以光衢
- 作品数：17 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 余度惯性传感器系统的故障管理方案被引量：1
- 1991年
- 本文阐述两种余度惯性传感器系统的故障管理方案:引入动态解析余度的逻辑比较法和采用方差补偿的极大似然检验法。前者通过引入动态解析余度,能够在逻辑比较法的基础上,最大限度地识别与隔离故障仪表,提高余度系统的容错能力;后者考虑了仪表误差对故障检测的影响,因而提高了系统检测软故障的能力。最后,对两种方案的优缺点作了分析比较。
- 程慧俐以光衢张洪钺
- 关键词：传感器可靠性故障检测
- 浅议教材的多样性
- 1986年
- 自1978年以来,由于广大教师和有关部门的努力,教材建设取得了较大的成果,教材基本上满足了教学需要,对提高教学质量起了积极作用。今后的一段时期内,教材建设需要重视教材的多样性问题。
- 以光衢
- 关键词：思维方法质量要求出版事业自动控制理论
- 短航程对象的导航误差方程及修正
- 1991年
- 远程运动对象常选地平坐标系为导航系,短航程的对象可选切平面惯性坐标系为导航系。本文推导了切平面惯性系统的导航误差方程;作为应用研究进行了误差分析,建立了精度与惯导装置误差源的解析联系。由于地球自转会引入误差,本文讨论了补偿地球自转的修正方法。
- 以光衢
- 关键词：导航误差
- 一种框架误差推导的新方法
- 1990年
- 二自由度陀螺仪使用中存在框架误差不是一个新问题,以往推求框架误差表达式时过程繁,易出错,且没有与不同定义的欧拉角联系起来;原则上欧拉角组有12种,不同定义的欧拉角框架误差表达式不同。陀螺仪在运载体上有六种安装方式,文中介绍推导框架误差表达式的简易方法,它不因欧拉角定义不同而带来麻烦。
- 以光衢
- 关键词：陀螺仪
- 动力调谐陀螺动态误差的两种补偿方案被引量：1
- 1997年
- 本文针对动力调谐陀螺的动态误差模型，提出了动力调谐陀螺的动态误差补偿的计算机算法。算法中的输出值是角增量，它是二次拟和函数。该算法具有精度高，实时性好的特点。
- 赵健以光衢
- 关键词：动力调谐陀螺误差补偿
- 捷联惯导可靠性的均衡向量及其补偿方法
- 1991年
- 本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对均衡向量的补偿,实现了用常值门限进行故障检测和隔离,提高了故障检测能力。
- 以光衢吴奋武玮
- 关键词：捷联惯导故障检测决策函数惯性仪表门限值
- 捷联惯导可靠性的奇偶向量方法
- 1991年
- 本文用奇偶向量讨论了捷联惯导的可靠性,建立了奇偶方程,进而利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数.研究了用卡尔曼滤波方法估计动态测量等项误差,用误差估计补偿奇偶向量,从而实现用常值门限进行故障检测和故障隔离.对六个单自由度陀螺组成的捷联余度系统的数字仿真表明该方法是有效的.
- 以光衢吴奋
- 关键词：捷联惯导可靠性导航系统飞行
- 余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化被引量：4
- 1990年
- 本文研究了余度传感器系统传感器的配置和奇偶向量的选择问题,从输出和检测性能最优的准则出发,给出了配置结构和奇偶向量的求解途径,并将它同现有的一些方法进行了比较。
- 陈杰张洪钺以光衢
- 关键词：惯性导航传感器
- 一种基于可控摆系统的双轴水平稳定平台及其控制方法
- 本发明提出一种基于可控摆系统的双轴水平稳定平台及其控制方法，为一种无陀螺水平稳定平台及其控制方法。所述的双轴水平稳定平台包括机械装置和控制器。所述的机械装置包括可控摆系统A、可控摆系统B、台体、外框架、控制电机A、控制电...
- 李帆张飞舟沈程智李进赵建辉以光衢
- 文献传递
- 航天器天文导航系统非线性滤波
- 本文对天文导航系统构成、模型的建立、非线性滤波方法做了初步的仿真研究。系统的测量值由星光跟踪器和红外高度测量仪提供。星光跟踪仪提供天硬距的测量数据,红外高度测量仪提供航天器的高度数据。通过非线性滤波的方法估计出系统状态,...
- 颜东张洪钺范耀祖宋子善以光衢
- 关键词：航天器天文导航非线性滤波
- 文献传递
