哈尔滨工业大学现代生产技术中心
- 作品数：275 被引量：2,043H指数：23
- 相关作者：张凤军田立中谢龙徐晓臻盛遵冰更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学机电工程学院河海大学机电工程学院中国航天科工集团公司第三研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 基于神经索引实例与知识推理的混合型智能CAPP策略被引量：19
- 2000年
- 提出一种新的基于耦合神经网络实例与知识的混合推理策略 .采用面向对象的方法表达实例和知识 ,将神经索引模型引入实例推理中 ,在此基础上实现了 CAPP的变异设计 .同时 ,建立了基于零件及其工艺数据知识的分层知识表达与层次式推理机制 ,从而实现了 CAPP的创成式设计 .在给出这种智能化的 CAPP系统的总体结构之后 ,详细讨论了基于神经网络的实例索引模型及实例推理和知识基推理的实现过程 .由于吸收了派生法的类比设计思想 ,又具有创成的功能 ,使整个
- 李海刚高国安
- 关键词：CAPP面向对象知识推理
- 车间生产调度问题研究被引量：223
- 2000年
- 分析了车间调度问题的类型与特点，总结了调度问题的建模、调度方法与策略，在此基础上讨论了现行车间调度研究中存在的问题与发展趋势。
- 何霆刘飞马玉林杨海
- 关键词：车间调度调度方法生产调度
- FMS的一种新的再调度方法被引量：2
- 1996年
- 提出一种新的旨在减少ＦＭＳ（柔性制造系统）中空闲（ｎｏ－ｉｎｐｕｔｓ）和阻塞（ｂｌｏｃｋｓ）的动态再调度规则。ＦＭＳ实验系统获得的实验结果表明，新规则的生产率（ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）比传统规则平均提高７％。由ＦＭＳ调度仿真专家系统获得的仿真结果表明，新规则的生产率比传统规则平均提高６．４８％。因而，新的动态再调度规则是非常有效的。
- 严洪森崔贤玉张晋格
- 关键词：仿真FMS调度
- 决策评价系统的实现──层次分析法在决策支持系统中的应用被引量：5
- 1999年
- 以导弹系统设计方案评价的决策问题为背景，从工程实现的角度，设计并实现一决策评价系统，应用于决策支持系统中．作为一种方法和工具，为导弹产品设计方案的论证进行辅助决策介绍了决策评价系统的功能结构，评价方法，以及系统的工作机制等、在功能上，系统在必要的数据及信息资源的支持下，首先将复杂的决策问题按准则和目标进行模型化，建立评价模型；按照评价模型，采用较实用的，针对复杂的多难则、多目标决策的评价方法─层次分析法，对设计方案进行评价，并对评价结果进行综合与分析；最后提供评价结果，作为对产品设计方案评价的决策依据．本系统在PC环境下进行了功能实现．
- 姜华高彤高国安
- 关键词：决策支持系统层次分析法
- 一种基于知识的并行设计综合决策方法被引量：12
- 2000年
- 研究了并行设计方案决策的特点 ,分析了并行设计综合决策方法相对传统串行设计评价方法的优越性。从评价指标体系的建立、指标规范化和总体决策求解等方面 ,对机械产品并行开发中的总体方案决策技术进行了研究 ,给出了解决此类问题的一种有效方法。
- 李海刚高国安
- 关键词：机械产品
- 铣削颤振特征提取的小波包和主成分分析方法被引量：6
- 2001年
- 设计用振动信号来监控加工过程 .提出了一种基于小波包变换的颤振特征提取方法 ,通过所提取的特征小波包来反映加工过程中的颤振信息 .在此基础上 ,基于主成份分析方法对特征小波包进行重构 ,由主成份得分 (累积贡献率 )来评价重构特征 ,并实现了重构特征自动提取 .更进一步给出了重构特征总体的统一构造形式 ,并基于欧氏距离法 ,建立了颤振的诊断模型 .通过对铣削加工试验中的颤振识别 ,验证了文中提出的方法的可行性 .
- 杨涛付宜利马玉林杨波
- 关键词：颤振小波包主成份分析信号特征提取
- 沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述被引量：18
- 2004年
- 本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状,分析了其发展过程中所面临的主要问题,预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势,提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。
- 付宜利徐贺王树国马玉林顾晓宇
- 关键词：移动机器人行走机器人智能化自主化感知
- 基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统被引量：12
- 2005年
- 根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义.实验表明:这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.
- 徐贺王树国付宜利李寒
- 关键词：移动机器人
- 障碍环境下移动操作机零件移动规划方法研究
- 2006年
- 将移动操作机应用于装配领域,研究了运动冗余且受非完整约束的移动操作机系统在障碍环境下完成零件移动任务的运动规划问题。将整个任务划分成移动、夹取和转移3个子任务。将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。以平面移动操作机为例,通过计算机仿真实现了2维工作空间的零件移动操作,表明了该方法的有效性。
- 付宜利闫庆辉马玉林
- 关键词：非完整约束
- 基于网络的协同设计技术研究
- 基于网络的协同设计是先进制造技术的一个重要发展方向.本文提出了异地协同设计的系统结构,给出了基于网络的异地协同设计关键技术.在讨论了VRML技术在异地协同设计系统中的应用基础上,给出了一个支持协同设计原型系统.
- 付宜利蔡永涛薛炳良
- 关键词：网络制造协同设计VRML先进制造技术
- 文献传递
