付廷贵
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南昌航空工业学院航空与机械工程学院更多>>
- 发文基金：江西省归国留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 3自由度并联机构的位姿分析被引量：6
- 2005年
- 本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨。应用闭合回路方程法对空间3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解,获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例。
- 付廷贵许瑛杨光
- 关键词：并联机构运动学位姿
- 基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划被引量：2
- 2004年
- 从机构学的角度 ,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系 ,利用原动件的角位移在端点附近 ,其微分系数的值急剧增大的特征 ,对轨迹曲线上点的坐标进行变换 ,提出了输出输入角相互切换的基准和算法 ,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布 ,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。
- 许瑛封立耀戚晓艳付廷贵
- 关键词：机器人
