浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省现代纺织装备技术重点实验室
- 作品数：180 被引量：648H指数：13
- 相关作者：陈小天张立朝齐红衢雷金锋杨薇更多>>
- 相关机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室浙江大学航空航天学院燕山大学机械工程学院机器人研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省博士后科研项目择优资助项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 双流道泵输送固液两相混合物的水力试验研究被引量：6
- 2008年
- 为了分析固液混合物对高速双流道输送泵性能的影响,在转速为2900 r/min工况下,开展了输送4种粒径固体物质与不同浓度的固液两相水力性能试验研究,其最大固体颗粒直径达到48 mm,得到了其在不同工况下固液混合输送的性能规律.实验结果表明,输送固液两相介质时泵进出口压力、扬程、效率比清水试验工况下低,更易发生汽蚀;在相同流量和浓度的工况下,随着输送的固体颗粒粒径增大,效率略有升高,扬程受粒径变化影响较小;在相同流量和粒径颗粒的工况下,随着输送混合物中固体颗粒浓度的增加,扬程及效率呈递减趋势.高速双流道泵的结构可以用来输送海底金属矿物质.
- 朱祖超崔宝玲李昳谭东华偶国富
- 针织纬编氨纶输送控制技术被引量：1
- 2021年
- 为解决低模量、高弹性、高回复率特性的氨纶在编织生产过程中送纱量难以调节控制的问题,采用快速响应的积极式送纱器作为动态输送纱线的驱动器,以可调占空比的脉冲宽度调制脉冲实现模拟量控制信号输出,以高性能高级精简指令集机制处理器为控制核心,采用位置和速度双闭环方式设计氨纶送纱实时控制器,实现氨纶的输送量动态调节和恒张力输送。研究了氨纶输送的工艺要求,阐述了送纱控制器的硬件设计和软件开发,提出了送纱控制器与整机控制系统的同步方案。实验结果表明,采用该控制方案的纬编织物成圈均匀整齐,无横条暗纹,弹性良好,验证了氨纶送纱量控制方案的可行性。
- 彭来湖罗昌牛冲吕永法胡旭东戴宁
- 关键词：恒张力氨纶纱纬编
- 基于气缸的三维机织增强体织造系统设计被引量：3
- 2017年
- 为在经纱方向引入贯穿织物厚度的接结纱从而提升机织增强复合材料层间性能,以三维正交无卷曲机织增强体为对象,设计了一种窄幅三维机织织造系统。采用气缸作为开口、引纬和打纬的主要驱动部件,实现多重综框的独立开口运动与管状多剑杆机构的多层梭口同时引纬运动,并在可编程控制器上实现各机构协调运作,使经纬纱垂直平铺,接结纱与纬纱交织并贯穿织物起到层间约束作用。通过显微镜观察三维机织增强复合材料各个切面(分别沿经纱、纬纱和接结纱),并测量纱线卷曲度、横截面积、组织单元尺寸等关键几何参数。测量结果表明,这种三维机织系统可实现三维正交无卷曲机织增强体的织造。
- 应志平吴震宇汪茂林周香琴胡旭东
- 关键词：气缸
- 织物悬垂形态的模拟仿真被引量：10
- 2010年
- 为利用织物结构、力学性能参数来预测织物悬垂形态,提出利用织物悬垂性能指标对织物悬垂形态进行仿真重建的方法,建立起织物结构、力学性能参数与织物悬垂性能指标的关系。从悬垂程度和悬垂形态2个方面,提出了10个表征织物悬垂性能的指标,利用这些悬垂性能指标及MatLab语言,对织物悬垂形态进行了三维仿真重建,获得了直观的视觉仿真效果,为预测织物悬垂形态的研究提供了一种新方法。
- 沈毅齐红衢
- 关键词：织物悬垂性能悬垂形态仿真
- 布动式毛巾织机毛经纱张力变化规律
- 2020年
- 为了减少毛巾织造过程中毛经纱张力波动,课题组以布动式毛巾织机为对象,运用几何分析方法,定量地分析了布动式毛巾织机布面移动、开口运动和打纬运动对毛经纱路径变化规律的影响;以织造过程中毛巾纱张力恒定为目标,获取了毛经活动后梁的理想位置。结果表明:毛经活动后梁的位置变化可以弥补起毛运动、开口运动和打纬运动对毛经纱张力变化产生的影响。根据研究结果,提出了几种毛经活动后梁的位置控制方式,并分析了相应的优缺点,为工程上设计毛巾织机张力调节和控制系统提供参考。
