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于永初

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 3篇角膜
  • 3篇角膜移植
  • 2篇执行器
  • 2篇末端执行器
  • 1篇眼科
  • 1篇眼科显微手术
  • 1篇手术
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇系统开发
  • 1篇显微手术
  • 1篇空间并联
  • 1篇空间并联机构
  • 1篇环钻
  • 1篇安全性
  • 1篇PSS
  • 1篇并联机构

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇北京同仁医院
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 3篇于永初
  • 2篇李大寨
  • 2篇宗光华
  • 2篇毕树生
  • 1篇孙旭光
  • 1篇谢礼忠
  • 1篇杨洋
  • 1篇胡一达

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计被引量：4
2004年
设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器 .末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻 ,具有体积小、功能完善的特点 .它用于系统末端 。
于永初毕树生李大寨宗光华
关键词：末端执行器角膜移植
角膜移植显微手术机器人系统开发
近年来随着现代医学技术的发展,人体器官移植逐渐发展起来,角膜移植是其中之一,而且成功率居各种器官移植之首.简单的说,角膜移植与其他器官移植一样,是医生把他人(供体)健康透明的角膜通过手术移植到需要角膜的病人(受体)眼睛上...
于永初
关键词：角膜移植末端执行器环钻安全性
文献传递
眼科显微手术机器人研究现状
2003年
近年来,眼外科显微手术机器人受到国内外研究者的关注。本文针对角膜移植手术的过程和特点,重点介绍了角膜移植显微手术机器人的研究状况。对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义。
李大寨孙旭光杨洋胡一达于永初谢礼忠毕树生宗光华
关键词：眼科人机交互角膜移植
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