哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 相关机构：渤海大学教改与教学质量评估中心哈尔滨师范大学教育科学学院广州大学机械与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省社会科学规划基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 以提升国民素质为导向进行高考改革
- 国民素质的高低对于推进我国现代化建设，实现我国由人力资源大国向人力资源强国的转变具有巨大意义。高考能够指引基础教育发展、影响高等教育的起点，对于推动我国国民素质提升有巨大作用，但当前高考中存在的诸多问题，制约了这一作用的...
- 林琳杨丽杨学博
- 关键词：高考高考改革
- 多平衡点二维切换线性时不变系统的极点配置
- 2019年
- 本文研究多平衡点二维切换线性时不变(LTI)系统极点配置问题.对每一子系统都含有唯一平衡点情形,首先给出了该类多平衡点切换系统可任意切换路径极点配置的一个充要条件.然后,用一个数值算例表明:即使将二维闭环切换LTI系统的所有子系统的全部极点都配置到左复半平面内的两个相同位置,也不能保证该类切换系统在任意切换路径下都稳定.其次,对所有子系统具有单(唯一共同)平衡点和多平衡点情形,分别给出该类切换系统可任意切换路径和任意拟周期/周期切换路径镇定极点配置的若干充分性判据,并据此设计了相应算法.所得结果揭示:用极点配置法来镇定切换LTI系统,可以将部分或全部子系统的全部或部分极点配置到右复半平面内的合适位置.最后,一个数值仿真算例表明所得新结果的有效性和可操作性.
- 朱礼营邱剑彬
- 关键词：切换系统状态反馈极点配置
- 具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制被引量：1
- 2024年
- 针对主动悬架系统中存在内部不确定性,外界干扰和执行器故障情况下的振动抑制问题,本文提出了一种具有预设性能的动态面容错控制方法.首先,通过引入预设性能函数,采用对数型障碍Lyapunov函数,使车身运动位移具有预先设定的瞬态和稳态跟踪性能,与传统预设性能方法相比,该方法不需要误差转换,从而降低了控制器设计的复杂度.然后,采用非线性扰动观测器在线估计悬架系统中存在的复合干扰,有效地补偿其不利影响.通过构造基于不连续投影方法的自适应律,解决了电液执行器液压缸内部泄漏故障问题,同时,引入动态面技术,避免了反步法中虚拟控制律偏微分计算困难问题.最后,基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统中所有状态变量是有界的,Carsim仿真结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.
- 郭雪杰闫帅孙维超
- 关键词：容错控制扰动观测器
- 基于改进D3QN的煤炭码头卸车排产智能优化方法被引量：1
- 2024年
- 采用智能化决策排产能够提高大型港口的运营效率,是人工智能技术在智慧港口场景落地的重要研究方向之一。针对煤炭码头卸车智能排产任务,将其抽象为马尔可夫序列决策问题。建立了该问题的深度强化学习模型,并针对该模型中动作空间维度高且可行动作稀疏的特点,提出一种改进的D3QN算法,实现了卸车排产调度决策的智能优化。仿真结果表明,对于同一组随机任务序列,优化后的排产策略相比随机策略实现了明显的效率提升。同时,将训练好的排产策略应用于随机生成的新任务序列,可实现5%~7%的排产效率提升,表明该优化方法具有较好的泛化能力。此外,随着决策模型复杂度的提升,传统启发式优化算法面临建模困难、求解效率低等突出问题。所提算法为该类问题的研究提供了一种新思路,有望实现深度强化学习智能决策在港口排产任务中的更广泛应用。
- 秦保新张羽霄吴思锐曹卫冲李湛
- 基于纯方位测量信息的多无人机协同目标跟踪
- 2024年
- 针对多无人机编队基于纯方位观测信息对目标进行协同定位和跟踪时的异步信息融合和多平台协同定位问题,提出了一种线性化的伪测量模型。通过几何推导建立起目标位置与测量位置的线性关系,在假设目标恒加速运动情况下,利用卡尔曼滤波实现了多平台异步方位信息的数据融合,并对目标运动状态进行准确估计。同时为该状态估计器设计了一种基于事件触发的状态更新策略。为实现分布式计算状态估计,基于协方差交叉原理设计了异步局部状态估计结果全局融合方法。最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性,并证明提出的异步数据状态估计方法与基于伪同步的扩展卡尔曼滤波方法相比在目标速度持续变化条件下具有更好的收敛速度和精度。
- 吴桐李湛郑晓龙孙一勇张洪梅
- 关键词：纯方位卡尔曼滤波状态估计
- 兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制被引量：3
- 2022年
- 空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是彼此制约和冲突的.然而,目前对空气悬架车高调节的研究追求控制的精确性与稳定性而忽略了平顺性,而对平顺性的研究又几乎不考虑车高变化造成的影响.基于上述动机,本文提出了兼顾平顺性的空气悬架重型车车高调节鲁棒控制方法,实现了平顺性保障下的车高调节曲线精确跟踪控制,提升了重型车空气悬架系统的整体性能.实车参数仿真验证了所提出方法在平顺性与车高调节两项指标中的优越性.
- 孙维超张晋华潘惠惠
- 关键词：空气悬架平顺性
- 基于怀特海有机哲学的“互联网+”教学模式创新被引量：1
- 2019年
- 有机哲学视域下的"互联网+"教学模式创新的理论之基分为创造性原理、相对性原理、过程性原理和本体论原理。国内现有的互联网+教学模式表现出创造性缺失:教学模式模仿化、照搬化;整体性不足:课程设置拼盘化、随意化;过程性欠缺:教学过程互动反馈机制缺失等问题。基于怀特海有机哲学的"互联网+"教学模式构建创造性地提出:明确基于怀特海有机哲学的"互联网+"教学观念;建立系统的、过程性的课程资源体系;构建基于数据挖掘的教学评价机制,以期"互联网+教育"不仅实现技术上的"+",更实现理念、思维和教学模式上的"+"。
- 林琳杨丽杨学博
- 关键词：有机哲学教学模式
