您的位置： 专家智库 > >

南京航空航天大学导航研究中心

作品数：106 被引量：426H指数：10
相关作者：杨丽陈雪孔超更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系安徽工业大学电气信息学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作机构

文献类型

  • 76篇期刊文章
  • 30篇会议论文

领域

  • 44篇电子电信
  • 36篇航空宇航科学...
  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇天文地球
  • 9篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 52篇导航
  • 27篇组合导航
  • 18篇导航系统
  • 18篇滤波
  • 15篇惯性导航
  • 14篇陀螺
  • 14篇卫星
  • 12篇卡尔曼
  • 12篇卡尔曼滤波
  • 11篇北斗
  • 9篇卫星导航
  • 9篇接收机
  • 9篇惯性导航系统
  • 8篇GNSS
  • 7篇信息融合
  • 7篇图像
  • 7篇无人机
  • 7篇捷联
  • 6篇信号
  • 6篇组合导航系统

机构

  • 106篇南京航空航天...
  • 11篇工业和信息化...
  • 6篇西安飞行自动...
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇洛阳电光设备...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京航天时代...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇惠州高视科技...

作者

  • 27篇刘建业
  • 10篇熊智
  • 7篇赖际舟
  • 6篇曾庆化
  • 5篇范胜林
  • 5篇林雪原
  • 4篇赵伟
  • 4篇邢丽
  • 3篇李荣冰
  • 3篇吕品
  • 3篇周海波
  • 3篇陈维娜
  • 2篇张玲
  • 2篇许建新
  • 2篇刘刚
  • 2篇王洁
  • 2篇石威
  • 2篇黄欣
  • 2篇郑华清
  • 2篇陈雪

传媒

  • 21篇导航与控制
  • 8篇电子测量技术
  • 7篇导航定位与授...
  • 4篇中国惯性技术...
  • 3篇电子测量与仪...
  • 3篇Transa...
  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇空间科学学报
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇兵工学报
  • 2篇测控技术
  • 2篇光电工程
  • 2篇兵工自动化
  • 2篇航空计算技术
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇传感器与微系...
  • 2篇第二届中国卫...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 13篇2022
  • 2篇2021
  • 12篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 14篇2017
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 106 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法
2024年
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。
王凯锋孙永荣付希禹吴玲
关键词：周跳自适应阈值
优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用被引量：2
2015年
为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算法应用于惯性/卫星深组合导航系统,在高动态环境下进行仿真验证,并与常规卡尔曼滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组合导航系统的滤波精度。
石威范胜林陈雪刘建业
关键词：高动态
多传感器组合导航完好性研究
完好性是衡量全球导航卫星系统(GNSS)实际应用性能的重要指标,同样其对多传感器组合导航性能而言也极其重要。本文基于配备卫星、雷达、光电三种感知传感器的组合导航需求,借鉴了GNSS对完好性水平的定义及计算方法,研究了GN...
史进恒曾庆化刘建业邱文旗孙克诚
关键词：组合导航GNSS雷达光电
文献传递
一种导航精度的综合评估表示方法被引量：1
2015年
为了评估表示导航系统精度,提出一种基于雷达图的综合评估表示方法,包括速度、位置、姿态精度的评估表示。雷达图具有可视化的优点,便于进行优劣分析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来。以捷联惯导系统和全球卫星定位系统的组合导航系统精度对比分析为例进行研究,采用雷达图的方式取得了较好的对比分析效果。将雷达图应用在组合导航系统的精度评估中,可简明直观地考核其精度和性能,这为导航系统精度评估表示提供了一种有效的手段。
王慧哲刘建业曾庆化陈维娜
关键词：组合导航卡尔曼滤波均方根误差雷达图
一种改进的激光捷联旋转矢量姿态算法(英文)被引量：9
2003年
激光陀螺最适合于构成捷联惯性导航系统 ,是当前捷联惯性导航系统的重要应用研究方向 ,其航姿算法精度对激光捷联惯性导航系统的精度影响很大。本文应用激光陀螺当前迭代周期内及前两个迭代周期内的角增量输出 ,并根据在一个迭代周期内对陀螺仪采样的次数 ,提出了三种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差。仿真结果表明与传统的旋转矢量法比较 ,该新算法具有较高的精度 ,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。
林雪原刘建业刘红
关键词：激光陀螺捷联惯性导航系统旋转矢量
北斗双星定位系统改进及其算法的研究被引量：45
2003年
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.
林雪原刘建业
关键词：卫星导航定位系统
基于地球坐标系的全球惯性导航与组合导航方法被引量：1
2022年
包含高纬度极区的全球导航是现代民用和远程军用飞机对导航系统的重要要求。极区地理环境的特殊性导致常规的指北方位惯导算法在极区不适用。针对全球导航中极区与非极区惯导算法不统一的问题,提出了以基于地球坐标系的惯导机械编排为内核,导航参数在地理坐标系和格网坐标系输出的全球导航方法。针对长航时惯导系统存在的误差累积问题,设计了基于地球坐标系的惯性/卫星紧组合导航滤波器。仿真实验表明,基于地球坐标系的惯导算法在极区与非极区的算法性能分别与格网算法和指北算法一致,惯性/卫星紧组合导航有效提升了导航精度。
王鑫耀王双甲何梓君李荣冰
关键词：组合导航
基于RTK定位的图像差分跑道异物检测被引量：4
2020年
机场跑道异物是威胁航空器飞行安全的重要因素之一,开展跑道异物的自动检测研究是有效保障航空器飞行安全的必然要求。针对异物检测问题,首先提出了基于DGPS(differential GPS)定位的图像差分异物检测方法,通过载波相位差分(RTK)技术获取道面图像的高精度位置信息,对同一位置的两幅图像进行对齐操作以满足图像差分的条件,接着采用直方图规定化的方法来完成亮度矫正,再通过差分实现异物检测,最后进行了实验验证。实验结果表明,该方法可有效检测尺寸不小于2 cm×2 cm的异物。
张怡孙永荣刘梓轩鲁海枰赵伟
关键词：图像差分RTK技术图像对齐
视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述
2022年
当前视觉同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。
曾庆化罗怡雪孙克诚李一能刘建业
关键词：同时定位与建图视觉里程计惯性导航组合导航
基于分段匹配滤波与FFT的北斗信号捕获算法被引量：3
2018年
北斗B1I、B2I和B3I信号二次编码调制了速率为1kbps的NH码,频繁的数据比特符号跳变导致传统1ms相干积分峰值发生衰减和裂变,使得传统信号捕获算法错误率较高。针对此问题,提出了一种基于分段匹配滤波和快速傅氏变换（FFT）的北斗信号捕获算法。首先,分析了数据比特符号跳变对捕获算法性能的影响;其次,研究并设计了一种适合北斗信号的捕获算法,采用匹配滤波和FFT实现了对码相位和载波频率二维的并行搜索,和常规方法相比,信号处理效率和速度有了非常大的提高;最后,采用北斗中频信号采样数据对所提出的算法进行测试和验证。结果表明所提出的算法能够正确捕获北斗信号,消除了NH码相位的影响,不存在峰值裂变现象,该算法适用于北斗信号的捕获。
韩志凤刘建业李荣冰王翌
关键词：捕获北斗匹配滤波
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0