上海航天控制工程研究所
- 作品数：225 被引量：444H指数：11
- 相关作者：林荣峰张子龙更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于ADRC的挠性多体航天器快速姿态机动研究与应用被引量：2
- 2010年
- 为消除飞轮产生力矩小的缺点,以五棱锥构型控制力矩陀螺群作为执行机构,基于自抗扰控制(AD-RC)理论设计了大型挠性多体航天器的自抗扰控制律,以实现航天器的快速机动和高精度稳定控制。仿真结果表明:与普通玻璃积分微分(PID)控制相比,自抗扰控制器的姿态机动时间短,稳定控制精度高。
- 张树瑜郭文彦耿淼宋婷周杰
- 关键词：挠性航天器控制力矩陀螺自抗扰控制快速姿态机动
- 一种防惯性平台框架翻滚的方法
- 本发明公开了一种防惯性平台框架翻滚的方法，其要点是在惯性平台进行测试时，当出现意外情况能够在规定时间内实现断电保护，使惯性平台内部的精密敏感器件和线路不受框架迅速翻滚导致损坏，与现有技术相比，其有益效果是：本方法是基于惯...
- 陈巍徐家国谢飞
- 文献传递
- 一种星间测量和陀螺的姿态轨道一体化滤波估计方法
- 本发明提供了一种星间测量和陀螺的姿态轨道一体化滤波估计方法，仅依靠陀螺和星间测量信息，由惯性系下误差四元数建立的姿态动力学和追踪星轨道系下建立的相对运动动力学组成的编队卫星姿轨一体化动力学方程，通过大量的星间测量和陀螺测...
- 任家栋朱虹王静吉朱文山张艳召张朝兴叶立军
- 文献传递
- 卫星本体和运动部件复合控制研究初探
- 本文针对含有运动部件的卫星，使用复合控制同时实现对卫星和运动部件的高精度控制。在动力学建模的基础上给出了复合控制的解决方案，基于MATLAB的数学仿真和实时数学仿真验证了算法的有效性。
- 张子龙
- 关键词：复合控制MATLAB
- 文献传递
- 载人航天器FPGA全局时钟检测技术
- 本发明揭露载人航天器FPGA全局时钟检测技术，该电路包括全局时钟分频电路、第一同步化电路、第二同步化电路，非门和二输入端的异或门，全局时钟分频电路对全局时钟进行分频，产生分频时钟信号。第一同步化电路的输入端对分频时钟信号...
- 沈小招常鑫刚
- 文献传递
- 基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配策略
- 2013年
- 针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构。最后,对本文研究的动态容错控制分配策略进行了数学仿真实验,仿真结果验证了该策略的有效性。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星姿态控制分布估计算法
- 一种微小型飞轮控制电路
- 本发明公开了一种微小型飞轮控制电路，其包括微处理器控制电路、通讯接口电路、电机电流反馈电路/温度信号采集和处理电路、电机功率驱动电路、霍尔信号电路，微处理器控制电路分别与通讯接口电路、电机功率驱动电路、霍尔信号电路、电机...
- 姜宁翔孙丹金康进许辰刘胜忠陶侃凯
- 文献传递
- 偏置动量卫星耦合通道外干扰力矩补偿方法被引量：6
- 2007年
- 为实现偏置动量卫星滚动-偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿,根据两通道的姿态动力学模型,从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干扰力矩对滚动-偏航姿态的影响。由此导出飞轮前馈补偿项的数学表达式,并论证了引入外力矩对飞轮角动量进行卸载的必要性。仿真结果表明,该法能有效削弱外干扰力矩对星体姿态尤其是偏航姿态的影响,大幅提高星体控制精度。
- 王曙光张伟
- 关键词：偏置动量卫星姿态动力学干扰力矩前馈
- 基于并行运算体系结构的星敏感器图像处理算法被引量：9
- 2011年
- 采用FPGA构建星敏感器图像处理并行计算体系结构。星敏感器图像处理算法由高通滤波、星点提取和星点排序3个模块组成。高通滤波模块基于图像局部加窗计算阈值的方法,星点提取模块采用逐行扫描的计算方法,星点排序模块采用基数排序的计算方法。星敏感器图像处理算法基于四级流水并行计算体系结构,显著提高了星敏感器图像处理的效率和算法的可靠性。
- 毛晓楠梁为升郑循江
- 关键词：星敏感器图像处理高通滤波并行计算流水线
- 一种微机械陀螺(MEMS)在深空探测中的使用方法
- 本发明公开一种微机械陀螺(MEMS)在深空探测中的使用方法，针对微机械陀螺零位随温度发生变化(温漂)、随时间发生变化(年漂)的特性，首先由地面标定试验拟合出陀螺零位系数，给出了在轨补偿算法，与现有技术相比，该方法为深空探...
- 尹海宁袁彦红聂章海蔡陈生李芳华沈怡颹刘振刚
- 文献传递
