中国电子科技集团公司第二十一研究所
- 作品数：609 被引量：569H指数：9
- 相关作者：张东宁郑文鹏王卫军徐友法李亚运更多>>
- 相关机构：上海大学上海交通大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 永磁同步电机抗积分饱和PI控制研究
- 2024年
- 永磁同步电机矢量控制中传统PI控制器在给定输入发生较大幅度变化造成积分项逐渐累加,引起积分饱和,从而使转速及转矩超调,系统调节变缓,控制系统控制性能降低。针对这一问题,在传统PI控制基础上提出了一种抗积分饱和PI控制控制策略,将该控制策略分别应用到永磁同步电机速度环和电流环PI控制中。为验证该控制策略的有效性,基于MATLAB/Simulink仿真平台构建了永磁同步电机抗积分饱和PI控制系统仿真模型。仿真实验结果表明,与传统的PI控制算法相比较,所构建抗积分PI控制模型系统超调量明显降低,能够快速到达稳态,具有较好的动态性能和抗干扰能力。
- 李莉王春雷
- 关键词：永磁同步电机MATLAB/SIMULINK
- 伺服电机安装编码器码盘用的吸枪
- 本实用新型提供了一种伺服电机安装编码器码盘用的吸枪，吸枪外壳上端与压板螺固，吸枪外壳下端与吸头螺固，吸枪的夹紧和放松机构放置于吸枪外壳的中空腔体中，沿中空腔体上下位移，向下位移使吸枪的夹紧和放松机构下端的外圆锥度体伸进吸...
- 冷小强王筠
- 文献传递
- 消除齿轮回差的结构
- 本实用新型公开了一种消除齿轮回差的结构，将一对齿轮传动中的一个齿轮分成两半，在这两半的贴合面上各设有一个沉孔，沉孔上装入销钉，在销钉上装入孔用弹性挡圈，一半的齿轮上设有盲孔，另一半齿轮上设有腰形孔，一螺钉穿过腰形孔螺接盲...
- 余伟苗夏俭通
- 文献传递
- 永磁式有限转角力矩电动机
- 本实用新型提供一种有限转角力矩电动机的结构型式，这种结构电机定子由圆环形定子冲片叠装成具有凹槽的定子铁芯，叠装时旋转了一个槽距的角度，凹槽内有定子绕组，定子绕组在每对极下有四个线圈，每个极下有二个线圈，二个线圈串联叠绕，...
- 陈中科钱乐陈杰李雨袁永杰
- 文献传递
- 航天用超声波电机摩擦材料的研制
- 文中简要阐明了超声波电机的市场需求,介绍了航天电机摩擦材料的技术要求与研制策略,并公布了8个摩擦材料配方的超真空试验数据及应用效果。
- 施进浩李宝库
- 关键词：纳米材料
- 文献传递
- 以某工程为例分析基建工程全过程成本管理难点及对策被引量：1
- 2020年
- 在基建工程管理工作中,成本管理是非常重要的环节之一,成本管理会在很大程度上影响施工质量、工程效益、工程投入以及施工进度,本文以某地下室工程为例分析基建工程全过程成本管理难点及对策。
- 曹全德
- 关键词：工程管理成本控制
- 一种延长温度冲击箱温度转换时间的方法
- 2007年
- 程发祥龚春雨
- 关键词：转换时间温度循环温度变化工艺性能
- 高精密半自动叠绕绕线机
- 本发明提供了一种高精密半自动叠绕绕线机，其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩，绕线机构设于基座上，外罩笼罩于绕线机构上，绕线机构包括张力计；丝杠电机；丝杠电机编码器；丝杠，一端与丝杠电机的输出轴连接；导向轴，与丝杠平行设...
- 王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
- 文献传递
- 一种对1J50软磁合金零件加工工艺过程的优化方案被引量：2
- 2021年
- 1J50软磁合金在有些场合需要同时满足磁性能和尺寸公差的要求。根据传统工艺方法,测量了1J50软磁合金样环高温退火后的尺寸变化。对退火后的样环进行车削加工,并测量了其磁性能下降量。对样环进行二次退火,测量了磁性能回复量和尺寸变化,得出了1J50软磁合金零件加工工艺过程优化方案。
- 章晨汪迪坤
- 关键词：软磁合金退火车削磁性能
- 四足机器人在电缆隧道巡检中的应用设计与实现
- 2024年
- 为了减少在电缆隧道巡检过程中可能对巡检员造成的伤害,笔者团队定制开发了一套四足机器人及管控中心系统,通过在四足机器人身上安装热成像双光谱云台摄像机、温湿度传感器、惯性测量单元(IMU)、激光雷达等设备,结合最新的物联网通信协议及开源平台ThingsBoard,实现了四足机器人在隧道中进行地图构建、自主导航、气体及温湿度数据采集、缺陷识别及上报、通过消息队列遥测传输协议(MQTT)和管控中心的交互、通过RTSPtoWeb技术实时视频查看隧道现场环境等功能。经过无锡市某电缆隧道的现场验证,本文设计的四足机器人可以部分替代巡检员的工作。
- 李会斌朱汇申范琦涵詹明昊郭松辉周雨祺杨凤
- 关键词：四足机器人物联网
