北京化工大学信息科学与技术学院
- 作品数：3,259 被引量：11,254H指数：31
- 相关作者：王学伟吴重光张贝克程杰李大字更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院信息工程学院首都师范大学信息工程学院北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信机械工程更多>>
- 一种关联回路的控制性能评价方法
- 2013年
- 考虑到关联回路的控制性能会彼此影响,从关联控制回路的内部扰动传递特性分析入手,将控制回路的方差分解为受自身控制器影响和受关联回路影响两部分。将回路间的扰动信息作为关联回路中某个回路评价的辅助基准,以排除关联回路中各个回路之间性能的相互干扰对评价结果的影响。通过讨论PID参数对内部扰动的影响,提出一种能够减少对其他控制回路扰动的控制器PID参数整定办法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李昕泽李宏光
- 关键词：控制回路最小方差PID控制器性能评价参数整定
- 基于静态背景差分的阈值算法在果实识别中的应用
- 2016年
- 图像识别是当前人工智能发展的1个热点。针对农业果园采集图像光照不均匀，背景复杂多样等特点，提出了一种基于静态背景差分的最大类间方差改进算法用于果园复杂背景图像的分割。通过调节参数y达到不同对比度下果实与背景环境的最佳分割。然后利用距离变换和分水岭算法进行粘连果实的分离，实现果实图像的识别，并且通过实验分析和计算确定了最佳参数y范围在0．2～0．3之间。实验验证表明，图像识别效果良好，能够为果园品质在线检测提供很好的技术基础。
- 陈亚峰张晓明黄亚鸿徐日华
- 关键词：图像识别
- 贝叶斯网络评分准则对MMHC算法学习效果的影响被引量：5
- 2008年
- 贝叶斯网络是研究不确定环境下知识表示和因果推理的有效工具之一。MMHC算法是一种较新的贝叶斯网络结构学习算法。在MMHC算法的基础上,对几种广泛使用的贝叶斯网络评分准则如MIT、K2Score、MDL、BDeu评分准则等进行了研究,实验结果表明K2评分准则在MMHC学习算法上具有最好的学习效果,MIT评分和BDeu评分次之,MDL评分效果最差。
- 何德琳程勇
- 关键词：贝叶斯网络网络结构学习
- 基于可拓理论的过程工业智能操作优化方法及应用被引量：2
- 2009年
- 在生产过程装置及工艺确定的前提下,操作方案恰当与否直接影响产品质量产量及物耗能耗。由于生产过程操作变量繁多且关系复杂,传统操作调节方法已不能满足操作优化需求。本文提出了基于可拓理论的智能操作优化方法以寻求最佳操作方案。通过建立操作条件、生产目标及约束条件的物元、事元模型,采用可拓性分析及可拓变换得到操作调节方案,设定操作变量给定值形成操作方案集,并进行筛选评价得到最佳方案。结合某企业高密度聚乙烯(HDPE)串级反应过程生产操作验证了其有效性,为过程工业操作条件优化调节提供了新思路。
- 徐圆朱群雄
- 关键词：可拓理论
- 基于综合性能评价指标的智能PID参数优化与应用被引量：2
- 2021年
- 工控领域中工况变化、设施老旧以及维护不及时会导致常规PID控制器的自控性能无法满足要求。为了准确评价并提高常规PID控制器的控制性能,提出基于综合性能评价指标(跟踪指数、稳定指数和精确度指数)的智能PID参数优化方法。采用子空间模型辨识法辨识对象模型,根据对象模型计算控制性能指标并给出综合性能等级。当诊断结果较差时,采用内模控制方法在线优化PID参数,通过调节灵敏度函数和互补灵敏度函数,提升控制器的鲁棒性和跟踪性能。经操作工确认无误后应用到控制器,以提升控制性能。根据所提方法开发控制系统评价与自愈软件。仿真和现场应用证实了该方法的实用性和有效性。
- 张永亮赵众
- 关键词：模型辨识智能PID
- 基于多视角区域生长的复杂点云模型分割被引量：5
- 2021年
- 为提高三维点云模型在特征模糊区域的分割精度,提出了一种借助多视角区域生长的分割方法。基于网格法向量方向相异性原则,初次将模型划分为不同类别的子区域,在相应区域建立点云与多视角距离图像的一一映射关系。利用Canny算子对灰度的敏锐性获取独立连通域并计算其重心坐标,根据对应关系在三维点云中提取对应点作为种子点,然后引入网格法向量的偏移角度分离邻接面,同时对剩余彼此独立的分割面按照迭代搜索最近点的原则进行提取,并利用KNN算法去除离群点实现分割优化。在选取的模型数据集上进行实验,结果表明该方法能够实现复杂点云模型的合理划分,分割精度不低于80%。
- 孔德明张娜王书涛史慧超
- 关键词：计量学
- 强迫振动及实时振中控制的气浮台仿真技术被引量：1
- 2003年
- 通过分析该控制系统中的力矩及干扰因素,提出一种高频振动下的气浮台仿真方法。在仿真过程中对气浮台进行电磁强迫振动而又对其实时振动中心进行反馈虑波PID控制。推导出其关键参数的测算方法并分析了相应的实验结果。这种技术可广泛应用于与一维角位移振动仿真的有关领域。
- 李怀锋韩建国李彦琴金声震
- 基于FF协议的智能气动阀门定位器开发
- 介绍了自主开发的基于FF协议的智能气动阀门定位器,具体阐述了FF智能气动阀门定位器的硬件设计、软件设计以及FF通信的实现。文中对FF现场设备开发的方法和工具也作了说明。
- 庞彦斌王胜程炜
- 关键词：阀门定位器FF协议智能仪表通信
- 文献传递
- 一种基于前向分析的动态程序切片算法
- 软件测试中,测试数据生成是至关重要的一步。把程序切片技术应用于软件测试数据生成中,可以有效地提高基于路径的测试数据生成效率。通过获得分支结点（或兴趣点）的程序切片,及时调整输入,使得程序执行沿指定的程序路径进行。本文介绍...
- 王雪莲赵瑞莲李立健
- 关键词：程序切片测试数据生成
- 文献传递
- 基于Matlab仿真的SAW应变测量回波处理电路参数设计
- SAW应变测量电路中回波处理电路需要对回波信号进行滤波、混频、A/D转换,转换后的信号还需要在上位机插值后再进行频率提取。由于频率提取采用曲线拟合的方式,因此混频的基频,A/D的采样频率和插值倍数三个参数直接决定了最终频...
- 陈磊周世圆
- 关键词：MATLAB仿真
- 文献传递
