北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室
- 作品数：19 被引量：73H指数：5
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- 基于NEMA相位的交叉口信号配时方法设计
- 随着我国道路交通状况的日益复杂,对于十字交叉口,车流在交叉口处不再是单一的呈现流量对称的状态。本文针对非传统交叉口,即流量不对称的交叉口,引入NEMA相位概念。分析NEMA相位与传统相位的差异及其优异性,厘清NEMA相位...
- 晁文杰
- 关键词：信号配时VISSIM仿真
- 文献传递
- 驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响被引量：2
- 2021年
- 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。
- 鲁光泉鲁光泉李鹏辉李鹏辉谭海天赵鹏云
- 基于卡口数据的车辆出行轨迹重构方法研究
- 目前使用感知数据进行车辆出行信息挖掘成为热门。本文基于卡口数据,精细化分析车辆出行行为,使用行程时间阈值辨识车辆单次出行。此外基于卡口数据针对出行车辆的旅行轨迹不完整现象,建立了一种OWA算子和TOPSIS算法相结合的轨...
- 杨帅于海洋
- 文献传递
- 车辆切入前后队列跟驰状态参数的变化规律
- 作为最常见的驾驶行为之一,车辆跟驰及其建模过程一直都受到国内外学者的广泛关注,而车辆队列研究将跟驰模型扩展到队列,对于提高通行效率、降低燃油消耗、保持跟驰稳定性具有重要意义。队列行驶下,车辆切入行为对于队列跟驰状态有着显...
- 李伊琳鲁光泉龙文民
- 关键词：车头时距安全裕度
- 文献传递
- 基于Box-Jenkins方法的共享单车使用量预测
- 在当前共享单车快速发展的形势下,随着用户的使用,会使共享单车出现分布不均的情况,因此对共享单车进行调度显得十分重要。而共享单车使用量可为设计共享单车调度方案提供数据基础,本文利用Box-Jenkins法对共享单车数据建立...
- 张浩洋
- 关键词：时间序列分析ARIMA模型数据预测
- 文献传递
- 面向智能车路系统的交叉口安全与效率测试评价方法
- 近年来,随着小汽车数量的增多,城市的交通压力也越来越大,城市交叉口作为各类交通流汇集与疏散的节点,其交通安全与通行效率问题尤为突出。首先,鉴于城市交叉口的安全与效率往往存在诸多问题,本文对影响智能车路系统的交叉口安全与效...
- 张乐冯小原
- 关键词：交通安全通行效率智能车路系统
- 文献传递
- 基于风险动态平衡理论的弯道特性分析
- 本文基于风险动态平衡理论,通过车车通信的实车实验采集数据,探究了弯道跟驰过程中驾驶人行为特性。通过分析跟驰指标(TH、TTC、SM)的变化规律,总结得出了直道和弯道工况下驾驶人行为特性的差异。弯道工况下的车头时距、距离碰...
- 刘倩鲁光泉
- 关键词：THTTCSM
- 文献传递
- 基于时间序列ARIMA模型的道路特性分析
- 本文基于时间序列ARIMA模型对道路相关的数据进行预测,数据集主要包括城市道路长度、车辆行驶里程,从数据处理、参数估计、模型构建、模型验证、预测等各方面进行了详细介绍,经过验证得出所构建的模型具有较好的预测效果。在预测的...
- 刘倩鲁光泉
- 关键词：ARIMA模型
- 文献传递
- 驾驶人出行模式的分析与建模
- 随着私家车数量越来越多，对于驾驶人出行模式的研究也越发重要。传统的出行模式研究主要依靠问卷调查来分析驾驶人出行的特征，得到的结果易受调查数据的主观性影响。得益于车联网技术的发展，车载诊断(OBD)数据大规模采集得以实现，...
- 尹国浩王云鹏马晓磊沈宣良
- 连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制被引量：12
- 2018年
- 为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO2排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO2排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO2排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。
- 鹿应荣许晓彤丁川鲁光泉
- 关键词：智能交通车速控制多智能体仿真
