伍彩云
- 作品数:28 被引量:30H指数:3
- 供职机构:沈阳理工大学装备工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 状态跟踪问题的切换自适应控制策略被引量:2
- 2014年
- 研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题。当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这些自适应控制律之间引入了切换机制,对给定的有限个自适应控制律设计切换律,实现在切换意义下的状态跟踪,并且通过仿真验证了所提方法的有效性。
- 伍彩云关帅
- 关键词:模型参考自适应控制切换律凸组合
- 基于高阶滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究
- 2024年
- 针对无感永磁同步电机控制系统,为估计电机的角速度,基于最大转矩电流比控制方法,提出一种高阶滑模观测器的无感控制策略。该策略充分利用了高阶滑模观测器不需要低通滤波器的优势,在两相静止坐标系下,使用电流方程和扩展电动势设计观测器,根据Lyapunov稳定性理论验证观测器的收敛性。所设计的方法能够精确跟踪转子的位置,避免锁相环提取转子位置带来的相位延迟问题,通过重新构建旋转坐标系,得到电流方程,在此基础上,实现对电机角速度的精确估计。MATLAB仿真中,使用所设计的高阶滑膜观测器,电机系统在启动阶段,转速出现一定程度的超调,这是由于三相电流尚未稳定,观测器估计的转速与d轴电流有关所造成的。在转速突变时,高阶滑模观测器能在较短的时间内使速度调整至目标转速,并且估计的转速具有较小的超调量,因此,所设计的高阶滑模观测器在转速突变时具有鲁棒性。仿真证明了无感控制策略估计的电机角速度与转子位置有较小的误差,所设计高阶滑模观测器地能有效地实现控制目标,为永磁同步电机无感控制提供了一种可行的方案。
- 李文俊伍彩云张凯
- 关键词:永磁同步电机转速控制
- 一种齿轮去毛刺的打磨装置
- 本实用新型公开了一种齿轮去毛刺的打磨装置,包括装置底板、装置架体、打磨棒、加工柱和固定机构,所述装置架体设置在装置底板的上方,所述第一旋转驱动件的输出端固定有转盘,所述打磨棒设置在转盘的下方,所述固定机构皆设置在转盘内部...
- 杨丽胡明柴小冬鲍雪孙艳馥梁振刚赵爽李姝伍彩云卢熹杨峰
- 利用MATLAB对噪声主动控制算法的研究被引量:1
- 2009年
- 针对噪声主动控制系统的特点,提出滤波—XLMS算法,并且利用MATLAB中SIMULINK平台进行系统建模,对此算法进行仿真分析研究。
- 伍彩云
- 关键词:噪声主动控制MATLABSIMULINK
- 噪声主动控制的进展及趋势被引量:11
- 2002年
- 对噪声主动控制的研究进展及发展趋势作一综述 .将近几年来有源消声的消声系统、消声机理、控制器设计及算法等方面的现有研究成果进行总结 ,介绍一些较为成功的实例 。
- 伍彩云唐健秦素梅
- 关键词:消声系统噪声主动控制自适应系统自适应算法ANC有源消声
- 基于t分布变换的新变步长LMS算法被引量:3
- 2021年
- 为解决在外部环境突变的条件下,最小均方(LMS)算法收敛速度与稳态误差之间难以同时平衡优化这一问题,提出一种基于t分布的新型变步长LMS算法(简称BVTLMS算法)。通过理论推导,对t分布概率密度函数进行变换,得到全新的步长随误差变化的曲线,满足了收敛条件;然后针对不同参数分析对BVTLMS算法的影响,确定最优参数,利用该参数进行仿真。结果表明,在同样的仿真条件下,BVTLMS算法分别与基于分式函数变步长算法和基于正态分布变步长算法相比,具有收敛速度更快、稳态误差更小和更强的跟踪能力优势。采用实际数据进行验证,也证明所提出的BVTLMS算法的优越性。
- 伍彩云李汶东
- 关键词:自适应控制最小均方算法可变步长
- 基于OBE理念的C语言程序设计课程教学方法的实践研究
- 2024年
- 在社会对人才需求标准不断提升的背景下,C语言程序设计课程教学也要做好教学的改革和创新,不断提高教学的质量,培养更多高质量的专业人才。OBE理念作为一种先进的教育理念,为C语言程序设计课程教学的改革提供了更科学的指导。文章对OBE理念进行了阐述,通过分析现阶段C语言程序设计课程教学存在的问题,提出了相应的解决策略,旨在更好地推动该学科教学的改革,不断提高其教学质量。
- 伍彩云杨丽张昕
- 关键词:C语言程序设计课程教学方法
- 自适应有源消声的进展及趋势
- 2009年
- 对噪声控制的研究进展及发展趋势作了综述,将近几年来有源消声的消声系统、消声机理、控制器设计及算法等方面的现有研究成果进行了总结,介绍了一些较为成功的实例,对今后一段时期有源消声的主要发展方向做出了预测。
- 伍彩云
- 关键词:自适应有源消声自适应系统自适应算法
- 基于三相电压SVPWM算法及FPGA应用仿真被引量:2
- 2022年
- 针对传统SVPWM(space vector pulse width modulation)算法在扇区计算及相邻矢量作用时间计算过程复杂、无理数因子引起计算精度差的问题,提出了一种TPV-SVPWM(three phase voltage space vector pulse width modulation)算法。首先,通过引入Clarke逆变换得到三相电压,同时消去无理数因子;然后,通过Simulink仿真验证了TPV-SVPWM算法的有效性;最后,在现场编程门阵列(field-programmable gate arrary,FPGA)上实现了TPV-SVPWM算法,避免了浮点数定点化,降低了运算量,使得运算精度得到提升。理论分析和仿真结果表明,TPV-SVPWM算法在扇区计算公式和相邻矢量作用时间的计算公式等方面得到了简化,数据精度高于传统的算法,且易于在FPGA上实现,降低了硬件资源消耗,具有一定的理论和工程应用价值。
- 张凯伍彩云
- 关键词:SVPWM三相电压FPGA
- 基于输出严格无源的切换非线性系统的H_∞分析
- 2013年
- 针对切换非线性系统,考虑了基于输出严格无源性的H∞问题.利用每个子系统的输出严格无源性(这里并不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性,只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),同时借助切换系统理论中的多Lyapunov函数方法,用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov函数,设计了依赖存储函数的最小切换规则,研究了一类切换非线性系统的H∞问题,给出了存在H∞性能指标的充分条件.此外,这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞问题.最后,通过仿真算例验证了这种基于输出严格无源性的方法的有效性.
- 伍彩云赵军刘严严
- 关键词:多LYAPUNOV函数无源性非线性系统