合肥工业大学管理学院飞行器网络系统研究所
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 相关机构：安徽中医药大学医药信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 无人机编队协同任务规划仿真系统研究被引量：19
- 2014年
- 针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验。研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高。
- 王国强罗贺胡笑旋
- 关键词：无人机编队分布式仿真系统
- 一种无人机侦察能力评估模型被引量：16
- 2016年
- 在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重,建立无人机侦察能力的评估模型。最后通过实例对该模型进行了验证。
- 罗贺秦英祥王国强胡笑旋
