北京航空航天大学高等理工学院
- 作品数：50 被引量：181H指数：8
- 相关作者：李珊刘宝旭更多>>
- 相关机构：中国海洋大学工程学院中国科学院信息工程研究所南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：理学文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 软体机器人前沿技术及应用热点被引量：17
- 2017年
- 随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。
- 侯涛刚王田苗苏浩鸿常帅陈令坤郝雨飞文力
- 关键词：驱动方式医疗康复
- 基于深度强化学习的办公流程任务分配优化
- 2024年
- 在办公平台中存在异构流程任务大量并行的情况,不仅需要任务执行者具有较强的能力,也对协同调度系统的性能提出了要求。采用强化学习(RL)算法,结合协作配合度、松弛度等定量分析,并基于马尔可夫博弈理论提出多智能体博弈模型,实现以总体流程配合度和最大完工时间为优化目标的优化调度系统,提高了总体执行效率。以真实的业务系统流程作为实验场景,在相同的优化目标下,对比D3QN等3种深度强化学习(DRL)算法和基于蚁群的元启发式算法,验证了所提方法的有效性。
- 廖晨阳于劲松乐祥立
- 关键词：工作流任务调度
- 家庭治疗疗法在高校心理咨询工作中的应用被引量：8
- 2013年
- 家庭治疗是指针对家庭的心理问题而施行的心理治疗，即当家庭心理功能（家庭结构、组织、沟通、情感、角色扮演、成员间联盟关系及家庭认同等）出现异常，影响其家庭的心理状态，难以由家人自行改善或纠正时，由专业人员协助辅导，实施治疗工作以改进家庭心理功能。
- 刘杨熊青陈新
- 关键词：家庭治疗心理咨询工作高校疗法心理功能心理治疗
- 罩式退火炉底部对流盘设计优化被引量：3
- 2018年
- 为了降低对流盘采购费用,达到节能降耗的目的,根据冷轧罩式退火炉用底部对流盘的使用现状、制造成本、轧制后钢卷端面带钢溢出尺寸,将底部对流盘的上下端面在适当位置进行开沟槽处理,并在满足屈服强度的前提下选择合适的制造材料,可使退火堆垛钢卷的溢出伤卷率降低15.18%、焊缝伤卷率下降31.55%,单台对流盘材料成本下降82.22%,对流盘质量减小使吊运能源消耗降低9%,实现了对流盘尺寸规格统一、不同退火炉型通用。达到了降低钢卷伤卷率、减少对流盘制作成本、节约吊运能源、提高热处理机组作业率的目的。
- 张勇张晓岳
- 关键词：罩式退火炉屈服强度
- 基于阴影法的超声驻波成像和声速测量被引量：6
- 2018年
- 本文提出了利用阴影法观察声光晶体中的超声驻波图像并利用该图像测量超声波在晶体中传播速度的方法,并将其与传统的声光衍射方法进行对比,分析了两者各自的优缺点。本方法可以直接观察到晶体内部由超声驻波造成的介质密度周期性分布图像。利用该方法测得的超声波波速与利用衍射方法测得的波速精确度相当,但这种方法使用的仪器更简单,并有利于更直观地理解超声驻波在声光晶体中的传播,同时也有助于加强实验者对阴影法的认识。
- 胡斌夏珣熊畅张博一唐芳李朝荣
- 关键词：声速测量
- 基于智能方法的结构性能评估与优化设计技术被引量：1
- 2023年
- 结构是产品安全性的重要保障,随着土木、航空、航天、船舶等工程领域的迅猛发展,结构设计也将面临更为严峻的挑战。在人工智能技术蓬勃发展的当代,智能方法与结构设计技术相结合、充分利用其优势解决传统方法难以处理的复杂问题,是国内外相关领域学者们愈发关注的研究课题。近年来,多种人工智能技术在工程领域中的应用研究越来越丰富,目前已经形成了一些较为成熟的研究思,路和一定数量的研究成果。本文聚焦于工程结构设计领域,针对结构性能评估、不确定性分析了回顾和总结。
- 祝博邱宇张博文张培宣邱志平李云龙
- 关键词：人工智能不确定性结构优化
- 微通道内亲疏水壁面特性对入口段长度的影响
- 2021年
- 针对水力直径为200μm的微尺度通道,采用数值模拟的方法研究了壁面亲疏水特性产生的速度滑移对微尺度通道入口段长度的影响,建立了包含滑移长度影响的入口段长度修正计算公式。研究表明:相同流量下,速度滑移的存在使得微尺度通道充分发展段的最大速度减小,从而缩短了入口段长度,且在低雷诺数区域,入口段的缩短效应更为显著。针对不同的雷诺数区域分别进行无量纲入口段长度计算公式的拟合,得到拟合系数随滑移长度的变化规律与对应关系,从而建立了滑移长度对入口段长度的修正计算方法和准则关系式,利用修正公式计算的结果与数值模拟结果相比,最大误差为3.7%。
- 吴瀚枭杨雯李海旺徐天彤方卫东聂芃芃夏双枝
- 关键词：微通道速度滑移入口段
- 沙堆休止角与含水量关系探究被引量：3
- 2019年
- 沙堆休止角是表征沙堆稳定性的重要力学特征,其主要影响因素是沙堆的含水量。准确把握两者之间的关系对探索土壤结构稳定性和泥石流滑坡的风险有重要意义。但由于颗粒物质形成沙堆过程的复杂性,以及人们测量手段的不精密,理论分析中的不确定因素多,人们目前还没有给出明确的沙堆休止角与含水量的函数关系。本文通过设计稳定的休止角的生成装置和非接触式的测定方法,获得了一系列相对可靠的实验数据,并初步构造出沙堆含水量与休止角的函数关系,从微观结构上对函数曲线对应的物理过程给出了合理的解释,丰富了人们对沙堆含水量与休止角关系的实验测量方法和理论认识。
- 王涵斌史鼎元王文玲
- 关键词：修正系数
- 基于聚合签名与加密交易的全匿名区块链被引量：16
- 2018年
- 通过揭示从区块奖励交易到未花费交易输出的所有交易细节,比特币区块链的公开账本为分布式用户提供交易权属证明.但是,正由于公开账本暴露所有交易细节,导致攻击者可通过去匿名化攻击连接交易实体,并通过显式的交易金额获取用户隐私.因此,针对比特币区块链系统所面临的隐私保护问题,该方案结合混币思想及加密交易技术,实现保护收付款者身份和交易金额隐私的全匿名区块链系统.其中,Boneh、Gentry和Lynn(EUROCRYPT 2003)单向聚合签名技术系统性嵌入混币思想到全区块中;Boneh、Goh和Nissim(TCC 2005)同态加密方案赋予矿工验证加密交易合法性的能力.矿工将在方案中作为验证交易、混淆交易和打包交易的实体.最后,通过比较各种隐私保护区块链方案,该方案既可实现全匿名,又可保证交易存储开销是合理的.
- 王子钰刘建伟张宗洋喻辉
- 关键词：聚合签名
- 研究型大学荣誉学院新生学习适应性研究——以A大学荣誉学院为例
- 2017年
- 本研究在《大学生学习适应量表》调查的基础上,根据量表中的五个指标分析框架——学习动力、学习态度、学习能力、教学模式、环境因素,对A大学荣誉学院新生学习适应性进行研究,并和A大学普通新生的学习适应性情况进行比较,分析"荣誉教育"模式的优质生源,在学习适应性各指标状况和存在问题,为"荣誉教育"的改革与发展提供对策建议。
- 徐墨客张美萱
