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于秀丽

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇抓取
  • 3篇自动化
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁阻尼
  • 2篇电磁阻尼器
  • 2篇信号
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声干扰
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇视距
  • 2篇图像
  • 2篇转轴
  • 2篇两用型
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇非视距
  • 2篇背景信息
  • 2篇UWB

机构

  • 14篇北京邮电大学

作者

  • 14篇于秀丽
  • 7篇魏世民
  • 4篇邢颖
  • 3篇周晓光
  • 3篇杨维
  • 2篇孙磊
  • 2篇褚明

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多类别目标分割的机器人抓取检测方法
本发明公开了一种基于图像分割技术的抓取检测方法，该方法使用图像分割技术，将目标物体从杂乱的场景中分割出来，对只含有目标信息的图像做抓取检测。通过这种方法消除了背景信息对抓取检测的干扰，使得抓取检测为面向对象的抓取检测而不...
于秀丽董明帅尹建芹魏世民白宇轩尹卫民
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一种自动化测试用例的分发方法及装置
本发明实施例提供一种自动化测试用例的分发方法及装置，所述方法包括：获取待执行自动化测试用例批次中的待执行自动化测试用例；将待执行的各个自动化测试用例根据各个自动化测试用例执行机器的负载状态和分发原则进行选择分配，将待执行...
邢颖周晓光于秀丽吴佳轩宋海宁杨维
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直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器
本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、弹簧丝杠组件以及丝杠转轴。所述电磁阻尼组件和弹簧丝杠组件分别与丝杠转轴连接。当旋转冲击作用于旋转冲击输入端时，丝杠转轴转...
褚明夏永健孙磊叶琦贾晨于秀丽
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自行车机器人非线性系统的控制及实现
自行车机器人是近年来机器人学术界提出的一种全新的智能运输(或交通)工具的概念,由于自行车机器人本身是一个欠驱动的具有侧向不稳定的非完整系统,其两轮纵向布置,与地面无滑动接触,同时自行车动力学模型具有对称性特征,其动力学特...
于秀丽
关键词：ARX模型
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一种接口测试模板脚本生成的方法与装置
本发明提供了一种接口测试模板脚本生成的方法与装置。其中方法包括，接口脚本生成方法，大致包含：为将要进行的接口测试任务定义接口测试实体；对接口测试报文体等数据实现处理方法；根据预设的脚本语法，将接口用例中的测试任务转为脚本...
邢颖周晓光于秀丽付寿东宋海宁杨维
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一种基于FPGA的便携式电动机性能分析设备的设计方法
本发明公开了一种基于FPGA的便携式电动机性能分析设备的设计方法，该方法以FPGA平台为基础的对电动机各项性能数据进行采集、分析和显示。使得在电动机性能分析过程中不需要依赖于计算机以及特定的软件，可以在现场实现高效的数据...
于秀丽董明帅魏世民吴澍周麟坤杨奉豪
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一种基于特征注意力机制的机器人抓取检测方法
本发明公开了一种基于特征注意力机制的机器人抓取检测方法，该方法提出使用注意力机制，引导抓取检测器关注于目标物体本身的特征。使得机器人能够根据目标物体自身的类别、结构及纹理特征预测该物体最合理的抓取位置。通过这种方法减小了...
于秀丽董明帅魏世民白宇轩吴澍周麟坤杨奉豪
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一种基于深度学习的UWB非视距信号识别方法
本发明提供了一种基于深度学习的超宽带(UltraWide Band，UWB)非视距信号(None‑Line‑Of‑Sight，NLOS)识别方法。该方法以信号的信道脉冲响应(Channel Impulse Respons...
于秀丽杨奉豪魏世民董明帅白宇轩吴澍周麟坤
一种适用于物体堆叠杂乱场景的基于Transformer机制的抓取检测模型
本发明公开了一种适用于物体堆叠杂乱场景的基于Transformer机制的抓取检测模型，该模型提出使用Transformer机制提取输入图像的特征，然后使用全卷积神经网络预测图片中所有可能的抓取位置。通过将Transfor...
于秀丽董明帅魏世民白宇轩吴澍
直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器
本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、带弹簧的丝杠螺母以及丝杠转轴。所述电磁阻尼组件和带弹簧的丝杠螺母分别与丝杠转轴连接。当旋转冲击作用于旋转冲击输入端时，丝...
褚明夏永健孙磊叶琦贾晨于秀丽
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