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刘剑锋

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标控制
  • 1篇特征结构
  • 1篇特征结构配置
  • 1篇组合导航
  • 1篇无人机
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇解耦
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇UKF
  • 1篇GPS/IN...

机构

  • 2篇中国航天科工...

作者

  • 2篇刘剑锋
  • 2篇李栋
  • 1篇贾润

传媒

  • 1篇航天控制
  • 1篇导航

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于特征结构配置的无人机多目标控制技术研究被引量：3
2009年
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题。从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法。应用这种方法,根据对无人机运动模态的分析,设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器。通过对某型无人机多目标控制器的设计仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了各模态之间的解耦,且具有良好的动态性能和跟踪性能。
李栋刘剑锋
关键词：特征结构配置无人机飞行控制系统多目标控制解耦
基于UKF的GPS／MIMU组合导航滤波算法研究
2008年
高精度的导航定位是无人机研究中所面临的主要挑战之一。采用GPS／MIMU组合导航是目前主流的导航模式。当前实现GPS／MIMU组合导航的技术主要是卡尔曼滤波。文中将UKF（Unscented Kalman Filter）滤波技术应用于组合导航，建立系统的状态与观测量的非线性模型，在给定初始值和噪声方差阵的情况下进行了仿真。数值仿真表明所设计的卡尔曼滤波器可行，该方法能很好地改善滤波效果，提高了估计精度，同时减小了计算量。
李栋贾润刘剑锋
关键词：GPS/INS组合导航UKF非线性滤波
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