北京控制与电子技术研究所
- 作品数：621 被引量：1,162H指数：14
- 相关作者：邓年茂王小虎曾莲芝罗长洲章锦文更多>>
- 相关机构：北京航天自动控制研究所北京航空航天大学中国航天更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随...
- 张淼赵红波李凯张鹏吴森堂康鹏斌冯卓王彤张杰
- 弹载星敏感器太空光环境研究被引量：4
- 2012年
- 分析弹载星敏感器对星空成像时的太空光环境.运用普朗克黑体辐射定律,估算杂散光(太阳光、月亮光、地气光)在星敏感器工作高度处的辐照度;计算任意时刻星敏感器光轴与杂散光之间的夹角;综合考虑遮光罩的抑制杂散光作用,建立弹载星敏感器太空光环境的实时模型.仿真结果表明,星敏感器光轴与杂散光之间的夹角与实际情况吻合,该模型能够方便实时地估算弹载星敏感器的太空光环境,可为确定星敏感器的选星策略和导弹发射窗口提供依据.
- 赵述芳王渝王洪涛纪彩彦
- 一种可编程逻辑器件配置器
- 本发明公开一种可编程逻辑器件配置器，包括：微控制器接口模块(1)、工作寄存器阵列模块(2)、程序存储器接口模块(3)和配置时序生成器模块(4)，能够将x80系列微控制器、通用Flash型程序存储器和美国Xilinx公司A...
- 罗长洲李荣乐李龙华孙明熙李泽超
- 文献传递
- 关于弹性运载火箭姿态稳定性控制研究被引量：5
- 2016年
- 研究大长细比运载火箭的姿控系统的优化问题,对保障火箭的稳定飞行具有重要意义。在设计中,经常遇到弹性模态和控制系统交联严重的问题,应用传统的固定参数滤波器难以保证刚性和弹性箭体同时具有足够的稳定裕度。针对上述问题,设计了SMM自适应滤波器,具有计算量小、收敛迅速等优点。经仿真验证,上述方法可以对弹性噪声进行自适应估计与滤波,在保证弹性系统裕度的同时,显著提高了低频刚体的幅相稳定裕度,保障了弹性箭体的稳定控制,为火箭姿态稳定性研究提供科学依据。
- 吴天驹刘丽霞王欣
- 关键词：自适应滤波
- 一种集成电路贮存使用薄弱环节识别及工艺改进方法
- 一种集成电路贮存使用薄弱环节识别及工艺改进方法，包括以下步骤：对集成电路贮存使用环境进行分析，确定贮存使用过程中使用年限主要影响因素；分析主要影响因素作用下的失效模式和失效机理；根据贮存使用环境以及失效模式、失效机理的分...
- 陈达李凌王哲王振宇杨锋张坤周端王欢李宇翔李想
- 基于多要素耦合的科研经费管理模式研究
- 2023年
- 目前,航天型号研制整体过程缺乏经济约束,未能有效实现技术与经济一体化,尤其是在部分新型号研制过程中技术方案的经济性论证不足,且技术方案评审偏重技术可行性,对经济性有所忽略,成本管理要素缺失或体现不足。各承研承制单位管理思路转变难,一方面,传统的“等靠要”经营管理模式还根深蒂固,型号竞争压力和成本控制责任尚未得到逐级有效传递,“闭着眼拍,敞着口花,大开口要”的现象和经营理念还普遍存在,技术经济一体化未能有效落地。
- 白学文孙敏王静丽常文娟乔夏君
- 关键词：承制单位经济约束
- 地面信息系统中的时间同步应用被引量：1
- 2014年
- 在时间同步精度优化问题的研究中,针对地面信息系统时间同步网络采用统一同步方式同步精度有限,不能满足多精度同步需求的问题;分析了影响时间同步精度的关键因素:时间戳技术和消息传递路径的对称处理,分析了现有时间同步协议所采取的时间戳技术及其应用范围;通过对某地面信息系统在不同网络条件下时间同步精度、误差的测试,分析了网络负载、交换设备对时间同步精度的影响及时钟漂移问题,提出了一种适用于地面信息系统的具备高稳定性的混合精度时间同步系统构建方案,可实现地面信息系统的高精度时间同步。
- 左军涛朱恩成付建川
- 关键词：时间同步时间戳信息融合导弹测试
- 一种柔性粘针自动控制装置
- 本发明公开一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置，给电，参数设置模块设置相关...
- 董成国栾超张学伶陈华为奚静妹郑云岭卢山朱予辰
- 文献传递
- 基于短时FrFT的双基雷达舰船成像最优时间段选取方法
- 2023年
- 双基雷达系统因其拥有较好的隐蔽性、抗干扰性、灵活性而应用广泛。舰船目标由于受海情影响存在三维运动,瞬时投影平面容易反复叠加,使图像出现严重散焦,大大降低成像分辨率,因此选取最优的成像时间段成为逆合成孔径雷达(ISAR)成像研究领域的热门话题。在双基几何构型下,文中结合图像对比度评判指标,提出一种基于短时分数阶傅里叶变换(FrFT)时频分析的成像时间段选取方法,获得在不同阶次下的时频分析曲线信息,利用估计频率分布的概率密度函数(PDF)选取多普勒频率较平稳的连续时间段,通过最大化图像对比度确定阶次与成像时间段,自适应地获得最佳的成像结果。该方法为最优成像时刻与时间长度的选取提供解决方案,仿真实验结果论证了该成像方法的有效性。
- 段渝杨青李中余龙杰武俊杰杨建宇
- 关键词：逆合成孔径雷达双基雷达舰船成像
- 一种捷联惯导行进间惯性系对准方法的研究被引量：4
- 2013年
- 研究了捷联惯导行进间对准优化问题。由于坐标系的多次变换导致凝固多个坐标系的车载捷联惯导行进间惯性系对准方法的方位对准误差较大,而传统方法不能解决。为了解决上述问题,给出北天东系下的算法推导,通过各种误差因子的作用权重分析,直观体现出改进方法的误差结构。在Matlab上进行仿真表明,在行进间惯性系对准的方法中,影响方位对准精度的主要因素仍然是陀螺漂移。同时对航向效应导致的方位对准误差进行了分析,证明方位对准误差与载车行驶方向有关联。改进算法为系统的进一步优化提供了一定的理论依据。
- 许永强王海青胡维俭
- 关键词：捷联惯导惯性系
