６次平衡位置方程，并编制了相应的求余软件．经验证所得结果无增无漏。
韩林张昱梁崇高
关键词：机构学
TH-50 型直线微进给机构的位移误差分析与实验研究被引量：3
1998年
对直线微进给机构位移误差的影响因素进行了详细分析，在此基础上提出了相适应的提高微进给机构位移精度的措施，并在实验研究中，采用计算机误差补偿技术获得了良好的补偿效果．
邓中亮王先逵
关键词：微进给
基于谐波的雕刻曲面参数化描述方法被引量：1
1998年
在雕刻曲面的计算机辅助设计与制造过程中，传统的曲面描述方法难以较好地处理曲面几何信息与艺术特征之间的关系，为此提出了谐波分析方法对雕刻曲面进行参数化描述，通过提取雕刻曲线、曲面的特征参数来实现雕刻曲面或曲线的几何信息与艺术特征信息的记录，并探讨了如何应用谐波特征参数拟合出雕刻曲线与曲面的几何形状及其艺术风格。
邓中亮李磊刘莉
关键词：谐波分析CAD计算机辅助设计
平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法被引量：11
2001年
机构的标定是通过对终端位姿的测量来求取机构的结构误差。采用间接测量方法对机构进行标定 ,容易出现测量误差被放大的问题 ,为解决测量噪声的干扰问题 ,提出了一种新的解决方案—矩阵重构法 ,该方法避免了繁杂的大规模寻优计算。仿真计算表明 :通过此方法计算出的机构结构误差能够满足对实际机构标定的精度要求 ;该方法可向空间机构推广 。
魏世民廖启征黄靖远
关键词：虚轴机床运动学
基于轨迹包络的三坐标测量空间曲面求交算法的研究
1998年
本文提出了基于轨迹包络的三坐标测量空间曲面求交算法，并分别讨论了同向表面与异向表面的求交过程，在三坐标测量中，该方法可直接利用采样数据进行求交计算，具有过程简单、速度快等特点，是一种简便易行的空间曲面求文算法。
邓中亮
关键词：空间曲面三坐标测量曲面求交
提高测试系统柔性的一种方法
1997年
一般测试系统的现场测试单元按固化的程序工作，灵活性较差。本文给出一种利用串行通讯由上位机对测试单元的行为参数进行设置和记忆的方法，可增强测试单元的适应能力，从而提高整个测试系统的柔性。
杨军周晓光丁铮
关键词：串行通讯
基于分形技术的雕刻图形的自动生成被引量：6
1999年
该文提出了用分形技术来自动生成复杂雕刻图形的基本方法，并分别介绍了基于集合分形、函数分形与随机分形的雕刻图形的自动生成过程，分析了分形函数生成雕刻图形的影响因素，论述了通过映射实现由二维分形雕刻图形向三维雕刻图形转换的基本原理。通过分析可得，分形技术是实现复杂雕刻图形自动生成的重要途径之一，在雕刻艺术中，分形技术有广泛的应用前景。
邓中亮
关键词：自动生成
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