中北大学机械工程与自动化学院山西省先进制造技术重点实验室
- 作品数:52 被引量:134H指数:6
- 相关作者:刘兆华李鑫勇郝少楠管政车江涛更多>>
- 相关机构:广东工业大学材料与能源学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种适用于胶囊机器人的肠道几何参数感知方法
- 2023年
- 胶囊机器人被认为是实现肠道疾病微创诊查最具前景的器件,肠道的几何参数(即半径和厚度)感知对于机器人在未知的肠道环境中实现主动运动具有重要意义,然而现阶段胶囊机器人均不具备这一感知功能;为此提出一种基于扩张机构和薄膜压力传感器的肠道几何参数感知方法;通过在扩张机构末端安装薄膜压力传感器,测量不同扩张半径下肠道的收缩压力,并基于压力值和以本构方程为核心构建的感知模型,实现对肠道初始半径及厚度的感知;搭建实验平台对该感知方法测试发现:针对五段具有不同几何参数的离体猪肠道,可在15 s内完成对肠道几何参数感知,对于初始厚度的感知误差范围为0.084~0.239 mm,初始半径的感知误差范围为0.186~0.339 mm。
- 周锦山高晋阳
- 关键词:感知方法薄膜压力传感器
- 某型轿车外流场模拟计算与实验验证
- 2009年
- 应用计算流体动力学技术,选用k-ε模型,建立某款轿车的三维模型及其外流场模型,对其进行了流体动力学模拟.着重分析了高速行驶条件下前窗角分别为20,°30°和45°的汽车周围流场,对比研究了气动阻力、升力系数与前窗角间的变化关系.结果表明:流动阻力系数和升力系数在前窗角为30°时最小.模拟结果与实验结果对比分析,气动阻力系数、升力系数与试验值的误差在5%以内,从而为汽车造型设计研究提供了理论依据.
- 郑智贞刘湘云管政王爱玲
- 关键词:汽车空气动力学外流场
- DF系统喷射泵的研究被引量:1
- 2011年
- 对DF系统喷射泵的流体力学特性进行分析,并构建数学模型。通用流体力学软件FLUENT对DF系统中的喷射泵进行了力学仿真。
- 安昊王爱玲刘兆华
- 关键词:深孔加工喷射泵
- QDFM-125型超声波软管封尾机变幅杆的模态分析被引量:1
- 2010年
- 利用ANSYS软件,对QDFM-125型超声波封尾机改进前后的变幅杆进行了模态分析,得到了两变幅杆各阶振动模态和纵向振动的固有频率值分别为11和20 kHz。改进后的变幅杆在工作频率附近能够产生共振,超声能量传递损耗得到降低,焊接效率得到提高。
- 成全刘猛祝锡晶
- 关键词:超声变幅杆模态分析
- DF喷射泵内力学特性研究被引量:6
- 2005年
- 着重讨论DF喷射泵内的流体力学行为,构建数学模型,并在此基础上对传统DF喷射泵结构进行改造。
- 刘兆华王爱玲王峻杨金辉
- 关键词:深孔喷射泵数学模型
- 浅谈影响工程诊断的因素
- 2008年
- 工程诊断系统的主要目标是对连续运转设备中的潜在故障进行检测。设备的可诊断性、故障本身的性质、所采集的故障信息的质量、故障特征提取方法和故障识别的经验是影响工程诊断的主要因素。基于这些影响因素,总结了提高工程诊断率的一些方法。
- 王立忠刘永姜
- 关键词:影响因素
- 纳秒激光诱导氧化钛片及涂层的润湿性研究被引量:4
- 2020年
- 采用纳秒激光在纯钛片表面制备微织构,并辅助化学处理的方法,获得了类似"荷叶效应"且润湿稳定的超疏水表面。通过调整激光加工工艺参数,获得了具有不同润湿性的微纳米结构;在此基础上,采用全氟癸基三甲氧基硅烷和乙醇溶液的混合溶液在微结构表面制备涂层。采用扫描电子显微镜和能谱分析后可知钛板在激光作用下产生了多尺度的氧化钛多孔微结构;通过接触角测量表征进一步分析了钛片表面的亲水性与微纳米结构表面变化规律的关系,以及涂层对表面润湿性的影响,为生物医学药物输送方面的研究提供了参考。
- 刘晨华祝锡晶黎相孟赵玉田
- 关键词:纯钛微织构化学处理超疏水
- TC4电火花加工的工艺参数优化设计被引量:8
- 2014年
- 对钛合金TC4进行电火花加工,运用正交试验的方法对数据进行处理,探究电火花加工的特性。重点分析了电参数中峰值电流、脉冲宽度和脉冲间隔及加工时间对电极损耗及加工速度的影响。寻找一组优化参数,研究结果对钛合金的电火花加工具有一定的参考意义。
- 车江涛祝锡晶王建青孔文军
- 关键词:电参数正交试验电极损耗
- 不同造型微坑的动压润滑性能分析被引量:5
- 2013年
- 在雷诺方程的基础上对缸套-活塞环润滑系统进行数学建模并对单个微坑的润滑状况进行分析计算,运用MATLAB软件对圆形坑口的球形、椭球形、圆锥形及椭圆抛物面形微坑的润滑状况进行有限元分析,以期获得最佳微坑造型。结果表明:坑口形状圆形优于非圆形;在一定范围内适当加深微坑能够有效增加油膜厚度、增加储油量、减小最大动压力;在相同的条件下,椭圆抛物面形微坑在4种微坑造型中润滑效果最佳,其油膜承载能力最强,且其压力场呈反对称分布,使得润滑油和磨屑将更加容易进入微坑内部从而能够有效避免产生干摩擦,促进流体动压润滑。
- 柯敏祝锡晶王建青
- 关键词:动压润滑缸套活塞环
- 金属电化学保护方法的人文智慧
- 2011年
- 参照"大成智慧学"的教育理念,与《周易》相对比揭示了金属电化学保护方法所具有的人文智慧,即"天行健自强不息"、"地势坤厚德载物"可分别作为阳极保护和阴极保护的技术总纲,再通过分析其介质腐蚀性、相对成本、电流分散能力和外加电流方面,发现所描述的特征几乎完美的诠释了两种保护方法的阴阳之道:两者既相辅相成,又互为表里,呈现出和谐之美和融合之道。这为金属电化学保护的教学和研究工作提供了一个新思路和新线索。
- 孟江安坤
- 关键词:电化学保护阴极保护阳极保护