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刘富春

作品数：64 被引量：21H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇电路
  • 7篇手术
  • 7篇图像
  • 5篇网络
  • 5篇接口
  • 5篇超声
  • 4篇导航系统
  • 4篇电压
  • 4篇调节系统
  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇射频
  • 4篇手术刀
  • 4篇推挽放大
  • 4篇主机
  • 4篇自动调节系统
  • 4篇无人直升机
  • 4篇物流
  • 4篇小型无人直升...
  • 4篇鲁棒

机构

  • 64篇华南理工大学
  • 4篇中国国际海运...
  • 2篇南方电网科学...
  • 1篇山东轻工业学...
  • 1篇湖南理工学院

作者

  • 64篇刘富春
  • 12篇李向阳
  • 8篇李彬
  • 5篇杨洋
  • 4篇高焕丽
  • 3篇汪磊
  • 2篇蒋东
  • 2篇张梅
  • 2篇刘永桂
  • 2篇黄泽文
  • 2篇梁伟鹏
  • 1篇刘馨
  • 1篇裴海龙
  • 1篇王思嘉
  • 1篇周洪波
  • 1篇李敏
  • 1篇李涛
  • 1篇谢海涛
  • 1篇黄华灿
  • 1篇王雯雯

传媒

  • 2篇自动化技术与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇福建电脑
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 4篇2021
  • 15篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2015
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大功率可调亮度的内窥镜冷光源及其控制系统
本发明属于内窥镜光源及内窥镜光源控制系统领域，涉及一种大功率可调亮度的内窥镜冷光源，包括：48V开关电源、正负12V和5V开关电源、冷光源主电路、冷光源控制电路、人机界面电路和遥控接口电路，其中：48V开关电源为冷光源主...
李向阳刘富春
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小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制
针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态稳定控制问题,首先基于叶素理论的积分算法建立了无人直升机的非线性数学模型,基于小扰动理论在悬停点推导出线性化数学模型,用二阶系统描述各种不确定性和扰动作用下的界函数,最后基于H∞控制理...
刘富春裴海龙刘馨曹鸿霞
关键词：无人直升机数学建模鲁棒控制H∞控制
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一种超声波氧气检测装置
本实用新型公开了一种超声波氧气检测装置，包括电源电路、微控制器及其外围电路、检测电路、LED指示电路和传感器；所述微控制器及其外围电路、检测电路、LED指示电路均与电源电路连接；所述微控制器及其外围电路、传感器和检测电路...
刘富春杨德华
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一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法
本发明公开了一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法，包括GPS系统及捷联惯性导航系统，具体步骤：S1初始化硬件设备，S2捷联惯性导航系统初始对准，S3处理器读取捷联惯性导航的数据，并进行处理，S4载体坐标系数据转换为导...
刘富春曹晟杰
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一种具有超声和射频功能集成的微创手术发生装置
本实用新型公开了一种具有超声和射频功能集成的微创手术发生装置，包括机壳，以及：医用电源接口电路，用于提供直流电源；超声射频驱动控制电路，用于产生高精度频率的两路互补PWM信号，依据目标频率减小PWM信号的占空比，接着将信...
刘富春王松波
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一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信系统
本发明公开了一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信系统，包括：多个传感单元，分别安装在需要监测的三相高压输电线上，用于实时采集高压输电线路三相工况信息，通过LoRa短程通信和4G远程通信与汇集单元和远程服务器信息交...
刘富春杨德华贺云杨洋
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一种授时装置
本实用新型公开一种授时装置。本实用新型提供的一种授时装置包括：GPS模块、授时模块、ARM芯片和压控晶振。授时模块与GPS模块连接，ARM芯片与授时模块连接，压控晶振与ARM芯片连接。GPS模块虽然存在随机误差，但是没有...
刘富春杨德华贺云
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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制被引量：2
2012年
针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性.
刘富春高焕丽
关键词：采样控制系统参数不确定性保性能控制
基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车
本发明公开了一种基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车，所述系统包括直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块和信号处理及控制模块，所述直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块分别与信号处理及控制模块连接；所述...
刘富春梁伟鹏
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一种用于群控的网关通讯方法及系统
本发明公开了一种用于群控的网关通讯方法及系统，方法包括手持终端连接网关进行网关配置；网关初始化；根据终端设备的实时性和功耗要求，云端服务器下发单一终端设备或群体控制指令；群体控制指令分为同步群控以及异步群控；根据云端服务...
刘富春蒋东
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