冯国瑞
- 作品数：15 被引量：29H指数：3
- 供职机构：山东政法学院更多>>
- 发文基金：济南市科技发展计划项目国家高技术研究发展计划山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>
- 一种基于路况模型的插电式混合动力公交车动态逻辑门限能量管理方法
- 本发明提供了一种基于路况信息的插电式混合动力公交车能量管理方法，具体包括：(1)根据公交车历史交通信息和神经网络建立车辆行驶路况模型；(2)根据发车时间、线路和路况模型得到未来行驶速度及道路坡度变化曲线；(3)基于上述曲...
- 吴剑冯国瑞
- 文献传递
- 基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究被引量：1
- 2008年
- 工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
- 冯国瑞周凤余宋洪军牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件CORBA
- 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现被引量：5
- 2007年
- 基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.
- 周风余宋洪军刘涛冯国瑞牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件
- 网络时代计算机专业班主任工作方法研究
- 2012年
- 本文结合信息时代的特点,针对计算机专业学生的思想品德培养、专业知识学习、就业途径指导等方面进行研究,提出了改进计算机专业班主任工作的有效方法。
- 唐新华吴剑曹勇冯国瑞
- 关键词：班主任工作就业指导
- 基于中间件技术和Petri网的机器人群控系统的研究
- 随着科学技术的发展，机器人的性能不断提高，其应用的深度和领域正不断扩展。一些复杂的任务需要多种类的机器人相互协调与合作才能完成。而不同作业和应用现场的机器人差别很大，它们的设计体现了很大的异构性，具有不同的硬件平台、操作...
- 冯国瑞
- 关键词：CORBA中间件PETRI网机器人群控系统
- 文献传递
- 多层次实践实习教学提高信息类专业人才培养质量被引量：2
- 2015年
- 针对教育部对普通高校人才培养机制转型的要求,指出信息类学生实践实习教学的重要性,从改革课程教学大纲,增加实验课时比重,加强实验室建设;鼓励学生参加科研活动和科技竞赛;深入发展实践实习基地建设等角度阐述了多层次实践实习教学的主要方式和手段,为推动应用型人才培养体系建设提供建议。
- 冯国瑞
- “需求主导”的农业信息服务体系发展研究被引量：3
- 2013年
- 本文针对当前农业经济发展过程中菜贱伤农和农产品价格持续上涨同时出现的现象,提出从农民需求视角探索农业信息服务体系发展思路,通过对山东省内各地区的实地调查分析总结了农民需求的特点,为农业信息服务体系改革提供例证支持。
- 冯国瑞
- 关键词：农业信息服务
- 数字式舰船舵角发送器
- 本实用新型提供了一种数字式舰船舵角发送器，包括舵机传动轴、齿轮组、电位器、信号调理电路、单片机、电源模块、通讯模块和标定按键，舵机传动轴的外端与舵机轴相连，内端与齿轮组相连，齿轮组的输出轴与电位器的输出轴相连，电位器的中...
- 周风余李贻斌王常顺李峰冯国瑞韩耀振潘为刚单金明王伟陈景帅朱天富
- 文献传递
- 巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法被引量：12
- 2010年
- 根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。为解决单纯采用小波变换带来的诸如分解信息量大,故障特征值数目多、提取需要人工干预,难以实现在线检测与诊断的问题,本文引入了小波能量熵的概念,从而使描述输电线断股故障的特征值数目大大减少,并且易于计算机自动提取,利用较小规模的BP网络就实现了巡检机器人对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断。在线断股检测实验证明了该方案的正确性。
- 周风余李贻斌冯国瑞
- 关键词：输电线巡检机器人小波分析
- 基于模拟退火和半监督聚类的入侵检测方法被引量：4
- 2014年
- 由于缺少监督数据,传统的基于聚类算法的入侵检测系统存在误报率高、检测率低等问题。针对这种情况,提出基于模拟退火和半监督K均值聚类的入侵检测方法。该方法首先利用少量标记入侵类型的网络数据改进聚类初始化过程,在K均值聚类算法中引入半监督学习,然后利用模拟退火算法跳出局部极值的能力与半监督K均值聚类算法结合以得到全局最优聚类,最后根据标记数据确定聚类类别,并应用于入侵行为的检测。基于KDDCUP99的对比实验表明,该方法利用监督数据和模拟退火算法改进了聚类算法,能够有效提高入侵检测的准确率。
- 吴剑冯国瑞
- 关键词：入侵检测模拟退火
