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于登秀

作品数：43 被引量：13H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇军事

主题

  • 9篇无人机
  • 8篇集群
  • 7篇拓扑
  • 7篇网络
  • 6篇收敛性
  • 6篇李雅普诺夫
  • 6篇李雅普诺夫函...
  • 6篇函数
  • 5篇信号
  • 5篇智能体
  • 5篇人机
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 4篇迭代
  • 4篇无人机群
  • 4篇机群
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇收敛性分析
  • 3篇通信

机构

  • 43篇西北工业大学
  • 2篇辽宁工业大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国石油天然...
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇西安科技大学
  • 1篇陕西师范大学
  • 1篇西安航天动力...
  • 1篇空军军医大学
  • 1篇上海润璋智能...

作者

  • 43篇于登秀
  • 32篇王震
  • 14篇高超
  • 12篇李学龙
  • 10篇张涛
  • 8篇徐浩
  • 2篇彭杰
  • 2篇冯新
  • 2篇曾琪
  • 2篇刘艳军
  • 2篇俞理
  • 2篇于登飞
  • 1篇李洲洋
  • 1篇崔庆峰
  • 1篇张晓峰
  • 1篇雷少坤
  • 1篇谷文韬
  • 1篇董汉平
  • 1篇赵海洲
  • 1篇黄立信

传媒

  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇油田化学
  • 1篇机械与电子
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇安康学院学报

年份

  • 4篇2025
  • 9篇2024
  • 19篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于大模型的无人集群编队控制算法智能生成方法
本发明属于临地安防技术体系中的群体智能技术领域，公开了一种基于大模型的无人集群编队控制算法智能生成方法，该方法通过将大语言模型与数学模型库和专家知识库相结合，能够根据用户的设计开发需求，自动完成控制算法的生成、仿真环境的...
李学龙张涛于登秀王震高超
一种基于二阶通讯拓扑的大型集群控制方法
本发明公开了人工智能技术领域的一种基于二阶通讯拓扑的大型集群控制方法包括至少两个具备自主运行能力的智能主体形成第一阶通讯拓补，第一阶通讯拓补中的智能主体包括跟随者和唯一领导者，任意智能主体都带有若干子群体，子群体形成第二...
王震于登秀尹强靳晓玥陈俊龙李学龙
文献传递
全向移动小车编队轨迹跟踪及防碰撞控制系统研究被引量：4
2020年
针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法。首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,基于滑模控制理论对小车编队进行设计,使其以固定的几何队形达到期望的位置;然后设计一种人工势能函数来保证编队在运行过程中小车个体间的防碰撞;最后,构建出编队的整体输入控制,并且利用李雅普诺夫理论证明了编队的稳定性。通过仿真验证了小车编队可以保持固定队形实现轨迹跟踪,并且在运行过程中防止相互之间碰撞。研究以全向移动小车为研究对象,解决了在防碰撞条件下的编队轨迹跟踪问题,有助于加快多智能体系统的实用化进程。
张晓峰于登秀冯喆徐浩
关键词：编队控制
一种基于视觉的无人系统空地协同导航与避障方法
本发明属于无人系统协同导航与避障技术领域，公开了一种基于视觉的无人系统空地协同导航与避障方法，本发明设计搭建了无人机与无人车结合的空地协同异构平台，充分发挥各自优势，实现优势互补及功能拓展，提升无人系统在协同中的任务执行...
王震孙武高超于登秀李学龙
一种基于动态权重调整的社交网络平衡优化方法及系统
本发明公开了一种基于动态权重调整的社交网络平衡优化方法及系统，属于社交网络分析和优化领域，包括以下步骤：S1、构建有向图的社会网络模型，划分关键边与非关键边；S2、引入虚拟领导者‑跟随者结构以提高个体与集体的合作收益；S...
王震李红岩于登秀高超
一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法
本发明涉及无人机智能协同与强化学习领域，公开了一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法，包括：建立基于不同环境的无人机迭代模型，确立收益矩阵；建立增量网络生成算法；建立考虑无人机在受到多重非线性环境影响下的动力学模型...
王震张涛 聂铄岩高超于登秀李学龙
一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法
本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法，首先获取无人机集群的初始状态信息；再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态；然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入；最后计算集群中每架无人机的控...
王震于登秀孙嘉隆龙佳
文献传递
基于强化学习的无人机协同控制最优进化策略的求解方法
本发明公开了基于强化学习的无人机协同控制最优进化策略的求解方法，属于控制理论技术领域，包括以下步骤：定义每个体的策略动态；推导出个体i的局部邻域误差动态；定义无人机i的性能函数；根据性能函数定义价值函数；得到哈密顿方程；...
王震李皓菁赵子南金军委于登秀朱培灿
基于k-Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法
本发明涉及基于k‑Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法，首先根据待覆盖区域性质，若覆盖目标为区域中的点，则对点的位置进行识别，并记录；若覆盖目标为平面区域，则先把区域离散成平面点集，再对其位置进行识别...
于登秀白文杰徐浩陈俊龙王震
一种基于增量网络的CAID动力学习模型构建方法
本发明公开一种基于增量网络的CAID动力学习模型构建方法，包括步骤一、建立CAID动力学模型并确定收益矩阵和适应度函数，步骤二、建立具有增量网络生成算法的学生动力模型，步骤三、建立考虑学生受到多重未知非线性环境影响下的动...
王震张涛聂铄岩高超于登秀
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