天津职业技术师范大学自动化系
- 作品数：38 被引量：92H指数：5
- 相关作者：李辉张学武葛方晖时志伟王春鹤更多>>
- 相关机构：天津大学理学院本溪冶金高等专科学校自动控制系北京工业大学自动化系更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金南开大学天津大学刘徽应用数学中心基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划被引量：17
- 2003年
- 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 。
- 吴文清刘嘉崔世钢
- 关键词：障碍物机器人路径规划移动机器人动态规划计算机仿真
- 产学研合作教育培养创新人才的构想与实践被引量：1
- 2003年
- 围绕PLC教学、科研以及各种PLC教学仪器设备的研制与生产,对开展的产学研合作教育进行了总结。总结了近几年来培养创新人才的实践,坚持产学研相结合,注重发展学生的创造性智能,实行传授知识与培养能力相结合,真正做到出人才,出产品,出效益,成为学院办出职业技术教育特色,产学研相结合的典范。并在此基础上提出了培养面向21世纪创新人才的设想。
- 常斗南李全利张学武
- 关键词：产学研合作教育
- 基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
- 2004年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
- 王俊松田库刘玉敏徐宁寿
- 关键词：神经网络机器人智能控制
- 有功、无功电流复合信号的采集和应用被引量：1
- 1998年
- 研究无功信号和有功信号的采样和应用以及采集复合变量的新方法，即直接采集无功电流Ｉ＊ｓｉｎφ和有功电流Ｉ＊ｃｏｓφ的值，此方法可运用到新型电度表中．
- 刘盾
- 关键词：有功电流无功电流信号采集电度表
- 深掺杂Si反常电阻效应微型流量传感器被引量：1
- 2000年
- 使用深掺杂方法在 Si材料中掺入金原子后 ,其电阻随温度 T的变化关系由主要依赖于 T- 3/ 2 项的浅掺杂材料变成主要依赖于 exp( -E/ KT)项的深掺杂材料 ,从而大幅度地提高了掺金 Si材料对温度的敏感性 .在理论上深掺杂 Si材料比浅掺杂 Si材料对温度的敏感性提高了约 1 0 0 0倍 .用深掺杂方法制成的微型流量传感器特性的测量证明了以上理论 .深掺杂 Si材料的应用不但提高了微型流量传感器的灵敏度 ,也大幅度地降低了其时间常数 .
- 李兴梁家昌Hunderson Therman
- 关键词：硅
- 神经网络在电磁力平衡传感器中的应用
- 2003年
- 针对电磁力平衡传感器在实际应用中受温度等非目标参量影响而导致其输出数据不能准确反映目标参量的问题,提出了应用神经网络技术与电磁力平衡传感器相结合的方法。神经网络具有以任意精度逼近任何非线性函数的能力,利用神经网络中的BP网络较强的非线性映射能力,采用BP算法对传感器的原始数据进行修正。理论分析和仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。由此说明,此种结合方法对于电磁力平衡系统的设计和应用具有较强的现实意义。
- 邴志刚刘媛王俊松
- 关键词：电磁力传感器BP网络
- 电液伺服计算机辅助测试系统的设计被引量：1
- 2005年
- 介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC-DAQ结构,采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台,使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法,简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化,加快了测试速度,提高了测试精度。
- 田立国杨逢瑜
- 关键词：虚拟仪器计算机辅助测试电液伺服数据库
- PLC在电梯群控系统中的应用设计被引量：2
- 2003年
- 以两台六层电梯模型为例,介绍了一种实现电梯群控的方法,验证了PLC与上位机通信实现电梯群控的可行性和先进性。
- 常斗南李华雄
- 关键词：电梯PLC群控程序设计
- 基于3轴伺服电机卡的软件开发被引量：2
- 2003年
- 介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制,因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述,并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。
- 湛江何阳
- 关键词：步进电机控制卡驱动器步进电机
- 机器人避开多随机障碍物的路径规划方法被引量：2
- 2004年
- 该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。
- 吴文清刘嘉焜崔世钢
- 关键词：移动机器人计算机仿真
