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北京邮电大学现代邮政学院: 作品数：153 被引量：485H指数：11; 相关机构：清华大学公共管理学院北京科技大学机械工程学院北京交通大学交通运输学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>; 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

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移动机器人履行系统的订单处理研究被引量：1: 2020年; 针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法将遗传算法和贪婪算法相结合,引入订单相似性分析、循环贪婪交叉、跳出机制等方法,得到满意的订单履行顺序和货架调度顺序。实验结果表明,与其他决策方法相比,算法在小规模问题中最多能减少47%的货架调度次数,有效提高订单的履行效率。; 冯爱兰杨腾孔继利; 关键词：订单处理

基于快递员行为的城市末端共同配送定价研究被引量：2: 2022年; 目前,共同配送模式在快递行业的实际利用率不高,存在合作范围较小、定价机制模糊、收益分配不合理的问题。以共同配送为研究背景,基于快递员行为对快递企业收益的影响,构建快递企业、共配中心、承包区、快递员、快递柜(驿站)经营企业的4级Stackelberg定价博弈模型,基于逆向推导法制定最佳定价策略,并结合实际运营数据分析模型有效性。研究发现:共同配送联盟能有效降低快递企业的配送成本,提升企业效益;合理的定价机制能为各参与方提供稳定收益,维持联盟发展;快递员行为是影响联盟定价的重要因素。; 孔继利陈璨刘晓平; 关键词：共同配送 STACKELBERG博弈

生鲜冷链中的多车舱车辆路径问题研究现状与展望: 2023年; 多车舱车辆路径问题(MCVRP)是生鲜产品配送和冷链物流等领域广泛关注的焦点问题之一,尤其在全球疫情反复的大背景下,在生鲜产品配送领域具有广泛的应用及发展前景。文章对近年来国内外生鲜产品车辆路径问题的有关研究进行系统整理,分别从生鲜产品VRP、生鲜产品MCVRP和考虑环境因素的生鲜MCVRP角度对该问题进行综述,同时分析了目前研究存在的问题,并提出其未来可能的研究方向,旨在推动生鲜产品多车舱车辆路径问题在具体领域的应用与发展。; 冯艳玲张楚妮苏芷宁郭滔霏; 关键词：生鲜产品动态不确定环境

快递物流仓储资源共享定价决策问题研究被引量：1: 2022年; 在快递物流仓储资源共享的定价决策中,将仓储企业信用和快递配送效率因素引入需求函数,针对仓储资源共享中的4类现实场景,构建基础仓储服务、仓配一体非合作博弈、仓配一体合作博弈、共享平台社会福利最大化4类定价模型,解决具体场景下的仓储企业最优定价以及合作快递公司选择问题。结果表明,与非博弈定价相比,4种博弈定价模型均可以提高仓储企业收益和仓配一体化总收益,但在仓配一体化场景下,不论采取合作博弈还是非合作博弈策略,对快递企业都是不利的。共享平台的介入可以较好解决该问题,在共享平台社会福利最大化场景下,无论是总收益还是博弈参与各方的收益水平均高于其他各种定价策略的情况。仓储资源共享平台需要充分发挥在共享资源交易撮合中的价格引导作用,提高资源配置效率。; 张静陈楚飞; 关键词：共享博弈

自主移动药品配送机器人的设计与仿真被引量：1: 2022年; 提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,具有运行模式选择、多点配送等功能。基于Qt开发了远程控制客户端,可在局域网内远程控制药品配送机器人。最后基于Webots进行仿真实验,结果表明该药品配送机器人可以在仿真环境中完成建图、路径规划和自主导航任务。; 蔺晟杰王红军戈伦黄维轩马康; 关键词：路径规划

产品设计与性能冲突对消费者决策过程的神经学影响被引量：15: 2017年; 采用事件相关电位(Event-Related Potentials,E R P s)方法研究产品设计与性能的冲突对消费者决策过程的影响。在网络购物环境下,消费者对展示了设计与性能的产品进行购买决策,实验结束后根据设计(高审美吸引力/适中审美吸引力)与性能(高/低)是否一致将产品刺激划分为四种组别:组别1(一致:高审美吸引力设计+高性能)、组别2(冲突:高审美吸引力设计+低性能)、组别3(冲突:适中审美吸引力设计+高性能)和组别4(一致:适中审美吸引力设计+低性能)。研究结果显示,组别2和3会在大脑前额皮层诱发波幅较大的负成分N270波,说明消费者根据产品设计形成的性能期望与实际性能不符,形成了刺激与大脑内源信息的冲突,从神经学角度验证了"消费者认为高审美吸引力的设计意味着高性能"。组别1和2会在大脑顶区皮层诱发波幅较大的正成分P2波,这两个组别产品的确定购买率也较高,表明产品设计的美学对消费者的购买决策有正向影响。性能信息也影响着消费者对产品的审美体验,当产品设计的审美吸引力高时,冲突会降低消费者对产品的审美体验,进而降低产品的确定购买率;而当设计的审美吸引力适中时,冲突会提高消费者对产品的审美体验,进而提高产品的确定购买率。对比具有冲突的两个组别,组别2的产品确定购买率高于组别3,说明存在冲突时,审美体验也正向影响消费者的决策。该发现解释了消费者在网络购物时浏览商品照片和规格参数界面时的神经和心理层面的决策过程。; 韩伟伟王晶; 关键词：产品设计消费者决策事件相关电位 N270 P2

