空军驻江西地区军事代表室
- 作品数：34 被引量：102H指数：7
- 相关作者：田海宝涂卫军董传昌周法强陈达立更多>>
- 相关机构：西北工业大学泰豪科技股份有限公司南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 捷联惯导初始对准的UKF改进算法被引量：2
- 2009年
- 针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波。改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性。仿真结果表明,改进的UKF滤波在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高滤波性能,验证了改进的UKF滤波方法的有效性和优越性。
- 陆海勇赵伟贺荣光赖际舟
- 柴油发电机组交流电源输出指示灯干扰问题的研究
- 2018年
- 针对柴油发电机组交流电源输出指示灯干扰问题,阐述指示灯的工作原理,分析干扰产生的原因,如交变磁场感应、电源滤波器对地电容产生漏电流、非线性器件产生的干扰、电缆间形成感应电容产生的干扰等,从指示灯选型、串联电阻、线路隔离、电缆屏蔽、接地要求上提出解决措施。在实际解决交流电源输出指示灯干扰问题时,应先根据实际情况定位产生干扰的原因,再根据实际原因进行全面的考虑解决措施,可采用文中的一种或多种解决措施实施有效的抗干扰,以保证柴油发电机组交流电源输出指示灯的正常指示。
- 蒋继云张延晶
- 关键词：发电机组感应电压
- 装备研制阶段竞争性装备采购方式风险成因分析被引量：1
- 2013年
- 装备研制阶段选择竞争性装备采购方式的风险主要有性能风险、进度风险和费用风险。其中，性能风险产生的原因主要是研制单位虚报能力、实际能力不强、投入不足以及降低质量标准造成的；进度风险主要是由于研制单位虚报进度、赶进度和进度控制不力等造成；费用风险主要是由于研制单位虚假报价、追加经费，以及军方审查与监控力度不够等造成的。
- 李力史孝华曹亮
- 微小型自主式水下机器人系统设计及试验被引量：10
- 2014年
- 为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。
- 魏延辉田海宝杜振振刘鑫郭志军赵大威
- 关键词：微小型水下机器人自主式水下机器人运动控制PID
- 综合测试与故障诊断一体化平台研究与设计被引量：6
- 2013年
- 综合测试与故障诊断一体化技术是复杂武器装备提高测试和保障能力的核心技术之一,也是目前国防测试和保障领域的研究重点;文中结合当前新技术条件下武器装备的综合测试和故障诊断要求,开展关键技术攻关,设计了具有故障注入和故障模拟、BIT和PHM信息融合、资源快速重构、数据实时交换等特点的综合测试与故障诊断一体化平台,该型平台功能层次划分,通用性好,兼容性强,在实际型号的武器装备测试诊断任务中得到成功应用,取得了显著的军事价值。
- 张科陈之光田海宝
- 关键词：故障诊断人工智能
- 振动条件下成像系统与载体联接参数优化设计被引量：1
- 2012年
- 载体振动是制约飞行器上光机系统成像像质的主要因素之一,目前针对这一问题的研究集中在优化系统内部支撑固定结构和设计外部附加减振装置等方面,而对于载体与成像系统之间联接参数方面的改进较少。联接参数不仅在静力载荷作用下影响结构的受力状态,还决定了机械子系统的模态和振动条件下系统的响应位移量。首先通过分析静力和振动条件下光学元件变形量受联接位置参数、角度参数的影响,建立了联接参数同系统动态像质的影响关系,进而提出了以成像系统光学传递函数(MTF)为优化目标的振动条件下联接参数优化方法,最后通过某成像系统实例说明:在不改变系统内部光机结构、不增加外部减振装置的前提下,系统优化后的各视场动态MTF同设计值相比综合下降率不到7%,即在给定随机振动条件下系统可获得无模糊的图像。
- 康为民郭鑫民韩四宁赵杰
- 关键词：光学成像系统优化设计
- 基于ATML的ATS资源建模与运行时服务研究被引量：4
- 2019年
- 针对当前自动测试系统内部资源的描述缺乏规范化的定义问题,详细分析了ATML标准对各系统资源信息的规范化描述及资源间关系,并对资源进行标准化建模;以仪器信息为例分析了仪器的ATML标准化描述,设计可视化仪器建模工具,使仪器建模更加快捷灵活兼具规范化;在此基础上研究了自动测试系统运行时服务的功能:虚拟资源映射和路由通道选择,通过多属性匹配和广度优先搜索算法对运行时服务进行设计。仿真分析表明,此设计方案具有一定的实用性,能够准确地实现上述功能。
- 张建东王硕田海宝
- 关键词：ATML资源建模
- 铆钉边距对搭接件疲劳寿命的影响
- 阐述了结构连接疲劳分析方法-应力严重系数法的基本思路,讨论了铆钉边距对连接区寿命的影响方式。结合算例,研究分析了铆钉边距与疲劳寿命的关系。针对铆钉边距不符合设计要求的超差故障,介绍了现有工程上常用的处理方法,并采用应力严...
- 马常亮朱亲强张宪政王波
- 关键词：超差等强度
- 文献传递
- 基于IMM的无人机在线路径规划决策建模被引量：7
- 2018年
- 为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。
- 杨啟明徐建城田海宝吴勇
- 关键词：路径规划目标跟踪
- 复合材料电子束毛化增韧技术研究被引量：1
- 2016年
- 复合材料因层间强度较弱而限制了其在工程中的应用范围,通过电子束毛化可实现金属表面形状的可设计性,由此在与复合材料连接的金属界面上设计毛刺后增加金属与复合材料连接界面强度。本文对电子束毛化毛刺建立了力学模型并进行了理论及有限元分析,理论分析认为电子束毛化可有效提高复合材料界面剪切强度;在此理论基础上开展了试验研究,试验结果表明:电子束毛化对界面强度略有提高,但受限于工艺水平,因此试验结果与理论分析仍有一定差距。
- 孙启星涂卫军王艳丽王克强王韬蒋斌林
- 关键词：复合材料剪切
