中国航空工业第一集团公司第六一八研究所
- 作品数：102 被引量：234H指数：8
- 相关作者：李万玉张新国韦刚吴忠李丽琼更多>>
- 相关机构：西北工业大学空军工程大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 仿真技术在飞行控制系统研制工作中的应用及其前景
- 汪德才邢玉琛
- 关键词：仿真飞行控制系统
- 基于DRNN的机器人轨迹跟踪自适应控制
- 1998年
- 针对模型未知和动力学非线性机器人轨迹跟踪，提出了一种基于分布式动态回归神经网络（ＤＲＮＮ）的自适应控制方法．该方法在ＰＤ动态反馈控制的基础上，引入神经网络辨识器（ＮＮＩ）在线逼近对象的非线性动力学，并设计出神经网络自适应控制器（ＮＮＣ）来补偿机器人动力学非线性造成的误差．仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性．
- 胡寿松周川刘林
- 关键词：机器人控制自适应控制
- J-8ACT验证机平尾助力系统抖振分析
- 1991年
- 本文对J-8ACT验证机纵向数字电传操纵系统所使用的平尾助力系统的抖振原因和抑制措施进行了线性和非线性分析。证明了引起助力系统抖振的主要原因,除由流量特性决定的过大的流量系数外,对于内反馈式的助力系统来说,不可避免的安装支承间隙是一个重要因素。机械输入式液压伺服裝置的一些重要特性是由滑阀摩擦引起的。这种受机械反馈影响的特殊摩擦力,具有增加液压作动器的增益和滞后作用。由于这个特点,它能抑制/消除助力系统抖振。
- 李志信
- 关键词：电传操纵系统描述函数
- 科技情报翻译在科技创新中的作用分析被引量：4
- 2008年
- 文章阐述了科技情报翻译的概念和特点,说明了科技创新的意义,对科技创新中对于科技情报翻译的需求做了分析,最后重点对其在科技创新中的作用做了详细论述。
- 论海玲
- 关键词：科技情报
- 可靠性分配技术在数字电传飞行控制系统中的应用
- 2002年
- 可靠性分配,是按照系统设计规范所规定系统的可靠性指标,将控制系统可靠性的定量要求按一定的方法分配到该系统较低的层次上(如分系统或外场可更换部什(LRU),以确定各分系统或LRU的可靠性指标.通过上述分配所提供的各分系统或LRU的可靠性参数,将被用来确定设计可行性的指南.本文以某数字电传飞行控制系统为例,采用目标可行性法,对该系统进行基本可靠性分配,并给出了MTBF的分配值.
- 梁天兰
- 关键词：可靠性可靠性分析
- 非圆轮链传动运动特性的研究被引量：1
- 1999年
- 非圆轮链传动可以实现两轴线间的变传动比运动，它兼有链传动和非圆齿轮传动的优点。根据非圆轮链传动的运动和几何特性，分析和论述了非圆轮链传动的运动特性。
- 张海燕刘凯牛世勇
- 关键词：运动特性传动比链传动
- 飞机液压系统试验数据分析软件的研究与开发被引量：2
- 2009年
- 为了解决对飞机液压系统试验数据进行全程实时观测困难这一问题,避免重复试验,以VC++为开发工具,采用面向对象的设计方法,设计了一套飞机液压系统试验数据动态回放、分析软件。并应用某型号飞机前起落架收放系统的主液压泵的工作过程试验数据对该软件进行了测试,结果表明该软件能够为飞机液压系统的试验提供有用的帮助,具有较高的应用价值。
- 王婷吴亚锋韦刚
- 关键词：飞机液压系统动态显示
- 海面悬停低高度滤波系统的研究与设计
- 黄青
- 关键词：直升机悬停滤波器
- 某飞机纵向DFBW自持振荡的抑制措施被引量：2
- 1989年
- 为了有效地抑制和消除某飞机纵向DBW中非线性引起的自持振荡,在控制律设计中采取了降低系统开环增益、引入相位超前滤波、设置条件反馈校正和限制振荡幅值等措施。本文利用描述函数法,重点分析了条件反馈校正对自持振荡的抑制作用。
- 李志信
- 关键词：飞机非线性
- 变稳飞行控制系统可靠性设计被引量：2
- 1989年
- 变稳飞行控制系统是为我国BW-1纵向变稳飞机研制的控制系统。该系统对飞机实施全权限数字电传操纵,可以在飞行中改变飞机的操纵感觉特性、操纵系统特性和纵向短周期气动特性. 本文介绍该系统可靠性计算及确保飞行安全所采取的措施.
- 岳保康
- 关键词：控制系统