水分管理对旱直播稻温室气体排放与土壤无机氮的影响被引量：5: 2021年; 为探究寒地黑土区不同水分管理方案对旱直播水稻温室气体排放和土壤无机氮的影响,设置4个处理:淹灌旱直播(YH)、湿灌旱直播(SH)、旱管旱直播(HH)和常规插秧淹灌(CK),并以CK处理作为对照,采用微区测坑进行试验,研究了旱直播水稻对温室气体甲烷(CH_(4))和氧化亚氮(N_(2)O)排放量、全球增温潜势(GWP)、以产量为基准的全球变暖潜势(GWPy)、0~60 cm土壤剖面铵态氮(NH_(4)^(+)-N)和硝态氮(NO_(3)^(-)-N)含量的影响,分析了0~20 cm土层土壤温度、CH_(4)和N_(2)O排放量和0~20 cm土层NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N含量的相关关系。结果表明:各处理CH_(4)和N_(2)O排放量均呈先增后减的变化趋势,CH_(4)排放峰值出现在拔节孕穗期,N_(2)O排放峰值出现在抽穗开花期。各处理CH_(4)累积排放量、GWP和GWPy由大到小均表现为CK、YH、SH、HH,N_(2)O累积排放量由大到小表现为HH、SH、YH、CK。CK、YH、SH处理土壤NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N含量在时间和剖面上的变化规律基本一致,从时间上看,NH_(4)^(+)-N含量峰值出现在分蘖中期和抽穗开花期,而NO_(3)^(-)-N含量峰值出现在分蘖前期;从土壤剖面上看,CK、YH、SH处理NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N含量分别以20~40 cm和40~60 cm土层最高,而HH处理NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N含量分别以40~60 cm和0~20 cm土层最高。各处理稻田5、10、15、20 cm土层土壤温度(T_(5)、T_(10)、T_(15)、T_(20))均呈先升后降的变化趋势。CK、YH、SH、HH处理T_(5)、T_(10)、T_(15)、T_(20)与CH_(4)排放量、NH_(4)^(+)-N含量呈正相关;YH处理T_(15)、T_(20)与N_(2)O排放量呈正相关,与NO_(3)^(-)-N含量呈负相关;SH、HH处理T5、T10、T15与N_(2)O排放量呈负相关,与NO_(3)^(-)-N含量呈正相关。YH、SH、HH处理NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N含量呈此消彼长的密切关系。本研究可为东北黑土区旱直播稻田减缓温室效应和土壤氮素高效利用提供理论依据。; 魏永霞魏永霞刘慧刘慧郑衍波石蕴; 关键词：东北黑土区旱直播水稻土壤氮

气动柔性细长管道机器人的结构设计及特性分析被引量：1: 2023年; 为了解决小直径管道的探测问题,提高管道机器人的适用性,对气动柔性细长机器人进行了深入的分析和研究。通过对机器人在管道内的受力分析,建立机器人的力学方程;对机器人的拐弯特性进行分析,得到机器人的拐弯半径方程;针对机器人需要的负载,进行力学分析,得到机器人的负载方程。设计了一种气动柔性细长机器人,搭建管道实验环境进行机器人的摩擦力实验和拐弯实验;搭建负载实验环境进行负载实验。测试值与理论分析基本一致,说明了气动柔性细长管道机器人在小直径管道内具有优秀的拐弯特性与负载特性。; 王伟进严鲁涛李海源; 关键词：气动管道机器人

企业ESG表现对绿色创新的影响研究被引量：21: 2023年; “双碳”目标下,绿色创新是企业低碳转型和可持续发展的重要驱动力。选取2011—2019年中国A股上市公司作为研究样本,实证分析了企业ESG表现对绿色创新的影响机制,并进一步分析了数字化转型、市场竞争强度及制度环境的调节作用。研究结果表明:①企业ESG表现可以促进绿色创新;②数字化转型、市场竞争强度及制度环境在ESG表现和绿色创新关系中起到正向调节作用。进一步机制分析发现,企业声誉和权益融资成本在企业ESG表现与绿色创新关系中发挥中介效应;异质性分析发现,企业ESG表现对绿色创新的影响,在国有企业、位于我国东部地区的企业及规模较大的企业中表现更为显著。研究结果丰富了企业ESG相关研究,对企业绿色创新管理和可持续发展提供参考借鉴。; 孟猛猛谈湘雨刘思蕊雷家骕; 关键词：制度环境

历史虚无主义对大学生党史教育的影响及对策被引量：1: 2022年; 历史虚无主义思潮以丑化历史人物、美化反面人物、历史娱乐化为表征,借助互联网与大学生的紧密联系,转换传播主体、载体、客体模式,在党史教育中表现出隐秘化、碎片化、扩大化的时代特征。历史虚无主义通过否认革命必然性、社会主义道路与党的领导,弱化了大学生的民族自信心、主流价值观与政治认同感,极大影响了大学生正确党史观的形成。因此,更应通过“政坛”“教坛”“论坛”进一步深化党史学习教育,旗帜鲜明地与历史虚无主义展开积极斗争,牢牢掌握住马克思主义意识形态话语权。; 刘佳张权; 关键词：历史虚无主义大学生党史教育意识形态思想政治教育

北京邮电大学现代邮政学院

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