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刘培艳

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇避障
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能小车
  • 1篇自动避障
  • 1篇自主避障
  • 1篇小车
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇感知
  • 1篇感知技术
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇西安科技大学

作者

  • 2篇刘培艳
  • 1篇魏娟

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人的控制系统研制
移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机器人系统。本文以地面自主行驶小车的避障与路径规划技术为核心，探讨了感知技术、系统结构等地面自主行驶关...
刘培艳
关键词：移动机器人智能小车自主避障感知技术
文献传递
移动机器人及其控制系统研制被引量：2
2008年
根据移动机器人运动学原理,设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统,研制了机器人机械结构;利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统,通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制,经实验验证,实现了预定功能。
魏娟刘培艳
关键词：移动机器人单片机自动避障红外传感器
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