付文兴
- 作品数：12 被引量：45H指数：3
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>
- 基于三维点云的坦克识别
- 2016年
- 当坦克的炮塔发生旋转后,对坦克的识别会产生极大的影响。为了解决这个问题,论文提出了一种快速分割坦克的方法,首先根据霍夫变换获取边界线,然后结合坦克的宽度得到分界面,从而分割坦克,再分别识别炮塔和车身,不仅可以提升坦克的识别率,还可以计算出炮塔和车身之间的相对旋转角度。论文对5种坦克12个炮塔旋转角度下进行实验,实验结果表明该分割算法在速度和正确率上效果较好,坦克的正确识别率很高,炮塔和车身的相对旋转角度也基本准确。
- 陈长胜付文兴孙永波马杰方斌
- 关键词：坦克霍夫变换
- 一种遥感图像振动模糊复原方法被引量：6
- 2014年
- 针对如何消除和减轻载体不规则角振动带来的成像质量退化,提出了一种全新的在轨遥感图像抖动模糊复原方法.该方法根据星敏感器或者其他载荷拍摄的星图或星空背景自适应估计载体的振动点扩展函数(PSF),然后将该点扩展函数映射到遥感图像,最后应用Richardson-Lucy(RL)复原方法消除和减轻抖动模糊,以提高成像的分辨率和峰值信噪比(PSNR).仿真实验表明:该方法避免了传统复原方法PSF难以估计的问题,有效提高了遥感图像复原的精度和鲁棒性.
- 徐沪萍付文兴马杰
- 关键词：遥感振动图像复原点扩展函数星图
- 基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统
- 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获...
- 管叙军付文兴王星冀华
- 文献传递
- 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法
- 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程...
- 管叙军付文兴王星郝明瑞赵佳佳
- 基于FAST的星图中星的提取方法被引量：1
- 2015年
- 在分析星图中星体目标信号特点的基础上,提出了一种将改进的FAST角点检测算法和自适应阈值分割算法相结合的星图中星的提取方法。首先为FAST算法引入自适应阈值选取方法,以进行不同图像对比度情形下的自动星点检测,并利用候选点邻域内周围像素点的拉普拉斯值,剔除了虚假角点;然后,利用自适应阈值分割方法和连通性分析,在局部邻域内确定星体像素区域;最后,利用质心法完成质心定位。仿真结果表明:这种方法与矢量法相比,效率相当,但性能更好。
- 石汉路付文兴李凯悦马杰田金文
- 关键词：星敏感器自适应阈值
- 基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统
- 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获...
- 管叙军付文兴王星冀华
- 文献传递
- 基于图神经网络特征点匹配的视觉SLAM算法
- 2024年
- 视觉SLAM技术在增强现实和无人驾驶等行业具有重要应用。然而传统视觉SLAM在低照度等挑战性场景中存在定位精度较低或定位失败的难题,本文提出一种图神经网络匹配前后帧特征点的视觉SLAM算法:VINS-GNN,在视觉SLAM前端设计一种把特征点匹配跟踪策略,将图神经网络与视觉SLAM结合,有效提升了SLAM前端特征点跟踪的性能;在视觉SLAM后端设计了一种基于多帧融合的回环重定位算法,近一步提高了全局定位精度。在包含低照度、低纹理的公开数据集对比实验中,VINS-GNN相比于VINS-Fusion定位精度提高了17.33%;在实际室内低照度实验中,VINS-GNN相比于VINS-Fusion在轨迹终点处精度提升显著,本文还引入了神经网络推理加速技术,以减少算法的资源占用并提升实时性。实验结果表明VINS-GNN提出的策略在室内低照度条件下的定位精度提升效果显著,对室内行人与移动机器人定位技术发展具有重要意义。
- 纪泽源于潇颖付文兴
- 关键词：低照度
- 引入地壳均衡模型的重力梯度图的制备方法被引量：2
- 2014年
- 针对目前世界范围内实测重力梯度数据匮乏的现状,文章在原有通过地形制备重力梯度基准图的方法之上,引入了目前两种主流地壳均衡模型:普拉特模型、艾里模型,旨在进一步完善重力梯度基准图的制备.因为充分考虑了地壳密度及厚度的不均匀,所以使得制图更加精确.由于缺乏实测重力梯度数据.因此文章决定通过与实测重力数据比对来验证方法的可行性.实验表明,引入地壳均衡模型制备的重力图与实测数据更加一致,其中,引入普拉特模型后的制图精度要比引入艾里模型的高;另外通过比对实验地区的地壳厚度可知,若在已知地形数据的前提下,通过比较引入普拉特模型制备的局部地区重力异常图与实测重力图,可初步快速准确的估计出该地区的平均地壳厚度.
- 闫足马杰徐明喆杨帆田金文付文兴
- 关键词：地壳厚度
- 一种实用的景象匹配区选择方法被引量：28
- 2003年
- 从分析影响配准概率和定位精度的景象匹配区的景象信息量、稳定性和重复模式等各项特征参数出发 ,研究了一种简洁实用的匹配区选择方法 ,并给出了快速算法。仿真试验结果表明 。
- 付文兴王建民金善良
- 关键词：稳定性
- InSAR成像匹配制导技术
- 2014年
- 为了解决飞行器远程全天候高精度自主导航的问题,提出一种InSAR成像匹配制导技术,利用InSAR生成的高程数据与基准高程图进行精确匹配,并通过构象模型反演出飞行器的空间位置。分析对比了多种精确地形匹配方法,采用基于F.Leberl数学模型的空间定位方法并分析了误差影响。仿真结果表明,该方法可以实现飞行器高精度自主导航定位,大大提高飞行器的适应性和抗干扰能力。
- 李凯悦付文兴陈海峰
- 关键词：干涉合成孔径雷达