- 周东波周香琴
- 关键词：毛巾织机打纬起毛
- 矿井液压支架监控系统研究与设计被引量：1
- 2020年
- 煤矿作为我国主要的能源,其开采往往伴随着极高的危险性,每年因为采矿而发生的事故不计其数。针对这种情况,提出一种矿井液压支架信息化监控系统设计方案。基于C/S架构,使用Qt开发客户端与服务器端程序,利用串口类实现服务器端与设备间的通讯;引入UDP的通讯方式,实现多台客户端至服务器端,再由服务器端至设备的双重通讯方式;引入云服务器,数据上传云端,使得设备运行状况不局限于现场,各部分整合,最终完成整个系统的开发。经测试表明:设计方案可大大减少井下液压支架控制现场的人员数量,保证人员安全的同时,提高采煤效率,为液压支架信息化构建提供了一些参考。
- 曹恒峰彭来湖史伟民
- 关键词：液压支架C/S架构云端
- 2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析被引量：25
- 2011年
- [PP]S类并联机构可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景。2-PRS-PRRU并联机构属于[PP]S类并联机构。运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机构的自由度特性,确定动平台的两条连续转轴。研究2-PRS-PRRU并联机构的伴随运动,证明该机构无伴随运动。建立该机构位置正/逆解模型,推导出位置正/逆解的解析表达式,进而求得该机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,确定机构的逆解奇异、正解奇异和混合奇异。2-PRS-PRRU并联机构具有确定的连续转轴和无伴随运动的特性,使其在实际应用中具有很大潜力。
- 李秦川孙晓东陈巧红武传宇
- 关键词：并联机构运动学
- 4边封包装机送膜-横切协同控制方法
- 2023年
- 针对4边封包装机由于送膜轴和切刀轴的运动分离控制导致薄膜进给与切刀旋转不同步而影响了加工质量的问题,课题组基于EtherCAT技术原理搭建控制系统整体框架。设计一种电子凸轮曲线,实现追剪过程中执行机构间的速度与位置匹配;以EtherCAT为通信手段,满足执行机构间响应同步需求;另外对机械零位进行周期性补偿,弥补机械误差引起的加工误差。基于该系统实际加工袋长为200 mm的塑料薄膜,误差小于1 mm,且产品没有出现损坏情况。该控制方法能够满足4边封包装机的加工需求。
- 陆奇业彭来湖
- 关键词：电子凸轮
- 数控锁孔机控制系统设计
- 2022年
- 为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率,课题组提出了一种基于ARM?Cortex?-M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法,设计了人机交互模块;基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块;设计了MCU主控模块、接口电路模块和整个系统的电源管理模块,并根据每一模块的功能需求设计了相应的控制软件。经过测试验证表明:该控制系统操作简单,实现了快速和稳定的精确加工,提高了生产效率和加工质量,降低了加工成本。该系统能使数控锁孔机实现自动化生产。
- 陈鉴铭史伟民彭来湖
- 关键词：嵌入式控制系统正则表达式
- 基于SUSAN算法的孔径几何参数检测方法研究被引量：4
- 2004年
- 利用SUSAN算法对零件孔径几何参数图像进行边缘提取 ,结合椭圆拟合算法进行检测 ,给出了算法的理论依据。通过对换向器零件内径的测量实验 ,得出该算法对于圆或椭圆型零件的参数检测可达到的较高的亚像素级精度 ,而且能够有效地克服由于图像边界部分残缺和白噪声的干扰 ,具有较高的检测效率。
- 段红徐晓峰
- 关键词：图像检测SUSAN亚像素孔径
