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中山大学智能工程学院: 作品数：256 被引量：603H指数：12; 相关机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院长安大学电子与控制工程学院长安大学信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>

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考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法: 2022年; 当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。; 李孟棠李建平陶呈纲孙绍山; 关键词：控制律作动器

广东省车辆存活概率曲线及规律被引量：4: 2019年; 采用两参数威布尔分布,对2014年广东省车辆保有量数据的存活规律及影响因素进行了分区域、分车型的分析;采用弹性系数法,预测了广东省2015-2030年分车型保有量,应用存活曲线预测了广东省2030年的车龄分布。结果表明:1)广东省大型客车、中型客车相对于小型客车、微型客车的使用年限较短,前者为18年,后者为20年。2)重型货车、中型货车、轻型货车、微型货车的使用年限依次增加。3)经济水平影响车辆存活特征,珠三角区域的小型客车、微型客车、轻型货车、微型货车使用年限相对于非珠三角地区依次分别减少了3.39,5.10,4.74和4.26年。因此,所建立的方法可用于快速便捷获取区域机动车的车龄分布。淘汰黄标车等交通污染防治政策、经济发展水平及车型差异影响车辆存活曲线特征。; 林晓芳徐伟嘉刘永红李熙莹马金玲; 关键词：威布尔分布

基于车辆身份检测数据的城市道路使用特征被引量：1: 2022年; 基于车辆身份检测数据与基尼系数理论,提出了一套车辆个体的道路出行信息获取与城市道路使用特征分析框架。首先,进行全网车辆个体出行信息的重构,进而集计为道路的出行需求;其次,构建道路使用基尼系数评价模型,根据洛伦兹曲线特征提出平均分界点的定义;最后,以安徽省宣城市车辆身份检测数据为例,进行城市道路使用时空特征分析和道路使用模式的分类。结果表明:提出的方法可以很好地量化评价不同道路承担的功能和角色。; 邹兵余志何兆成黄敏陈开颖沙志仁; 关键词：基尼系数城市道路交通管理

过电流导线引燃周围可燃物特性研究: 2022年; 为研究过电流单芯聚氯乙烯铜导线对周围可燃物的引燃特性,选取截面积为2.5,4 mm2的导线,以30 A为间隔分别通过90~180 A和90~300 A的过电流进行实验,测量导线温度变化,捕捉电弧产生过程图像并研究导线与棉布间距分别为0.5,1,2 cm工况下的引燃能力。实验结果表明,导线过载过程分为升温、燃弧和降温3个过程。燃弧过程中,电弧在导线熔断间隙处产生并逐渐向两侧增长直至熄灭,引起导线铜芯发生液化和气化,产生熔珠喷溅和流体火焰现象。高温电弧与熔珠喷溅具有引燃周围可燃物的能力。; 陈奕霖梁栋高殿策; 关键词：电弧

基于SMPL可变模型和单幅图像的动画三维重建方法: 2023年; 提出一种基于人体皮肤多线性(Skinned Multiple Person Linear,SMPL)模型的3D动画重建方法。将SMPL模型与一副图像进行拟合,对SMPL轮廓进行扭曲,以匹配原始图像中目标人物轮廓;向投影SMPL法线贴图和蒙皮贴图应用该扭曲,获得可用于构建人物的正面视图和背面视图;将视图与拟合的3D骨架相结合,以重建目标人物轮廓。此外,针对自遮挡问题,提出一个解决方案。对包括艺术作品、海报、涂鸦等正面图进行测试,通过提出的用户接口改变3D人物姿态,通过编辑和调整,从单幅人物图像重建的3D动画接近现实动画。所提方法在细节处理方面较好,手部、头发等纹理细节部分得到了较好的保留和再现,优于一些同类方法。; 肖志良李中华

一种针对网络结构破坏下鲁棒影响力最大化问题的Memetic算法被引量：1: 2021年; 复杂网络问题的建模与应用是目前研究的热点之一.如何从网络中选择具有信息传播能力的成员,即影响力最大化问题,引发了广泛的关注.目前的研究主要集中在如何将网络上的信息传播过程建模,以及如何选择可靠的传播种子节点.这些工作一定程度上帮助我们了解了网络上的信息传播过程,但是已有研究并未考虑外界因素对于网络系统的影响,比如结构损毁对于网络连通性以及网络上信息传播过程造成的干扰.这使得目前的影响力最大化问题解决方案无法鲁棒地应对现实中的多种应用场景.针对这一不足,本文从结构受损的角度定义了鲁棒影响力最大化问题,在已有工作的基础上设计了对应的性能衡量指标.在该指标的指导下,设计了尝试解决鲁棒影响力最大化(Robust Influence Maximization,RIM)问题的Memetic算法(Memetic Algorithm,MA),记为MA-RIM,其目的是寻找具有鲁棒信息传播能力的种子节点.多种网络上的实验结果验证了MA-RIM算法在解决鲁棒影响力最大化问题上的有效性.; 王帅刘静; 关键词：复杂网络鲁棒性 MEMETIC算法

新工科背景下人才培养模式改革的研究与探索被引量：3: 2022年; 本文以中山大学智能工程学院为例,探索了新工科背景下的人才培养模式改革与创新。中山大学智能工程学院围绕广东省加快转变教育发展方式,打造南方教育高地的战略目标,将教师的科研引导与学生的自主实验充分融合,建立教学资源优化、实践手段突出、实践基地丰富、学生主动学习、具有扎实理工科基础并与国际化企业实际相结合的新型工科培养环境,满足广东率先实现现代化和产业结构转型升级对新型工科人才的需求,成功地实践了新工科拔尖人才培养的新途径。; 蔡铭黄林冲梁燕; 关键词：科研教育

重庆忠县汽车站交叉口交通量预测分析及评价被引量：1: 2019年; 为避免盲目对道路交叉口进行改造设计,以忠县汽车站交叉口为例,利用TransCAD规划软件,采用交通四阶段法(出行生成、方式划分、交通分布、交通分配)对汽车站交叉口进行交通流量预测,并根据预测结果,利用Vissim仿真软件对汽车站交叉口服务水平进行分析评价,其结果较为合理,可为后续汽车站交叉口改善设计提供依据。; 李敏丁雪腾黄敏; 关键词：道路交叉口交通量预测 TRANSCAD VISSIM

遗传算法在路径规划上的应用被引量：10: 2020年; 为了满足出行者能高效快捷地到达目的地,需要找到一条综合权值最优的出行路径,再在其上设置指路标志对目的地进行指引.基于此,本文首先根据路网的特点,对交通路网模型进行表述;接着阐述了遗传算法的基本概念和算法思想,并以行驶路程和交叉口个数作为出行者路径选择的因素,定义了行驶路程和交叉口个数综合指标最小的路径为最优路径;最后,以广州大学城中山大学为例,在明确起终点的情况下,利用遗传算法的方法找到了去往中山大学的最优路径,验证了遗传算法在路径规划上的有效性.; 李敏黄敏程智锋周静; 关键词：交通路网遗传算法路径规划

起重机钢丝绳维保方式与新型机械化润滑技术被引量：1: 2019年; 起重机械作业过程中,钢丝绳作为主要构件,其正确选择要点,维护保养对于延长钢丝绳使用寿命,减少事故发生起着十分重要作用。钢丝绳在生产过程中需要关注润滑设计,提出新型机械化润滑技术,结合实际应用表明该技术能够起到良好的润滑作用,操作简便,能够为企业减少成本投入。; 莫善军杨国武李素梅; 关键词：起重机械钢丝绳润滑技术

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