上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室
- 作品数：39 被引量：87H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程核科学技术更多>>
- 基于遗传算法的机器人目标快速定位方法
- 为使机器人对欲抓取目标快速定位，本文提出基于外形轮廓匹配的边带模型(ESM)，引进灰色系统理论(GST)，将边带灰度差、模板与目标的邓氏相关度作为遗传算法的适应度函数。同时对遗传算法的交叉算子、变异算子进行了优化改进，并...
- 关键词：机器人遗传算法
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- 一种轻量化实时人体姿势检测模型研究与应用被引量：9
- 2020年
- 传统的OpenPose模型在人体姿势检测方面精度较好但速度较慢。为了在保证检测精度的前提下加快检测速度、缩小模型,在传统OpenPose模型基础上,使用添加二阶项融合的残差网络提取底层特征,再通过L1范数权值对训练后的模型进行权值修剪,提出了改进型OpenPose模型。实验结果表明,在检测精度大致等同原模型情况下,模型大小缩小至约8%,参数减少近83%,检测速度提升约5倍。将改进的OpenPose模型应用到仰卧起坐体育健康测试中,结果表明该模型对仰卧起坐动作检测精度达到97%。
- 朱洪堃殷佳炜冯文宇华亮费敏锐张堃
- 基于遗传算法的机器人目标快速定位方法
- 为使机器人对欲抓取目标快速定位，本文提出基于外形轮廓匹配的边带模型(ESM)，引进灰色系统理论(GST)，将边带灰度差、模板与目标的邓氏相关度作为遗传算法的适应度函数。同时对遗传算法的交叉算子、变异算子进行了优化改进，并...
- 周文举费敏锐
- 关键词：机器人遗传算法
- 大视场大规模目标精确检测算法应用研究被引量：5
- 2020年
- 提出了一种基于深度学习的大视场大规模目标精确检测算法。以香烟滤棒为检测对象,研究具有强粘连、强阴影遮挡、强畸变、低对比度的大规模目标精确识别问题。提出一种SAAU-net模型,在U型网络基础上引入具有空间感知的自注意力增强模块和焦点损失函数有效地解决了精确语义分割问题。在精确识别环节中,根据圆相切几何规律设计了结构元匹配算法定位圆心并利用隐马尔可夫链优化搜索方向最终实现目标精确快速识别。在实验部分,分别对比了语义分割和目标识别环节中几种主流的算法。并在工业现场进行了50 000盒滤棒应用测试。试验结果表明,所提方法在语义分割、目标识别以及工业应用测试中都展现出强大竞争力,目标识别精度达到99.95%。
- 张堃姜朋朋华亮费敏锐周挥宇
- 关键词：大视场隐马尔科夫模型
- 基于改进ARX模型的房间冷负荷预测
- 实时冷负荷的精确预测是优化空调系统运行的关键。针对传统的基于室外气象参数和历史冷负荷的ARX模型低普适性的问题,本文从变量区间划分的角度,提出了带温度索引的ARX模型和基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的ARX模型。仿...
- 邰敏李占培刘廷章金碧瑶
- 文献传递
- 基于ARX模型的建筑空间冷负荷实时预测研究
- 针对现有的冷负荷难以测量以及预测方法不具备动态实时性问题,本文在看重考虑室外气象因素影响下,通过对传热机理以及热惯性的研究,提出了综合多元线性回归模型和自回归模型的四阶次外源输入的自回归冷负荷预测模型。本文针对实验房间采...
- 刘凯刘廷章李占培
- 关键词：冷负荷最小二乘辨识
- 文献传递
- 谱有限元法分析含脱层损伤复合材料板导波的频散特性
- ＜正＞1引言在复合材料无损检测领域中,如何得到兰姆波在材料中传播的频散曲线,一直是许多研究者的研究重点。传统的方法是通过全局矩阵法或传递矩阵法来计算频散曲线,但这种方法在大频厚积时数值不稳定。最近,用谱有限元法建模并计算...
- 杨烨张海燕马世伟
- 文献传递
- 空调房间温度场仿真研究
- 为了表征房间内温度分布的平均情况,目前大部分的空调房间温度场测量都是选取部分点直接测量其温度,取平均值,虽然可以反映房间的真实温度,但测量范围大,数据量多。本文从方便获取并表征房间内平均温度的特定点出发,定义基准温度为人...
- 方萍刘廷章张颖琦刘凯赵剑飞
- 文献传递
- 雷击碳纤维叶片的表面场强分布与附着特性研究被引量：1
- 2022年
- 风电场中使用碳纤维叶片的风机正在逐年增多,为了研究碳纤维应用在风机叶片时的雷击附着特性,文中建立了碳纤维和玻/碳纤维混合风机叶片的三维电磁场仿真模型,基于有限积分法和理想边界拟合技术,通过计算不同材料叶片表面场强分布,分析了下行先导位置和叶片材料影响雷击附着特性的原因,研判了接闪器对碳纤维叶片的保护能力。研究结果表明:全碳纤维叶片表面场强分布特性与玻璃纤维叶片相似,但更早且更易产生上行先导;玻/碳纤维混合叶片表面场强分布受材料特性影响呈明显的差异化分布,碳纤维部分较玻璃纤维部分更易受雷击;下行先导的位置对叶片表面场强分布的影响与材料特性相关;雷击附着特性分析显示传统叶片接闪器对碳纤维叶片的保护能力有限。
- 周歧斌史一泽王振兴边晓燕赵洋
- 关键词：接闪器
- 基于自适应变异概率二进制PSO的球磨制粉系统控制
- 研究了一种新型自适应变异概率二进制粒子群算法。提出的自适应变异策略通过以一定的概率进行动态比特转换帮助算法更好地保持种群多样性和搜索新解，从而有效防止算法早熟．最终将提出的自适应变异概率二进制粒子群算法(ADAPTIVC...
- 关键词：粒子群优化算法PID群智能
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