长春工业大学机电工程学院
- 作品数：1,201 被引量：3,682H指数：20
- 相关作者：刘小勇孙宝玉白羽李荣丽韩冬更多>>
- 相关机构：吉林大学机械科学与工程学院长春工程学院机电工程学院长春理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- XHGS256龙门加工中心立柱的多目标拓扑优化被引量：5
- 2018年
- 为了兼顾龙门加工中心立柱结构具有更高的静动态刚度和更轻的重量的要求,基于SIMP变密度法拓扑优化理论,结合平均频率公式对各优化目标进行折衷化处理,并利用层次分析法选定子目标权重,建立了以立柱结构的相对密度为设计变量,同时考虑最小柔度和最大频率的多目标函数,并将结构体积的百分数作为约束函数对其进行优化得到新的立柱结构方案。结果表明:改进后的立柱质量减少8.96%,最大变形降低38.63%,一阶固有频率提高6.87%,满足设计指标要求。
- 关英俊贾成阁李潍毕海峰
- 关键词：龙门加工中心拓扑优化层次分析法多目标立柱
- 基于校企深度合作的机械类专业人才“3+1”培养模式探索被引量：3
- 2019年
- 随着《中国制造2025》的行动计划的制定,开启了中国制造由大变强之路,人才是实现社会经济可持续发展的关键和强有力驱动力,势必对地方工科院校人才培养提出新要求。目前,培养一线工程技术人才,已然成为地方工科院校的主体任务与目标,因此,积极引入企业参与人才培养,与企业深度合作,探索与实践"3+1"人才联合培养模式,促进企业人才需求的利益最大化,为地方经济发展和社会事业进步服务是实现人才培养目标的基本途径。
- 唐新星韩玲岳晓峰
- 关键词：校企深度合作
- 基于变分模态分解和最大重叠离散小波包变换的齿轮信号去噪方法被引量：12
- 2021年
- 针对齿轮故障信号易受噪声干扰导致故障特征难以提取的问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和最大重叠离散小波包变换(maximal overlap discrete wavelet packet transform,MODWPT)相结合的信号去噪方法。采用VMD方法将齿轮振动信号分解成一系列不同中心频率的固有模态函数(intrinsic mode function,IMF),对VMD分解过程中影响其精度的主要参数选择方法进行了探究,提出相关参数的选取依据。结合能量熵增量-频域互相关系数准则以剔除分解出的高频噪声和虚假干扰成分;采用MODWPT方法对包含高频噪声的IMF分量进行去噪,以进一步提升信号的去噪效果和性能指标;最后将去噪后高频IMF分量同表征信号自身特征的敏感模态分量重构为去噪信号。通过仿真信号和齿轮断齿故障信号的分析,证明了所提方法的有效性和实用性。
- 周小龙徐鑫莉王尧刘薇娜姜振海马风雷
- 关键词：去噪齿轮特征提取
- 欠驱动五指灵巧手及控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 模拟人手的生理结构,创建一种新型欠驱动五指灵巧手系统。介绍了欠驱动灵巧手的结构,提出一种基于欠驱动关节机构顺序驱动的方法;从运动学的角度出发,使用Matlab Robotics Toolbox绘制了手指指尖运动的工作空间域,并与采用关节同时驱动的指尖运动的工作空间域进行了对比,结果表明关节结构顺序驱动方法具有更大的工作域空间;最后,介绍了控制系统方案与电路,初步实现了欠驱动五指灵巧手的弯曲/伸展与内收/外展运动,其控制效果良好。
- 张习烨唐新星张楠倪涛
- 关键词：ROBOTICSTOOLBOXPWM调速
- 多楔带横向非线性振动的理论计算和实验研究被引量：1
- 2017年
- 考虑多楔带的粘弹性特性,采用Kelvin-Voit模型,建立了多楔带横向非线性振动方程,通过理论计算分析了不同转速下带中点处横向振动出现的多倍周期运动现象。利用两轮无负载试验装置,测量了不同转速下多楔带紧边中点处的横向振动位移,研究不同激励频率对横向非线性振动的影响。
- 李占国李占国
- 图像识别技术在活塞装配自动识别系统中的应用被引量：4
- 2004年
- 介绍了应用数字图像处理与识别技术检测活塞装配质量问题。针对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像,结合模板匹配、阈值分割、特征提取、模式识别等算法,通过适当的处理和分析,对活塞图像中目标文字进行自动检测与识别,最终实现了对活塞装配质量的机器自动识别。实践证明,该方法具有一定的快速性和实用性。
- 付胡代岳晓峰韩立强
- 关键词：阈值分割特征提取
- 基于最小二乘支持向量机的精密数控机床热误差建模与补偿研究被引量：9
- 2018年
- 为了减小热误差对数控机床加工精度的影响,以自主研制的五轴精密数控机床为研究对象,得出定位误差与温度之间的变化规律。运用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立Y轴的热误差模型,并对LS-SVM模型进行参数寻优。根据LS-SVM模型计算出移动轴热平衡状态下定位误差的预测值与测量值对比曲线,通过分析发现LS-SVM热误差模型性能较好,其拟合偏差带宽较窄,均方差较小。依据LS-SVM模型进行定位误差补偿实验,误差降低了87. 3%。实验结果证明最小二乘支持向量机建模方法具有较高的预测精度、补偿精度。
- 张恩忠程亚平齐月玲林洁琼
- 关键词：数控机床LS-SVM误差补偿
- 动车车轴直径测量系统的设计与实现被引量：2
- 2020年
- 针对轨道装备行业车轴检测技术落后,效率不高的问题,设计并实现了一种车轴自动化非接触快速测量直径检测系统。该系统利用位移传感器纵向扫描法来实现测量动车车轴的直径;介绍了车轴测量系统的部分机械结构组成原理;位移传感器在系统中的工作过程;指出了该系统存在的误差因素,采用直线搜索理论和最速下降算法相结合修正了位移传感器在扫描过程中激光不连续的误差,并求出该过程的最小距离,进而采用相对测量求出该车轴截面的直径。利用激光跟踪仪对横梁移动主轴的定位误差进行了温度补偿,取得了良好的补偿效果;通过实验论证了测量系统的数据准确性和稳定性;实验结果表明,系统的测量精度为0.007 mm,系统的重复测量精度为0.005 mm,具有操作快捷、测量速度快的优点。满足了在线非接触测量的要求。
- 王华赵伟甫高金刚张爽刘孝峰
- 关键词：最速下降法
- 基于遗传优化RBF神经网络的机器人无标定视觉伺服控制被引量：4
- 2020年
- 为了解决机器人无标定视觉伺服控制系统中精度不高和过程繁琐的问题,提出了基于遗传算法优化的RBF神经网络,对图像特征变化速度和机器人关节角变化速度之间的非线性关系的学习,拟合出两者间的非线性视觉映射关系,从而实现无标定视觉伺服控制。通过对基于图像的眼在手上无标定视觉伺服系统仿真模型进行验证,结果表明,与传统的基于图像的逆雅可比矩阵控制方法相比,文中方法具有更好的精度与效率。
- 岳晓峰阳建峰马国元曹斌
- 关键词：无标定视觉伺服遗传算法RBF
- 自动化类专业实践教学体系、模式及内容改革
- 以培养大学生的实践动手能力和创新意识为主线,通过开展实验教学体系研究,提出包含基本技能、综合设计、研究创新等多层次、多模块的实验教学体系.通过优化、整合实验教学资源,构建实训与校外实习相结合的实验教学结构,提出"...
- 刘克平于微波邱东李岩李元春
- 关键词：自动化专业实践教学体系资源整合
